robot tự dò đường

Tài liệu Nghiên cứu và chế tạo robot thăm dò đường ống pdf

Ngày tải lên : 26/02/2014, 05:20

7
587
6

THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... học Bách khoa TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình ... mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot ... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot...

5
2.7K
58

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32

16
3.7K
19

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:02

64
3.6K
11

thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

Ngày tải lên : 10/05/2014, 12:23

79
3.9K
32

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

Ngày tải lên : 22/06/2014, 01:02

85
1.6K
1

Con đường đi đến tự do hóa lãi xuất

Ngày tải lên : 09/11/2012, 11:15

... huống Việt Nam: Con đường đi đến tự do hóa lãi suất I. KHU VỰC TÀI CHÍNH VÀ CHÍNH SÁCH LÃI SUẤT TRƯỚC TỰ DO HÓA NĂM 2002 1. Từ hệ thống ngân hàng một cấp tới hai cấp và đợt tự do hóa tài chính ... lãi suất cơ bản rồi tự do hóa lãi suất, 1998-2002 0 2 4 6 8 10 12 14 16 06/98 12/98 06/99 12/99 06/00 12/00 06/01 12/01 06/02 Áp dụng lãi suất cõ bản Tự do hóa lãi suất USD Tự do hóa lãi suất ... Trình tự tự do hóa lãi suất ở Việt Nam diễn ra như thế nào trong bối cảnh của tình hình kinh tế vĩ mỗ và các cải cách khác? 2. Bài học gì có thể rút ra từ sự sụp đổ tín dụng trong đợt tự do...

22
442
0

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17

... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot ... môi trường, đối tượng mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu). I.3.2.Bậc tự do và các toạ độ suy rộng : I.3.2.1.Bậc tự do : Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều công dụng. ... ứng dụng Robot trong tương lai : - Robot ngày càng thay thế nhiều lao động - Robot ngày càng trở lên chuyên dụng - Robot ngày càng đảm nhận được nhiều loại công việc lắp ráp - Robot di...

82
2.2K
13

Xuất phát từ thực tế khách quan từ đó đề ra đường lối, chủ trương, chính sách, kế hoạch, phương hướng, mục tiêu…đúng đắn cho sự nghiệp xây dựng chủ nghĩa xã hội ở nước ta hiện nay

Ngày tải lên : 21/12/2012, 16:56

... không thể đa ngời ta vợt ra ngoài trật tự thế giới cũ đợc, trong bất cứ tình huống nào, t tởng cũng chỉ có thể đa ngời ta vợt ra ngoài phạm vi t tởng của trật tự thế giới cũ mà thôi. Thật vậy, t ... chúng ta phải tiếp thu, kế thừa những thành tựu mà nhân loại đÃ đạt đợc dới chế độ t bản chủ nghĩa, tức là, chúng ta lựa chọn, sử dụng những thành tựu có lợi cho quá trình xây dựng chủ nghĩa ... biến đổi của ý thức và nó còn là điều kiện để hiện thực hoá ý thức. Dựa trên những thành tựu của khoa học tự nhiên nhất là sinh lý học thần kinh, chủ nghĩa duy vật biện chứng khẳng định rằng ý...

15
3.4K
17

TÁC ĐỘNG CỦA TỰ DO HOÁ THƯƠNG MẠI TỚI NGÀNH MÍA ĐƯỜNG VIỆT NAM

Ngày tải lên : 11/04/2013, 16:41

... các 5 TÁC ĐỘNG CỦA TỰ DO HOÁ THƯƠNG MẠI TỚI NGÀNH MÍA ĐƯỜNG VIỆT NAM Trần Công Thắng - 2004 Để đánh giá tác động của tự do hoá thương mại (TDHTM) và hội nhập tới ngành hàng mía đường Việt Nam, Mô ... TDHTM và mở cửa thị trường cho đường nhập khẩu, nên sản xuất mía đường của Việt Nam năm 2020 sẽ tăng gấp 1,5 lần so với mức hiện tại và người tiêu dùng do không có đường nhập khẩu giá rẻ, buộc ... dưới áp lực cạnh tranh mạnh của đường nhập khẩu do giá đường thế giới tính bằng đồng Việt Nam giảm 17% trong cùng giai đoạn (như giả định trong Kịch bản 2), thì lượng đường sản xuất trong nước vẫn...

