... của robot bằng tay.6.5 Việc khởi động lại robottựđộng có thể được thực hiện tại khu xuất phát của robot tựđộng 1 hoặc khu xuất phát của robottựđộng 2.6.6 Trong khi Retry (khởi động lại robot) , ... khởi động lại robot. Đội phải khởi động lại robottựđộng đã mắc phải lỗi này và robottựđộng khác đang giữ ngọn lửa đèn(nếu có) bắt đầu lại tại điểm xuất phát (Start Zones). Robot tựđộng ... toàn của robot. 11.1Tất cả các robot phải được thi t kế và sản xuất để không gây nguy hiểm cho bất kỳ ai tại điểm thi đấu.11.2 Tất cả các robot phải được thi t kế và sản xuất để không gây thi t...
... được giao thực hiện đồ án tốt nghiệp là làm robot theo chủ đề và luật của cuộcthisángtạoRobot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài “ Thi t kế, chếtạo ... Chương 1: GIỚI THI U CHUNG 7 - 1.1. Giới thi u chung về Robocon 8 - 1.1.1. Giới thi u cuộcthisángtạoRobot 8 - 1.1.2. Sơ đồ cấu trúc của Robot 8 - 1.1.3. Chủ đề và luật thiRobocon năm 2010 ... Nhiệm vụ của Robottựđộng xây dựng Kim tự tháp Khafraa 22 - b. Xây dựng phương án 22 - 2.2.2. Lựa chọn phương án chếtạo 27 - 2.2.3. Thi t kế phần cơ khí 28 - a. Phần đế Robottựđộng 28 -...
... 25 tháng 01 năm 2013ĐĂNG KÝGiải pháp tham dự cuộc thi sáng tạo VNPT-2010”Kính gửi: Ban Tổ chức Cuộc thi Sáng tạo VNPT-2010”(Chúng) tôi là: Họ tên tác ... dịch vụ. - Tạo hiệu ứng marketing kế tiếp: Cuộc khảo sát do Công ty Jack Morton Worldwide – (một trung tâm nghiên cứu về marketing trải nghiệm) cho thấy 80% những người đã thamgia vào marketing ... phẩm/dịch vụ tương tự hiện có.- Tạo ra lực lượng tiếp thị không chính thức : Sự trải nghiệm khi sử dụng dịch vụ của khách hàng nếu tích cực sẽ tạo ra những hiệu ứng marketing kế tiếp. Việc triển...
... 9CHƯƠNG II: Ý TƯỞNG THI T KẾ 102.4.1. Lựa chọn chíp điều khiển 89V51RD2 132.4.2. Một số giải thuật phương án lập trình 14CHƯƠNG III: THI T KẾ VÀ CHẾTẠOROBOT 153.1. Thi t kế cơ khí 153.1.1.Vẽ ... chíp rất đơn giản dễ chế tạo. 2.2. Ý tưởng và phương án thi t kế kết cấu cơ khí.Từ những nhiệm vụ của robot điều khiển tựđộng vùng Krathong nhóm đưa ra những phương án thi t kế cơ khí như sau:- ... năm trước đế robot được thi t kế theo hình chữ I có thông số kỹ thuật như sau :3.3. Thi t kế và chếtạo mạch điện Hình 3.29: Sơ đồ chungENCORDERNẠP CHƯƠNG TRÌNHTẠO DAO ĐỘNGLỰA CHỌN...
... THI T KẾ, CHẾTẠOROBOTTỰĐỘNG ============================================================================b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường4747 THI T KẾ, CHẾTẠOROBOTTỰĐỘNG ... 33 THI T KẾ, CHẾTẠOROBOTTỰĐỘNG ============================================================================2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 13636 THI T KẾ, CHẾTẠOROBOTTỰĐỘNG ... THI T KẾ, CHẾTẠOROBOTTỰĐỘNG ============================================================================Hình 11:sơ đồ chân linh kiện mạch đảo chiều động cơ 2828 THI T KẾ, CHẾ TẠO...
... của Robottựđộng xây dựng Kim tự tháp Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chếtạo robot nên viêc lập trình và thithi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.2. Thi t ... 2.2.2. Thi t kế phần cơ khí: a. Thi t kếrobot đặt cấu kiện dưới: 1) Sơ đồ động của robot: Robot tựđộng này gồm các chuyển động (Hình 2.1) sau: Chuyển động của bánh xe, chuyển động tịnh tiến ... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘCTHI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộcthisángtạorobot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộcthi được tổ chức lần đầu tiên...
... ngành : Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành:Tên đề tài : Thi t kếchếtạoRobotthamgiaRobocon 2010”Số trang………………, số chương…………… , tài liệu tham khảo Hiện vật: Nhận xét Kết luận: ... ngành: Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành:Tên đề tài : Thi t kếchếtạoRobotthamgiaRobocon 2010”Số trang………………, số chương…………… , tài liệu tham khảo Hiện vật: Nhận xét ... cũng chính vì lý do đó mà nhóm chúng em đã chọn đề tài tốt nghiệp là : Thi t kếchếtạoRobot điều khiển bằng tay thamgiaRobocon 2010” dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguyễn Văn Nhận, thầy...
... phản hồi Thi t kế bộ điều khiển chuyển động cho Robottự hànhã Thi t kế tính năngSVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thi t kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robottự hànhCấu ... khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robottự hànhPhần III Thi t kế bộ điều khiển chuyển động cho robottự hành1. Bài toán điều chế công suất:1.1. Mạch động lựcMạch động lực đợc thi t kế hoàn toàn ... ly Thi t kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robottự hànhLời nói đầu ROBOCON là cuộcthi trí tuệ và sángtạo đợc phát động hàng năm dohiệp hội ROBOT Châu á Thái Bình Dơng tổ chức. Cuộc thi...