... điều kiện daođộng khớp giới hạn chuyển vị VT2 TGH < VP2 TGH Đạt Không đạt Bộ số đ ợc chọn Kiểm tra điều kiện daođộng bán cầu đạt giới hạn chuyển vị VT1 GH < VP1 GH Kiểm tra điều kiện daođộng khớp ... ; n2 K r1 Kr2 Giải PTVP chuyển động, khảosát tính chất nghiệm {u(t) , u (t) } u(t) {u2(t) ,u 2(t)} Đạt u2(t) Đạt {F, u } {F, u2} Đạt Kiểm tra điều kiện daođộng bán cầu giới hạn chuyển vị ... v kho sỏt ng x ca gi n hi chu kớch ng ng t theo phng ng Trong chng ny, vic thit lp phng trỡnh vi phõn chuyn ng ca gi n hi chu lc kớch ng theo phng ng theo mụ hỡnh c chn l mụ hỡnh phi tuyn Kenlvin...
... dây buộc vào vật A trọng lượng P Tìm gia tốc góc ròng rọc vật A chuyển độngthẳngứng xuống Coi ròng rọc vành tròn đồng chất B Xét hệ gồm ròng rọc vật A r Áp dụng định lý mô men động lượng trục ... vô hướng tổng động tất chất điểm thuộc hệ mi vi2 T =∑ - Độngsốvật rắn chuyển động: Vật rắn chuyển động tịnh tiến: mi vc2 = ( m )v Ttt = ∑ ( ) ∑ i C 2 MvC T= hay z M khối lượng vật, vC vận tốc ... Bỏ qua ma sát lề O Tìm vận tốc vật A thời điểm OB vị trí thẳngứng Xét hệ gồm vật A chuyển động tịnh tiến OB chuyển động song phẳng Áp dụng định lý biến thiên động dạng hữu hạn: yA T1 – T0 =∑A...
... Trong đó: C1, C2, C3, C4 số Q1, Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phương trình q Q nghiệm riêng xác định q 2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phương ... * N * *M * KẾT LUẬN Các hệ số m1 , m2 , 1 , , C1 , C2 , P1 , P2 , k , , h1 , h2 số dương, nên nghiệm λ1, λ2, λ3, λ4 có giá trị âm Do thành phần daođộng tự q1 , q1 , q , q tiến ... [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phương trình vi phân cấp hai h1 a1 h2 a b1 b2 (43) dạng tổng quát phương trình bậc tổng quát sử dụngphương pháp...
... tt; } Trong đó: nstep: Số bớc cần tính h: Khoảng cách nút m1: Khối lợng vật m2: Khối lợng lắc l: Chiều dài dẫn c: Độ cứng lò xo y[1]: Vị trí ban đầu vật có khối lợng m1 y[2]: Vận tốc ban đầu vật ... độ xác cao khảosát chuyển động hệ phức tạp qua nghiên cứu đợc đặc tính hệ nh vị trí,vận tốc, gia tốc 15 Phạm Tuấn Long Đồ án tin học Tài liệu tham khảo Đinh Văn Phong: Phơng pháp số học NXB ... lợng m2 không đáng kể thông qua dẫn có chiều dài l y m1 c Động lắc có dạng: T = T1 + T2 Trong đó: T1: Độngvật có khối lợng m1 T2: Động lắc khối lợng m2 T1 = 1 m1v12 = m1 y 2 l m2 Phạm Tuấn...
... lực ứng yên chuyển độngthẳng Trạng thái ứng yên chuyển độngthẳng trạng thái chuyển độngtheo quán tính Khi chuyển độngtheo quán tính chất điểm có : r r v = const w = Định luật (định luật động ... hay vật thể hệ tác dụng r vào hệ Phản lực liên kết ký hiệu N lực tác dụngvật gây liên kết lên hệ khảosát Hoạt lực lực tác dụng lên hệ không kể phản lực liên kết, r thờng ký hiệu Fa Để khảosát ... chuyển động có gia tốc r r Biểu thức (11-1) cho thấy : Nếu lực F không đổi m lớn W nhỏ ngợc lại, điều chứng tỏ kkối lợng m số quán tính vật (tính ỳ vật) Từ hệ thức (11-1) lực trọng lợng vật có...
