... thiết bị. Sau đó, người điềukhiển muốn tắt hay tắt thiếtbị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điềukhiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điềukhiển muốn tắt thiếtbị thì người điều khiển ... năng:1. Điềukhiểnthiếtbị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... Người điềukhiển sau khi được gợi nhớ trạng thái của các thiếtbị thì có thể tiếp tục điềukhiển các thiếtbị khác và vi điềukhiển cũng sẽ báo trạng thái của thiết bị sau mỗi lần nhấn lệnh điều...
... tín hiêu điềukhiển nh hình 3.22. 4.3.3. Mô phỏng, khảo sát thiếtbị lập lệnh điềukhiểnthiếtbị bay điềukhiển một kênh Hình 4.7 là chuỗi xung đầu ra của thiếtbị tạo lệnh điềukhiển ( ở ... Chơng III đặc tính điềukhiểnthiếtbị bay điều khiển một kênh 3.1 Tổng hợp lực và mô men điềukhiểnthiếtbị bay điềukhiển một kênh 3.1.1 Phân tích lực và mô men điềukhiển ... hệ điều khiển thiếtbị bay điềukhiển một kênh. Chơng II: Bài toán điềukhiểnthiếtbị bay điềukhiển một kênh. Chơng III: Đặc tính điềukhiểnthiếtbị bay điềukhiển một kênh. Chơng IV: Mô...
... Integral Darivave thiết bị/ hệ thống điều khiển. - Trình bày đợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các loại khâu điều khiển. - Lựa chọn và lắp đặt các loại máy đo /thiết bị đo, các khâu điềukhiển thích ... linh kiện tơng đơng.+ Điều chỉnh thành thạo các máy điều chỉnh; Máy điều chỉnh tỷ lệ P, Máy điều chỉnh tích phân I, Máy điều chỉnh vi tích phân PD, Máy điều chỉnh PI, Máy điều chỉnh PID.+ Lập ... sát chất lợng hệthống điều khiển. 132 khiển tự động của tự động hóa6 Điều khiển các đối tợng công nghiệp phức tạp14 05 0916.1 Đặc điểm 01 01 006.2 Cấu trúc hệ điềukhiển đối tợng 01 01 006.3...
... các thiếtbị trường lên các thiếtbịđiềukhiển được trình bày trên hình 5.15. Trong đó các thiếtbị trường có thể được kết nối theo các giao thức khác nhau Hình 3.15. Kết nối các thiếtbị ... hoùa - BKN 34 Chương 3 Kết nối các thiếtbịđo lường và điềukhiển trong hệ thống mạng 3.1. Tổng quan chung Để đưa ra giải pháp kết nối các thiếtbị trong hệ thống mạng hợp lí thực chất ... 8. Mạng trong PCS7 PCS7 là hệ thống điềukhiển quá trình nổi tiếng của Siemens hiện nay, chúng có những tính năng ưu việt về chất lượng đo lường và điều khiển, khả năng linh hoạt trong các...
... cách ghi vào một từ điềukhiển và một số đếm. Tất cả từ điềukhiển đều ghi vào trong thanh ghi từ điều khiển, thanh ghi từ điềukhiển được chọn khi A1A0 = 11 và từ điềukhiển sẽ quy định ... Thiết kế hệ thống điềukhiểnxa các thiếtbị điện có định thời bằng điện thoại hữu tuyến”. Thuật ngữ : “có định thời” nói lên được bản chất của hệ thống là có thể ngoài chức năng điềukhiển ... để điềukhiển mà không sử dụng điện thoại di động, điện thoại vô tuyến để điềukhiểnthiếtbị điện. 15 mA. 74LS245 có 8 đường dữ liệu 2 chiều : hướn của dòng dữ liệu được xác định bởi chân điều...
... của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin với các thiếtbị ngoại vi ... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... tuyến địa chỉ tuyến dữ liệu và tuyến điều khiển. Vi xử lí chỉ thông tin với một trong các thiếtbị tại mọt thời điểm, khi đó phải cách li tất cả các thiếtbị còn lại. Việc sử dụng các mạch ba...
... III.3 Bộ điềukhiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điềukhiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiếtbị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điềukhiển mờ ... http://www.lrc-tnu.edu.vn ch-ơng III điều khiển mờ Có lẽ hầu hết mọi ng-ời hiện nay không ai ch-a từng nghe đến khái niệm điềukhiển mờ (Fuzzy control) cũng nh- tên các thiếtbịđiềukhiển đ-ợc tích hợp ... phát triển điềukhiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là...
... LƯU ĐIỀUKHIỂN Bộ biến ñổi Thyristor với chuyển mạch tự nhiên và có ñiện áp (dòng ñiện) ra là một chiều là các thiếtbị ñiện, biến nguồn ñiện xoay chiều ba pha thành ñiện áp một chiều ñiều khiển ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên...
... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điềukhiển ... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộ điềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộ điềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộ điềukhiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điềukhiển này đều có...
... người. Về cơ bản có thể phân thiếtbị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc ... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược lại, ... Robot công nghiệp (RBCN), thực chất là một thiếtbị tay máy (Handling Equipment). Công nghệ tay máy (Handling Technology) là công nghệ của dạng thiếtbị kỹ thuật có khả năng thực hiện các chuyển...