robot di động đa hướng

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5- Robot l robot ... 1.6 Robot di OMR-SOW c có m robot v s OMR r kính c ch d r r ô tô (c c h robot C H 10 Hình 1.7 Các h H U TE 2.[2] ENERGY EFFICIENT DRIVE OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH STEERABLE OMNIDIRECTIONAL...

97
1,254
11

Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt ( đính kèm full tệp)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

66
597
10

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... vị robot di động Mô tơ bánh xe Bắt đầu với mô hình động học robot di động thiết kế chế tạo Hình biểu di n hệ toạ độ ký hiệu robot, (XG YG) hệ tọa độ toàn cục, (XR, YR) tọa độ cục gắn với tâm robot ... thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor có ý nghĩa thiết thực giúp cho trình dẫn đường robot hoạt động tự trị [12] Manh ... Robot xây dựng loại có bánh xe, bánh gắn với mô-tơ điện điều khiển độc lập Nhiều loại cảm biến thiết kế lắp đặt phận cảm nhận robot di động này, trình bày tóm tắt nguyên lý hoạt động tính...

6
1,758
26

Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

127
1,051
4

Điều khiển theo quĩ đạo một robot di động lại trượt 4 bánh

Danh mục: Vật lý

...

14
602
5

Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tập trung vào robot di động Một chuyên gia đầu ngành robot di động Hans P Moravec (bắt đầu nghiên cứu từ năm 1964), nay, chuyên nghiên cứu robot di động Sebastien Thruns Các robot di động có người ... vực Robot di động ngày chiếm quan tâm nhà nghiên cứu xã hội Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng chương trình hoạt động cho Robot điều thiết yếu đặc biệt Robot di động Bài toán Robot di động ... cho robot di động, tức điều khiển cấu để robot theo đường thu từ toán "path planning" Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Obstacle avoidance: nhiệm vụ tránh chướng ngại vật robot di...

62
1,395
13

Robot di động theo dấu tường

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tập trung vào robot di động Một chuyên gia đầu ngành robot di động Hans P Moravec (bắt đầu nghiên cứu từ năm 1964), nay, chuyên nghiên cứu robot di động Sebastien Thruns Các robot di động có người ... vực Robot di động ngày chiếm quan tâm nhà nghiên cứu xã hội Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng chương trình hoạt động cho Robot điều thiết yếu đặc biệt Robot di động Bài toán Robot di động ... cho robot di động, tức điều khiển cấu để robot theo đường thu từ toán "path planning" Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Obstacle avoidance: nhiệm vụ tránh chướng ngại vật robot di...

62
670
3

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... CƠ CẤU CHUYỂN ĐỘNG TRONG ROBOT DI ĐỘNG Khác với cánh tay máy robot tĩnh, robot di động có cấu chuyển động nhằm đưa bệ máy toàn hệ thống robot tới vị trí mong muốn không gian hoạt động Cơ cấu máy ... dựng robot di động thông minh tự động tránh vật……………………… Chương 1: Sơ lược lịch sử đời phát triển robot …….3 1.1 Lịch sử đời phát triển…………………………………3 1.2 Các hệ robot ………………………………………….4 1.3 Xu hướng ... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn.Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng...

53
1,407
5

Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... thấy hướng cần quan tâm Hơn thế, việc sử dụng cảm biến rẻ tiền cảm biến siêu âm hướng nghiên cứu phát triển mạnh Khó khăn lớn cho việc chế tạo thử nghiệm robot kinh phí Để thử nghiệm robot di động, ... trình viết theo lập trình hướng đối tượng ngôn ngữ Visual C++ NET Ngoài ra, phần Help (giúp đỡ), trình bày tất lý thuyết thuật toán, lý thuyết toán động học cho robot di động mô hình NEWT, lý thuyết ... nghiên cứu sau Dưới giao di n chương trình mô CabSim chương trình tính toán UMBmark Calculator (hình 14, 15, 16) (b) © Hình 16: (a) Robot bắt đầu quét đo (b) Robot thăm dò đồ (c )Robot hoàn thành việc...

