thiết kế bộ điều khiển pd pid cho lò điện trở
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch ... khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 2: Mơ tả tốn học lò điện trở Giới thiệu chung lò điện trở 1.1 Nguyên lý làm việc lò điện trở Lò điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy qua ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID...
- 25
- 3,343
- 36
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
... www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 2: Mơ tả tốn học lò điện trở Giới thiệu chung lò điện trở 1.1 Nguyên lý làm việc lò điện trở Lò điện trở làm việc ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung có mơ hình tổng quan dạng: Quá trình điều khiển theo...
- 26
- 1,167
- 6
Tiểu luận: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID pptx
... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch ... khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 2: Mơ tả tốn học lò điện trở Giới thiệu chung lò điện trở 1.1 Nguyên lý làm việc lò điện trở Lò điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy qua ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID...
- 26
- 1,125
- 2
Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS
... mạch điều khiển Rise Time Fall Time xung điều khiển phải bé thông số van - Total Gate Charge: Điện tích tổng cộng tụ điện ký sinh cực Gate giá trị Uđk định, thường cho 10V, điện tích mà mạch điều ... vi điều khiển thành phần tương tự thành phần số xung quanh vi điều khiển nhúng vào hệ thống Một chip đơn PSoC tích hợp lên đến 100 chức ngoại vi với vi điều khiển, làm giảm thời gian thiết kế, ... hao dẫn bé BJT IGBT vùng dòng điện nhỏ vừa - Khơng tốn cơng suất điều khiển BJT, mức công suất khác mạch điều khiển khơng khác nhiều,giúp đơn giản hố việc thiết kế - Có tuổi thọ cao tính tốn...
- 84
- 597
- 0
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... thấy phân cụm mờ cho phép thu phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ phân bố B-Spline khởi tạo 3.2.4 Thiết kế LFFC tối giản Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi ... 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi thiết kế nhờ chế tự động điều chỉnh giới thiệu phần thiết lập LiMMS Khâu điều khiển phản hồi khâu PD đặt nối ... nhiên, điều yêu cầu điều khiển phản hồi phải thiết kế cho băng thơng vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết bị giảm Chúng ta giải vấn đề theo cách khác Bộ điều khiển...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... thấy phân cụm mờ cho phép thu phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ phân bố B-Spline khởi tạo 3.2.4 Thiết kế LFFC tối giản Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi ... 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi thiết kế nhờ chế tự động điều chỉnh giới thiệu phần thiết lập LiMMS Khâu điều khiển phản hồi khâu PD đặt nối ... nhiên, điều yêu cầu điều khiển phản hồi phải thiết kế cho băng thơng vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết bị giảm Chúng ta giải vấn đề theo cách khác Bộ điều khiển...
- 82
- 654
- 0
THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc
... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống ... CHƢƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác :điều khiển ... ta phải thiết kế cho điều khiển giúp cho động hoạt động cách linh hoạt Hiện có nhiều điều khiển làm tốt việc , nhiên cá nhân em nhận thấy điều khiển PID đáp ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động...
- 94
- 1,124
- 4
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/small_ovh1387631426.jpg)
[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC
... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống ... ta phải thiết kế cho điều khiển giúp cho động hoạt động cách linh hoạt Hiện có nhiều điều khiển làm tốt việc , nhiên cá nhân em nhận thấy điều khiển PID đáp ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển 27 SV : MAI THẠCH DUY Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐỒN HỮU CHỨC Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển...
- 95
- 889
- 5
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... ( eig(A c + Bc Fc ) ) < Bước - Xuất kết uj, Jj ứng với trường hợp thỏa mãn điều kiện Bước 3, đem so sánh với uo, Jo đánh giá sai khác * Kết tính matlab 7.5: Điều kiện đầu: t=0, m2 vị trí thấp ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều, ... University Press 2004 [2] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn...
- 5
- 629
- 3
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống ... CHƢƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác :điều khiển ... ta phải thiết kế cho điều khiển giúp cho động hoạt động cách linh hoạt Hiện có nhiều điều khiển làm tốt việc , nhiên cá nhân em nhận thấy điều khiển PID đáp ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động...
