... cứng thiếtbị khả phối ghép thiếtbịTCU với thiếtbịđo khác +Thiết bịTCU hoạt động nh hệ thống công nghiệp +Xác định phơng pháp điều khiển thiếtbịTCU +Khả kết nối thiếtbị với thiếtbị ngoại ... ứng dụng thiếtbịđiềuchỉnhnhiệtđộTCU vào hệ thống công nghiệp Tùy theo yêu cầu công nghệ mà sử dụng thiếtbịđiềuchỉnhTCU vào hệ thống điều khiển cụ thể Chơng Xây dựng hệ thống điều khiển ... đại ngày nay, thiếtbịđiềuchỉnhnhiệtđộTCU với u điểm bật nh thiếtbị nhỏ gọn tích hợp vào hệ thống điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt ,điều khiển trình nung nóng/làm mát, điều khiển Internal...
... th ni ti TCU ( chỳ ý: luụn luụn s dng loi cp nhit ging ) Khụng nờn dựng mt cp nhit cho nhiu TCU Nhỡn chung dõy ca cp nhit l dõy õm, hóy ni nú vi chõn t ca TCU + 10 - Đầu vào cặp nhiệt điện ... nhiu ti dõy dn ( nh hng ti cht lng iu khin ) cn: đầu vào RTD 10 11 Hình 8: Nối dây cho thiếtbịđonhiệtđộ RTD + Khụng dựng chung ng cỏch in vi: dõy dn ng c, cun cm, dõy nung, rle m nờn t dõy ... TCU S hot ng v cu hỡnh b iu khin c phõn chia thnh ch hot PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Ch khụng bo v thụng s PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ...
... thit b TCU v cỏc thit b o khỏc Chng S hot ng ca thit b iu chnh nhit TCU cỏc h thng cụng nghip Trỡnh by cỏc ch hot ng ca thit b TCU Chng Cỏc phng phỏp iu khin thit b iu chnh nhit TCU Trỡnh ... th ni ti TCU ( chỳ ý: luụn luụn s dng loi cp nhit ging ) Khụng nờn dựng mt cp nhit cho nhiu TCU Nhỡn chung dõy ca cp nhit l dõy õm, hóy ni nú vi chõn t ca TCU + 10 - Đầu vào cặp nhiệt điện ... khong offset ) + Luụn m bo in tr dõy nh hn 10 / dõy đầu vào RTD 10 11 Hình 8: Nối dây cho thiếtbịđonhiệtđộ RTD hn ch nhiu ti dõy dn ( nh hng ti cht lng iu khin ) cn: + Khụng dựng chung ng cỏch...
... thit b TCU v cỏc thit b o khỏc Chng S hot ng ca thit b iu chnh nhit TCU cỏc h thng cụng nghip Trỡnh by cỏc ch hot ng ca thit b TCU Chng Cỏc phng phỏp iu khin thit b iu chnh nhit TCU Trỡnh ... cú th ni ti TCU ( chỳ ý: luụn luụn s dng loi cp nhit ging ) Khụng nờn dựng mt cp nhit cho nhiu TCU Nhỡn chung dõy ca cp nhit l dõy õm, hóy ni nú vi chõn t ca TCU + Đầu vào cặp nhiệt điện 10 ... khong offset ) + Luụn m bo in tr dõy nh hn 10 / dõy đầu vào RTD 10 11 Hình 8: Nối dây cho thiếtbịđonhiệtđộ RTD hn ch nhiu ti dõy dn ( nh hng ti cht lng iu khin ) cn: + Khụng dựng chung ng cỏch...
... tù ngâ vµo Vin C Vin R Vref Điện áp chuẩn Clock _ _ + + Mạch tích phân Mạch so sánh Mạch logic điều khiển Start Bộ đếm • • • Ngâ sè • H×nh 10: S¬ ®å nguyªn lÝ c¬ b¶n cđa chun ®ỉi A/D dïng ph¬ng...
... chung bin ỏp cú nhiu cun th cp S mch bin ỏp B pha: A UđpA A UđpA B UđpB B UđpB C UđpC C UđpC 0V điều khiển a) Sơ đồ đấu nối tam giác a) Sơ đồ đấu nối tam giác - 23 - ỏn mụn h in t cụn sut c...
... cường độ điện trường k - Hệ số nhớt động lực khí điều kiện thực tế z1: hàm lượng bụi vào thiếtbị V1: thể tích khí vào thiếtbị z2:hàm lượng bụi khỏi thiếtbị V2: thể tích bụi khỏi thiếtbị II ... thông gió, m3/h 10 III.Bộ phận điềuchỉnhđộ ẩm Dự án sử dụng cảm biến độ ẩm HS1101 11 1.Giới thiệu HS1101 HS1101 loại cảm biến đođộ ẩm Độ xác +-2% Dãy nhiệtđộ hoạt động từ -400C 1000C Cảm biến ... điện +) Độ nhạy cao dễ sai lệch tính toán - Các phương pháp lọc bụi tĩnh điện thường sử dụng nay: +) Thiếtbị lọc bụi nằm ngang +) Thiếtbị lọc bụi điện ẩm kiểu ống trụ vòng +) Thiếtbị lọc lưới...
