0

thiết kế bộ điều khiển mờ trợt cho động cơ

Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS

Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS

Điện - Điện tử - Viễn thông

... vi điều khiển thành phần tương tự thành phần số xung quanh vi điều khiển nhúng vào hệ thống Một chip đơn PSoC tích hợp lên đến 100 chức ngoại vi với vi điều khiển, làm giảm thời gian thiết kế, ... Để thiết lập thông số cho User Module Các thiết bị ngoại vi PSoC linh hoạt hoạt động phụ thuộc vào thông số người dùng thiết lập.Điển hình chọn tần số tín hiệu, kết nối với khối khác liên kết ... Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho roto Việc cấp áp chiều thay...
  • 84
  • 597
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển trạng thái cho động cơ DC

Thiết kế bộ điều khiển trạng thái cho động DC

Kỹ thuật

... Phương pháp điều khiển động DC: Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều nhiều ưu việt so với loại động khác, khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng cấu trúc mạch lạc, mạch điều khiển đơn ... đạt chất lượng điều chỉnh cao Thực tế hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: • • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich từ động 1.3 Hình ... hiệu điều khiển Ví dụ để đạt thời gian điều khiển tối thiểu hệ thống tên lửa hay điều khiển phi tuyến người ta sử dụng điều khiển on-off (bang-bang hay relay) Các ống phản lực đặt cạnh động để...
  • 20
  • 513
  • 0
thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện

thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 8051 để điều khiển động bước nghiên cứu chuyên sâu rôbốt… Với thiết kế điều khiển tốc độ động điện chiều .cho hiểu thêm môn học vi điều khiển nói chung kĩ thiết kế mạch tính dòng cho mạch, động ... 14 V Lập trình cho vi điều khiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động (PWM) Điều khiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điều khiển đ ộ n g c ... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động...
  • 20
  • 1,039
  • 8
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Điện - Điện tử

... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng ... rõ từ mạch đo, tiền xử lý chức xử lý giá trị đo trước đưa vào điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ điều khiển tĩnh Để điều khiển động, cần thêm tín hiệu vi phân, tích phân giá trị đo, tín hiệu...
  • 14
  • 1,680
  • 53
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Cơ khí - Chế tạo máy

... Trong báo ứng dụng lý thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], ... Luật thích nghi vai trò điều chỉnh thông số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng hình ... chức dành cho điều khiển động PWM, QEI, ADC…[18] Bài báo trình bày theo nội dung sau: phần thiết lập hình hệ thống, phần thiết kế giải thuật điều khiển, phần thực giải thuật dsPIC, phần kết thực...
  • 8
  • 428
  • 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Kỹ thuật

... mờ 2.2.2 Bộ điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt ... thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2.3 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.2.3.1 Đặt vấn đề 15 2.2.3.2 Mờ ... KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI SO VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại tỷ lệ (P), tích...
  • 24
  • 587
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Thiết kế bộ điều khiển hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Kỹ thuật

... xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển bền vững thiết ... để bắt chước điều khiển lý tưởng điều khiển bền vững để bù đắp cho sai lệch điều khiển lý tưởng điều khiển mờ SLFSMC ưu điểm tự động điều chỉnh quy luật mờ tương tự điều khiển mờ thích nghi ... điều khiển mờ thiết kế để xấp xỉ điều khiển lý tưởng Bộ điều khiển bền vững thiết kế để bù lại chênh lệch mờ lý tưởng Thay (61) vào (26) ta được: 6262\* MERGEFORMAT () Nhân vế (56) cho Gp, kết...
  • 80
  • 979
  • 2
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)

Điện - Điện tử

... .53 3.3.3 Bộ điều khiển mờ 60 3.3.3.1 Bộ điều khiển mờ động 60 3.3.3.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... 3.2.2.4 .Thiết kế điều khiển PID cho hình TRMS 52 3.3 Thiết điều khiển phƣơng pháp mờ chỉnh định tham số điều khiển PID .52 3.3.1 Khái niệm tập mờ 52 3.3.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ ... Kết luận………………………………………………………………………… 42 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 Giới thiệu chung 43 3.2 Thiết kế điều khiển PID 46 3.2.1 Thiết kế...
  • 77
  • 595
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động

Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...
  • 104
  • 1,080
  • 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện

Thạc sĩ - Cao học

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển...
  • 82
  • 1,393
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển...
  • 82
  • 654
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...
  • 104
  • 870
  • 10
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: Điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển mờ dùng đường ... Phương pháp thiết kế điều khiển mờ Khi thiết kế điều khiển mờ, mong muốn điều khiển cho kết “chấp nhận được” kết “tốt nhất” Mặt khác, trình bày mục 2.4.5, toán ổn định hệ thống điều khiển mờ toán ... nên sử dụng điều khiển mờ kết điều khiển phương pháp kinh điển không thỏa mãn yêu cầu thiết kế Rất khó đưa phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển mờ tổng quát Một điều khiển mờ thiết kế tốt hay...
  • 19
  • 1,571
  • 5
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trong kết hợp khâu điều khiển PID hoàn hảo cho hệ thống điều khiển -8- Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Phương trình vi phân tả quan hệ tín hiệu vào điều khiển ... τ/L Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung hình tổng quan dạng: Quá trình điều khiển theo...
  • 25
  • 3,342
  • 36
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT  ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG

Công nghệ thông tin

... điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...
  • 104
  • 583
  • 0
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cấu nâng của cần trục doc

Kĩ thuật Viễn thông

... trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều, nghĩa m1, m2 dao động với li độ ... Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, ... nghĩa m1, m2 dao động với li độ vận tốc lớn dẫn đến kết tính toán Hình3 Sự phụ thuộc biên độ vận tốc dao động m2 vào t u=0 u=uo Như vậy, BĐKTU thiết kế theo PP đảm bảo lượng tiêu hao nhỏ mà đảm bảo...
  • 5
  • 629
  • 3
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG

Kỹ thuật

... điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...
  • 104
  • 1,429
  • 3

Xem thêm