... khảo sát, tính toán động học động lực học tiêu chí có tính định chất lượng an toàn vận hành Đầu máy – Toa xe - thông số đặc trưng trình daođộng như: Biên độ gia tốc dao động; Tần sốdao động; Phương ... x,θ biểu thị chuyển vị thẳngứngtrọng tâm thân xe Và chuyển vị góc thân xe mặt phẳng ứng dọc A2) xét với trường hợp daođộng hai bên ray không cao vết nối ray ,dao động ngang 1)Mô hình 3D ... như: Biên độ gia tốc dao động; Tần sốdao động; Phương tác độngdaođộng lên hang hóa thời gian tác độngdaođộng Mục đích đề tài khảo sát, tính toán, mô điều khiển Toa xe để đảm bảo an toàn chạy...
... thức (*) kiểm tra lại với hệ daođộng có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đànhồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] tính nh sau: ta có: ... b2n]T II xác định ma trận độ cứng K21 = [K11 K22 K2n][b11 b12 b1n]T a Khái niệm ma trận sở - ký hiệu [Kv] Nếu gọi K1, K2, , Km độ cứng m phần tử đànhồi hệ thống daođộngGọi q1, q2, , qn K11 ... lấy qn = qi khác không lực phần tử đànhồi kn1, kn2 , , knn Ta qui định dấu nh sau: phần tử đànhồi chịu kéo ; chịu nén {q} = [a]{F} suy ra: không lực đànhồi suy rộng sản sinh k1 k11; k2 k12,...
... ĐHBK HCM 2.3 Phương trình vi phân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể tích dv = dx.dy.dz vật khoảng thời gian dτ, với giả thiết: Vậtđồng chất đẳng hướng Các thơng sốvật lý vậtsốVật hồn tồn cứng Nguồn ... độ vật thay đổi theophương cắt MĐN - Độ tăng nhiệt độ theophương pháp tuyến r với MĐN (phương n ) lớn đuợc đặc trưng Gradient nhiệt độ: r ∂t grad (t ) = no ∂n Gradient nhiệt độ: vectơ có phương ... hình dáng, kích thước vật Điều kiện vật lý: cho biết thơng sốvật lý vật (λ, c, ρ …) qui luật phân bố nguồn nhiệt qv Điều kiện thời gian: cho biết qui luật phân bố nhiệt độ vật thời gian τ = 0:...
... NIU-TƠN PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT THỂ • CHẤT ĐIỂM • CƠ HỆ • VẬT RẮN ... ne HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN THUẬN CHUYỂN ĐỘNG LỰC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN NGHỊCH LỰC CHUYỂN ĐỘNG ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU ... DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Véc-tơ r r...
... NIU-TƠN PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT THỂ • CHẤT ĐIỂM • CƠ HỆ • VẬT RẮN ... ne HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN THUẬN CHUYỂN ĐỘNG LỰC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN NGHỊCH LỰC CHUYỂN ĐỘNG ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU ... DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Véc-tơ r r...
... Theo định lí 1.2, nghiệm phương trình (1.32) daođộng Điều vô lí Từ đó, hệ chứng minh (1.33) CHƯƠNG SỰ DAOĐỘNGCỦA NGHIỆM CHO PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN KHÔNG TUYẾN TÍNH TRUNG HÒA ĐỐI SỐ LỆCH ... bổ sung cho để có cách nhìn ứngdụngdaođộng nghiệm cho phương trình vi phân đối số lệch cấp Chương trình bày số kết daođộng nghiệm cho phương trình vi phân đối số lệch bậc dạng (1.1) hay tổng ... với t T Nghiệm phương trình (2.1) gọidaođộng có vô số không điểm Trong trường hợp ngược lại, nghiệm gọi không daođộng 2.1 Các kết Bổ đề 2.1 (Xem chứng minh chương 1) Cho phương trình n x...
... trçnh âàûc thu nháûn âỉåüc Hãû thäúng åí âáy gi l hãû thäúng báûc ( báûc ca phỉång trçnh âàûc ) Trong trỉåìng håüp chung nháút phỉång trçnh mä t hãû thäúng tỉû âäüng báûc n l ( a n P n + a n ... cạch thay cäüt thỉï i = cäüt hãû säú tỉû ϕi = ∆i ∆ p dủng cho vê dủ trãn Viãút lải phỉång trçnh theo ngun tàõc v chuøn âãún dảng thût toạn ( To P + A )ϕ − µ + oζ = − λ (1’) (2’) − ϕ − µ + ( TP2...