6
743
9

Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tập trung vào robot di động Một chuyên gia đầu ngành robot di động Hans P Moravec (bắt đầu nghiên cứu từ năm 1964), nay, chuyên nghiên cứu robot di động Sebastien Thruns Các robot di động có người ... vực Robot di động ngày chiếm quan tâm nhà nghiên cứu xã hội Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng chương trình hoạt động cho Robot điều thiết yếu đặc biệt Robot di động Bài toán Robot di động ... cho robot di động, tức điều khiển cấu để robot theo đường thu từ toán "path planning" Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Obstacle avoidance: nhiệm vụ tránh chướng ngại vật robot di...

62
588
0

Tài liệu CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘNG pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

1
553
0

Bàn di động đa năng - bí quyết cho căn bếp nhỏ docx

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... bàn di động đa Với phần bánh xe chuyển động bạn dễ dàng di chuyển bàn đến nơi mong muốn Bạn chí sử dụng bàn đa để làm việc Chiếc bàn di động làm chất liệu gỗ hay thép Với bếp hẹp dài bàn di động ... Chiếc bàn di động thiết kế lắp thêm bốn bánh xe để tiện cho việc di chuyển, điều giúp đáp ứng mong muốn bà nội trợ có không gian bếp linh hoạt rộng rãi Bàn di động thường thiết kế ... hẹp dài bàn di động lựa chọn khôn ngoan Bạn di chuyển bàn dọc theo bếp để phục vụ cho việc làm bếp thuận tiện Chiếc bàn bếp di động không tốn nhiều di n tích Thiết kế có ngăn kéo nhiều tầng kệ...

10
401
0

Quảng cáo di động: Xu hướng tất yếu potx

Danh mục: Tiếp thị - Bán hàng

... triển xu hướng quảng cáo di động tất yếu năm tới Tiện ích bùng nổ thiết bị di động tạo chất xúc tác cho doanh nghiệp thay đổi môi trường quảng cáo, marketing dựa tảng di động Nổi bật xu hướng hình ... nhỏ có xu hướng sử dụng điện thoại di động thị trường tổ chức kiện năm 2013 Trong số doanh nghiệp nhỏ tổ chức phi lợi nhuận, 81% cho biết có kế hoạch tăng cường sử dụng công nghệ di động để tiếp ... nay, theo thống kê, tỷ lệ người dùng Facebook di động click vào quảng cáo 1,14% Với số tiền trả cho click chuột 0,86 USD bình quân 1.000 người dùng di động, Facebook thu 9,86 USD Con số ấn tượng...

6
319
0

Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động phía mục tiêu thích hợp với robot di động có gắn cảm biến siêu âm (sonar) phân bố xung quanh robot Phương pháp VFH cải tiến đề xuất ... Giới thiệu Tránh vật cản vấn đề điều khiển robot di động Hầu hết robot di động có một kiểu tránh vật cản đó, bao gồm từ thuật toán đơn giản, cho phép robot xác định vật cản dừng lại khoảng cách ... original VFH method can orient the robot to move toward its target while avoiding unknown obstacles along the path and be suitable for mobile robots with equally distributed onboard sonar sensors...

13
487
4

Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt

Danh mục: Kỹ thuật

... ng Robot 1.12 u n ki ng th ình H U TE C H 11 Hình 1.12 Các sai s K Robot ó th òn hi l sai s ình 1.12 “Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking Smooth Curved welding ... c a c tìm th y [1],[2], [3] H U TE Robot di chuy n b ng bánh có th ng lo i bánh xe, v trí b C H v i c u hình di ò hành tinh, …, Hình 1.1 C u trúc c a ROBOT di chuy n b ng bánh 4 “A Simple Nonlinear ... Robot SuperMARIO - m t Robot b sai l ch th hi n c mô t c s d ng u n ình 1.6 K t qu mô ph ng hình 1.7 Hình 1.6 Robot SuperMARIO C H Hình 1.7 Các sai s h u n h th ng Robot di chuy n theo lý thuy...