... với nhiệtđộ ngõ vào 0C Vì có cảm biến tuyến tính hiệu chỉnh theo nhiệtđộ Kelvin 0K - LM35 không cần thiết phải hiệu chỉnh hay tinh chỉnh bên cung cấp phạm vi xác tiêu biểu ±1⁄4 oC nhiệtđộ phòng ... V REF cho ADC tương ứng 2,56 V b Khối đầu ra: Hiển thị nhiệtđộ LCD Hiển thị nhiệtđộ dạng số, nhiệtđộ khối lò sưởi cấp Dải nhiệtđộ cần thiết lò ấp 400C đến 420C c Khối lò sưởi: KS2-ĐT1 Page ... 2: khối điều khiển Khối điều khiển vi xử lý tự động có nhiệm vụ thu nhận tín hiệu điện từ cảm biến nhiệt đưa đến, xử lý tín hiệu so sánh Từ điềuchỉnh lò sưởi đưa khối hiển thị nhiệtđộ ấp trứng...
... Thiết kế điều khiển nhiệtđộ lò nung PLC S7- 300 - + Từ nhiệtđộ thường đến 2500C 24h Khi nhiệtđộ đạt 2500C, đẩy xe vào lò Tốc độ đẩy: 100 – 120 phút/xe + Lưu nhiệt 2500C 12h + Từ nhiệtđộ 2500C ... quạt nhiệt thừa, điềuchỉnh tăng độ mở van quạt nhiệt thừa giảm quạt khí thải cho dòng khí nóng ngược phía cuối lò Tốc độ nâng nhiệt (Lấy nhiệtđộ cụm BG3 để xác định) trình sấy trì sau: 66 Thiết ... 6000C- 8000C 15h Tốc độ nâng nhiệt từ: 10 – 150C/h + Tốc độ đẩy từ: 70- 90phút/ xe - Khi nhiệtđộ BG4 = 8000C 67 Thiết kế điều khiển nhiệtđộ lò nung PLC S7- 300 + Đặt nhiệtđộ cụm BG3 = 10000C , BG4...
... thời gian độthiếtbị lớn gây giảm tác dụng khâu vi phân thể chỗ đặc tính độthiếtbịđộđiềuchỉnh gây tác dụng xấu trình điềuchỉnh *Khảo sát thiếtbị theo quy luật tỉ lệ PI: Để có điều khiển ... rơle 10 Bài tập lớn thiếtbịđiềuchỉnh NX:so với chưa có khâu rơle đặc tính độ có độđiềuchỉnh nhỏ nhiều,do thiếtbị có sử dụng khâu rơle có nhiều ưu điểm Xác định giới hạn chế độ trượt Ta biến ... độđiềuchỉnh Tuy nhiên, ảnh hởng thành phần hàm gánh nên tính trễ thời gian độthiếtbị lớn, điều gây tác dụng xấu trình điềuchỉnh *Khảo sát thiếtbị theo quy luật tỉ lệ PD: Để có điều khiển...
... tính chế độđiều khiển vị trí 42 Hình 2.11 Biểu đồ đặc tính chế độđiều khiển vị trí không đối 44 xứng Hình 2.12 Biểu đồ đặc tính chế độ vị trí 44 Hình 2.13 Biểu đồ đặc tính chế độđiều khiển ... thống điều khiển Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t .vii Danh mục bảng biểu Bảng 2.1 Kết hợp công tắc chuyển mạch 41 Bảng 2.2 Ví dụ điều khiển nhiệtđộ 42 Bảng 2.3 Chế độđiều ... Hình 1.1 Đối tợng điều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điều khiển phức...
... chế độ ta có: Kết mô phỏng: Bài tập dài môn Thiếtbị ĐCTĐCN I Chế độ PID Sơ đồ: Kết mô phỏng: Bài tập dài môn Thiếtbị ĐCTĐCN I V> Xây dựng đường biên giới chế độ trượt cho máy PID hệ toạ độ w ... phương trình với điều kiện T1>T2 ta có: T1= Ti (1 + − 4d ) T2= Ti (1 − − 4d ) 2(1 + α ) III> Xác định thông số thiếtbị chế độ P, PI, PD, PID Ta có hàm truyền đạt quy luật điều chỉnh: Wq(p)= Km ... biên giới chế độ trượt cho máy PID hệ toạ độ ω A0 tín hiệu vào ( e = A0sinωt) : - Chế độ trượt : Đặc trưng máy điềuchỉnh có khuyếch đại Rơle tồn tần số tínhiệu vào nhỏ , biên độ tín hiệu vào...