... hệ phương trình vi phân đại số Người ta phân lớp hệ phương trình vi phân đại số nhờ khái niệm số hệ phương trình vi phân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệ phương trình vi phân đại số ... trình vi phân đại số thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số 1,3 Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có sốsố thành hệ phương trình ... phép chiếu để Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc -tnu.e du.v n hệ phương trình vi phân thường hệ phương trình đại số Ngoài ra, Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học...
... Theorem 2.1 By the above inequality and Theorem 2.1, we have F\\^ / \\V{to-s)\\.\\B{s)\\.\\N{s ^ m.K / + e.to)\\ds \\B{s)\\ds ^ Q < V^o ^ A > From Theorem 2.1 we obtain the following result Theorem ... chi co sinh va chét) Trong mó hình hàm F(t), biéu dién tóng so phàn tu eó quàn thè tai thòi diém t, b so trung bình càc chàu (biéu hien toc dò sinh ) theo mòi dòngvàt va theo don vi thòi gian, ... quy daocùa chuyén dóng (hay quy dao toàn phàn 1.1.1 Tdp bàt bien Tàp A C R oq\ tàp bàt bién néu f{A,g) = A vói moi g E G Dinh ly 1.1 Tcjp bàt bien nwt tàp tgo nèn tu hgp cùa mot so càc quy dao...
... có biến động ngẫu nhiên, hệ phát triển bền vững Song phát triển vững tồn phương diện lý thuyết Trên thực tế số lượng loài thấp ngưỡng cho trước ta xem loài bị diệt vong Trong kết quẩt chứng minh ... sinh thái-môl trường nghiên cứu dáng điệu số lượng cá thể hệ khoảng thời gian lâu dài Trong tiến trình phát triển mình, vài loài hệ bị diêt vong số cung số lượng loài tiến tới trạng thái cân Việc ... Các hệ số hệ nhũng trình markov bước nhảy có hai trạng thái Các kết đạt a) Nghiên cứu dáng điệu tiệm cận hệ có hai loài cạnh tranh nhau, số lượng hệ mô tả phương trình Lotka-Volterra với hệ số tuần...
... quan đến luận án 117 Tài liệu tham khảo 119 iv Bảng ký hiệu N Tập số tự nhiên Z Tập số nguyên Q Tập số hữu tỷ R Tập số thực R∗ + Tập số thực dương C[a, b] Không gian hàm số liên tục [a, b] AP (R, ... với toán tử sinh toán tử dânsốgọi nửa nhóm dânsố 2.1.2 Một số mô hình dânsố Tuỳ theo mục đích nghiên cứu mà ta xét ma trận Q(a) M (a) khác nhau, ta có mô hình dânsố khác Ví dụ 2.1.1 (Mô hình ... 1.4.2 s→0 t≥0 Một số tính chất C0−nửa nhóm Tiếp theo, liệt kê số tính chất nửa nhóm liên tục mạnh Định lý 1.4.1 Nếu (T(t))t≥0 C0 −nửa nhóm tồn số w ∈ R M ≥ cho T(t) ≤ M ewt với t ≥ Chứng minh Xem...
... + a ( t ) x = f ( t , x ) + e ( t ) (2.1) ( Trong ú a ( t ) , e ( t ) / T , N ) , f ( t , x ) ( / T ì \ {0}, ) N N lim fi ( t , x ) = + u theo t, i = 1,2, , N x + Ta cn= tỡm hm x ( t ... ) x ' (T ) (2.3) Trong mc ny, ta gi s rng cỏc gi thit sau thỡ tha (A) Hm Green Gi ( t , s ) liờn quan n (2.2) (2.3) luụn dng vi mi ( t , s ) [0,T ] ì [0,T ] , i = 1,2, , N Trong mc 3, ta gi ... ) l nghim tun hon chu kỡ T ca x "+ ( t ) x = Trong chng 2, ta s dng cỏc kớ hiu sau * = i ( t ) * = max i ( t ) i ,t i ,t 2.2 Kt qu tn ti (I) Trong mc ny, ta trỡnh by v chng minh kt qu tn...