- 94
- 2,062
- 13
thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa
... pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MÁY DOA Mơ hình Mơ hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc Bộ điều khiển Bộ điều ... khăn phải thiết kế tay điều khiển cho đối tượng để nhằm đạt 14 đáp ứng mong muốn Nhưng với phần mềm Matlab việc thiết kế điều khiển mà điển hình PID khiến cho việc thiết kế trở nên dễ dàng nhiều ... tham số động bị thay đổi Hoặc với điều khiển PID thường điều khiển đối tượng cố định chuẩn, thay đổi đối tượng điều khiển PID thường khơng có mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mơ hình tham...
- 25
- 575
- 0
Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều
... TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH CƠNG SUẤT Có nhiều phương án lựa chọn để thiết kế chỉnh lưu cho nguồn hàn pha.ở ta xét phương án sau: - Chỉnh lưu tia pha có điều khiển - Chỉnh lưu cầu pha điều khiển không ... lưu cầu ba pha bán điều khiển đơn giản điều khiển sơ đồ có điều khiển .Sơ đồ cầu pha có điều khiển: Số xung đập mạch chu kỳ lớn m = ( làm giảm kích thước cuộn kháng hạn chế dòng điện đập mạch sau ... hồi : Lấy điện áp phản hồi từ nguồn hàn thông qua điện trở SHUNT, điện áp nhỏ nên ta cho qua khuếch điện áp thích hợp Tiếp theo điện áp phản hồi đưa vào cộng (đảo) với điện áp mà ta đặt cho nguồn...
- 46
- 2,091
- 23
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a
... Chọn giá trị điện trở R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu ... van 2N4441: Dòng điện định mức van Idmv = 12 A Điện áp ngược cực đại van Unv = 120 V Điện sụt áp van ∆U = 3,0 V Dòng điện rò Ir = mA Điện áp điều khiển Udk = 2,5 V Dòng điện điều khiển Idk = 0,06 ... bán điều khiển Hình 8: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển 2.2 Phân tích ưu nhược điểm mạch công suất So sánh hai phương án điều khiển hoàn toàn bán điều khiển ta thấy: - Đỉnh âm máy điện...
- 23
- 867
- 6
thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều
... TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH CƠNG SUẤT Có nhiều phương án lựa chọn để thiết kế chỉnh lưu cho nguồn hàn pha.ở ta xét phương án sau: - Chỉnh lưu tia pha có điều khiển - Chỉnh lưu cầu pha điều khiển không ... lưu cầu ba pha bán điều khiển đơn giản điều khiển sơ đồ có điều khiển .Sơ đồ cầu pha có điều khiển: Số xung đập mạch chu kỳ lớn m = ( làm giảm kích thước cuộn kháng hạn chế dòng điện đập mạch sau ... hồi : Lấy điện áp phản hồi từ nguồn hàn thơng qua điện trở SHUNT, điện áp nhỏ nên ta cho qua khuếch điện áp thích hợp Tiếp theo điện áp phản hồi đưa vào cộng (đảo) với điện áp mà ta đặt cho nguồn...
- 40
- 1,329
- 8
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a
... Chọn giá trị điện trở R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu ... van 2N4441: Dòng điện định mức van Idmv = 12 A Điện áp ngược cực đại van Unv = 120 V Điện sụt áp van ∆U = 3,0 V Dòng điện rò Ir = mA Điện áp điều khiển Udk = 2,5 V Dòng điện điều khiển Idk = 0,06 ... tạo điện áp U rc thượng gặp điện áp cưa tuyến tính) trùng pha với điện áp anod Thyristor - Khâu so sánh: nhận tín hiệu điện áp cưa điện áp điều khiển, có nhiệm vụ so sánh điện áp tựa với điện...
- 28
- 1,375
- 9
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a
... động trì điện áp đầu cực máy phát với điện áp mong muốn - Bộ điều chỉnh chiều trì điện áp kích từ máy phát số, xác định điện áp chuẩn DC Bộ điều chỉnh chiều hay điều khiển tay sử dụng điều khiển ... có điều khiển sử dụng, điều chỉnh điều khiển từ trường kích từ xoay chiều, điều khiển tiếp điện áp ngõ kích từ Sơ đồ tuyến đơn giản hệ thống kích từ chỉnh lưu máy phát xoay chiều có điều khiển ... khiển chỉnh lưu điện áp điều khiển việc dẫn thyristor Bộ kích từ máy phát điện xoay chiều tự kích sử dụng điều chỉnh điện áp tĩnh độc lập để trì điện áp ngõ Vì thyristor điều khiển trực tiếp ngõ...
- 6
- 1,332
- 63
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25