... vi điềukhiển thành phần tương tự thành phần số xung quanh vi điềukhiển nhúng vào hệ thống Một chip đơn PSoC tích hợp lên đến 100 chức ngoại vi với vi điều khiển, làm giảm thời gian thiết kế, ... Để thiết lập thông số cho User Module Các thiết bị ngoại vi PSoC linh hoạt hoạt động phụ thuộc vào thông số người dùng thiết lập.Điển hình chọn tần số tín hiệu, kết nối với khối khác liên kết ... Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho roto Việc cấp áp chiều thay...
... Phương pháp điềukhiểnđộng DC: Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng cấu trúc mạch lạc, mạch điềukhiển đơn ... đạt chất lượng điều chỉnh cao Thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: • • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng độngĐiều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich từ động 1.3 Hình ... hiệu điềukhiển Ví dụ để đạt thời gian điềukhiển tối thiểu hệ thống tên lửa hay điềukhiển phi tuyến người ta sử dụng điềukhiển on-off (bang-bang hay relay) Các ống phản lực đặt cạnh động để...
... 8051 để điềukhiểnđộng bước nghiên cứu chuyên sâu rôbốt… Với thiếtkếđiềukhiển tốc độ động điện chiều .cho hiểu thêm môn học vi điềukhiển nói chung kĩ thiếtkế mạch tính dòngcho mạch, động ... 14 V Lập trình cho vi điềukhiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiển tốc độ động (PWM) Điềukhiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điềukhiển đ ộ n g c ... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền độngcho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động...
... lượng điềukhiển tốt thông số điềukhiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điềukhiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điềukhiển mờ: Bộđiềukhiểnmờcó ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điềukhiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác độngđiềukhiển tuyến tính phi tuyến; điềukhiểnđiềukhiển PID điềukhiểnmờ F đóng ... rõ từ mạch đo, tiền xử lý có chức xử lý giá trị đo trước đưa vào điềukhiểnmờBộđiềukhiểnmờđiềukhiển tĩnh Để điềukhiển động, cần có thêm tín hiệu vi phân, tích phân giá trị đo, tín hiệu...
... Trong báo ứng dụng lý thuyết mờ thích nghi để thiếtkế thực điềukhiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộđiềukhiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], ... Luật thích nghi có vai trò điều chỉnh thông số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điềukhiển tối ưu cho đối tượng điềukhiển [9-11] Kết điềukhiển kiểm chứng mô hình ... chức dành chođiềukhiểnđộng PWM, QEI, ADC…[18] Bài báo trình bày theo nội dung sau: phần thiết lập mô hình hệ thống, phần thiếtkế giải thuật điều khiển, phần thực giải thuật dsPIC, phần kết thực...
... mờ 2.2.2 Bộđiềukhiểnmờ 2.2.2.1 Bộđiềukhiểnmờđộng 2.2.2.2 Điềukhiểnmờ thích nghi 2.2.2.3 Bộđiềukhiểnmờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 2.2.2.4 Điềukhiểnmờ lai Hệ mờ lai (viết tắt ... thống điềukhiển tự độngthiết bị điềukhiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điềukhiển kinh điển - Thành phần điềukhiểnmờ 2.2.3 Thiếtkếđiềukhiểnmờ lai 2.2.3.1 Đặt vấn đề 15 2.2.3.2 Mờ ... KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNGCÓ KHE HỞ BẰNG BỘĐIỀUKHIỂNMỜ LAI SO VỚI BỘĐIỀUKHIỂN PID 2.1 Tổng quan điềukhiển PID Bộđiềukhiển gọi PID viết tắt từ thành phần điềukhiển : khuếch đại tỷ lệ (P), tích...
... xuất điềukhiển hiệu quả- Bộđiềukhiểnmô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điềukhiểnmờ bền vững Bộđiềukhiểnmờthiếtkế để bắt chước điềukhiển lý tưởng, điềukhiển bền vững thiết ... để bắt chước điềukhiển lý tưởng điềukhiển bền vững để bù đắp cho sai lệch điềukhiển lý tưởng điềukhiểnmờ SLFSMC có ưu điểm tự độngđiều chỉnh quy luật mờ tương tự điềukhiểnmờ thích nghi ... điềukhiểnmờthiếtkế để xấp xỉ điềukhiển lý tưởng Bộđiềukhiển bền vững thiếtkế để bù lại chênh lệch mờ lý tưởng Thay (61) vào (26) ta được: 6262\* MERGEFORMAT () Nhân vế (56) cho Gp, kết...
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển...
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển...
... hệ thống điềukhiểnthiếtkế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộđiềukhiểnmờ dùng sơ đồ điềukhiển khác Sau sơ đồ điềukhiển thường gặp: Điềukhiển trực tiếp Bộđiềukhiểnmờ dùng đường ... Phương pháp thiếtkếđiềukhiểnmờ Khi thiếtkếđiềukhiển mờ, mong muốn điềukhiểncho kết “chấp nhận được” kết “tốt nhất” Mặt khác, trình bày mục 2.4.5, toán ổn định hệ thống điềukhiểnmờ toán ... nên sử dụng điềukhiểnmờ kết điềukhiển phương pháp kinh điển không thỏa mãn yêu cầu thiếtkế Rất khó đưa phương pháp thiếtkế hệ thống điềukhiểnmờ tổng quát Một điềukhiểnmờthiếtkế tốt hay...
... Trong kết hợp khâu điềukhiển PID hoàn hảo cho hệ thống điềukhiển -8- Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Phương trình vi phân mô tả quan hệ tín hiệu vào điềukhiển ... τ/L Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID” ... Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điềukhiển PID Một hệ thống điềukhiển PID nói chung cómô hình tổng quan dạng: Quá trình điềukhiển theo...
... trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điềukhiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều, nghĩa m1, m2 dao động với li độ ... Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, ... nghĩa m1, m2 dao động với li độ vận tốc lớn dẫn đến kết tính toán Hình3 Sự phụ thuộc biên độ vận tốc dao động m2 vào t u=0 u=uo Như vậy, BĐKTU thiếtkế theo PP đảm bảo lượng tiêu hao nhỏ mà đảm bảo...