6
672
3

Thiết kế robot dò đường

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48

... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... A0 để làm đường đi • 1xPin 11,1 V (3 cell) • 2xNút nhấn 2.2. Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau: - Xe dừng sau khi chạy 3 vòng - Đảm bảo dò đúng đường. - Xe ... thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot...

8
6.5K
272

Thiết kế robot dò đường

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35

... dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... Tử Viễn Thông ************* BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Đề tài : THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức Minh Sinh viên thực hiện: 1. Nguyễn Thế Trường...

19
2.7K
9

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 25/04/2013, 19:49

... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 43 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Nếu khớp động i là khớp tịnh ... động chấp hành Hệ trợ động chấp hànhROBOT Máy tính q 1 q 2 Các giản đồ Biến đổi q i (t) 14 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Hình 2.3: Cơ cấu tay máy 2 khâu ...             +− −−− =             −             − == ∂ ∂ = 0000 0000 0 0 1000 0100 0 0 0000 0000 0001 0010 111 111 111 111 1 0 1 1 1 0 11 lCSC lSCS lSCS lCSC AD A U θ Tương tự, đối với U 12 , và U 22 : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do biến khớp q i . Đó là nội...

88
2.2K
22

GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

Ngày tải lên : 26/04/2013, 12:18

... về robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự ... thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ¾ Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 9 Đặt vấn đề 9 Bài toán tìm đường cục bộ (local navigation) 9 Bài toán tìm đường toàn ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 34 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. Robot tự tránh...

37
3.6K
15

Nghiên cứu tư tưởng của Lênin về chủ nghĩa tư bản Nhà nước, để từ đó có sự vận dụng sáng tạo và đề ra đường lối, chính sách, cũng như trong chỉ đạo thực hiện ở Việt Nam

Ngày tải lên : 23/07/2013, 10:18

... nền kinh tế thị trờng song sự chuyển biến ấy lại xuất phát từ một nền kinh tế chủ yếu là tự nhiên tự cung tự cấp. Về nguồn lực quan trọng nhất là con ngời thì lại thiếu tri thức và đội ngũ kinh ... nó với hình thức tơng tự nhng đối tợng thuê chỉ là t bản trong nớc. I.3.5 Công ty hợp doanh Trong báo cáo tại Đại hội IV Quốc tế Cộng sản, Lênin đÃ nói về những thành tựu đạt đợc do thực hành ... mua sản phẩm trên thị trờng tự do. I.3.4 Cho t bản trong n ớc thuê xí nghiệp, vùng mỏ, vùng đất Cho t bản trong nớc thuê xí nghiệp, vùng mỏ, vùng đất, để họ bỏ vốn tự tổ chức sản xuất kinh doanh...

25
887
1

Nghiên cứu tư tưởng của Lênin về chủ nghĩa tư bản Nhà nước, để từ đó có sự vận dụng sáng tạo và đề ra đường lối, chính sách, cũng như trong chỉ đạo thực hiện ở Việt Nam

Ngày tải lên : 24/07/2013, 08:51

... tư bản tư nhân với những xí nghiệp kiểu xã hội chủ nghĩa chính cống. Còn một con đường khác mà Lênin gọi là con đường của chủ nghĩa tư bản hợp tác xã. Nếu việc chuyển từ chế độ tô nhượng - tức ... được hoàn chỉnh. Nước ta vẫn kiên quyết và khẳng định rõ con đường đi lên chủ nghĩa xã hội, chủ nghĩa cộng sản của mình, nhưng con đường đi đó không phải là "thẳng tuột" mà phải viện ... với hình thức tương tự nhưng đối tượng thuê chỉ là tư bản trong nước. I.3.5 Công ty hợp doanh Trong báo cáo tại Đại hội IV Quốc tế Cộng sản, Lênin đã nói về những thành tựu đạt được do thực...