... Thiết kế điều khiển nhiệtđộ lò nung PLC S7- 300 - + Từ nhiệtđộ thường đến 2500C 24h Khi nhiệtđộ đạt 2500C, đẩy xe vào lò Tốc độ đẩy: 100 – 120 phút/xe + Lưu nhiệt 2500C 12h + Từ nhiệtđộ 2500C ... quạt nhiệt thừa, điềuchỉnh tăng độ mở van quạt nhiệt thừa giảm quạt khí thải cho dòng khí nóng ngược phía cuối lò Tốc độ nâng nhiệt (Lấy nhiệtđộ cụm BG3 để xác định) trình sấy trì sau: 66 Thiết ... 6000C- 8000C 15h Tốc độ nâng nhiệt từ: 10 – 150C/h + Tốc độ đẩy từ: 70- 90phút/ xe - Khi nhiệtđộ BG4 = 8000C 67 Thiết kế điều khiển nhiệtđộ lò nung PLC S7- 300 + Đặt nhiệtđộ cụm BG3 = 10000C , BG4...
... diện thiếtbị bay Evaporator (Hình • 9) • • Phủ hộp gần thiếtbị bay để đảm bảo nhiệtđộ thùng 13°c nhiệtđộ không khí phát từ thiếtbị bay (máy sấy) thấp 13°c Kiểm tra nhiệtđộ góc khác phòng độ ... nhất, tạo điều kiện cho cân nhiệtđộ ethylene phòng Kiểm tra Truớc sản phâm bắt đầu chín: • Kiểm tra nhiệtđộ chuối • Kiếm tra độ cứng thịt quả(Bảng 2) Sau xử lý làm chín: • Kiểm tra độ cứng • ... sản phâm cần phải phân chia thành lô hàng khác phòng tùy theo nhiệtđộ biến đối đế dễ dàng phân phối đến nơi có nhiệtđộ khác Nhiệtđộ chuối nên khoảng 13-17 ° c Ở phạm vi kiểm soát được, chuối...
... thứ hai: Ở ta trình bày điềuchỉnh tốc độ ứng với vị trí tay ga Còn trường hợp điềuchỉnh kích từ thông qua điềuchỉnh điện trở KR ta phải có tín hiệu điều khiển phát từ vi điều khiển sau xét bất ... giản từ cụm khuyếch đại thủy lực sang cụm điều hòa giao động - Không sử dụng gió ép điềuchỉnh - Van trượt điềuchỉnh chuyển động tịnh tiến với biên độ tần số nhỏ môi trường dầu bôi trơn (khác ... việc, tốc độ quay không ổn định, không đảm bảo yêu cầu điềuchỉnhDo việc "Thiết kế hệ thống tự động dùng Vi điều khiển thay phận khí thủy lực TĐĐCCS đầu máy D12E" việc làm cần thiết III THIẾT KẾ...
... yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiếtbịđiều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển ... chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt đầu hệ thống phản ... thuật toán lập trình điều khiển từ khảo sát hoạt động mạch Xong kỹ lập trình điều kiện ban đầu không tìm tham số điềuchỉnh Vì với chương trình điều khiển đáp ứng phần định yêu cầu toán - 100...
... giảm; thiết lập để tích cực chế độ nguồn giảm, khỏi chế độ reset Chế độ nghỉ; thiết lập để tích cực chế độ nghỉ, khỏi chế độ ngắt reset hệ thống PCON không định địa bit Chế độ nguồn giảm: Lệnh thiết ... ngắt Bit điều khiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động định ... chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai GATE Bit điều khiển cổng cho định thời C/T M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai Bit chọn chức đếm định thời cho định thời Thanh ghi điều khiển...
... đồ án để điều khiển tốc độ gió tức điều khiển tốc độ động cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điều khiển tốc độ gió trở thành việc điều khiển tần số đầu điềuchỉnh Đây ... định tham số điềuchỉnh Sau xác định hàm truyền đối tượng phương pháp tổng hợp điềuchỉnh ta xác định điềuchỉnh cần thiết cho hệ thống Việc tiếp thao ta phải xác định tham số điềuchỉnh cho phù ... tìm điềuchỉnh R(s) với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm điềuchỉnh có dạng PID Tương tự đối tượng có dạng vô sai cấp dễ dàng tìm điềuchỉnh khâu tỷ lệ - 72 - 4.2.2 Thuật toán điều khiển tốc độ...