... I Phươngpháptổchứchọc Các phươngpháptổchức PP phân nhóm PP tập thể PP cá nhân PP tập luyện vòng tròn Phươngpháp tập thể Thường sử dụng phần chuẩn bị phần kết thúc tiết học Phươngpháp ... Đặc điểm phươngpháp đặt nhiệm vụ khác cho học sinh cá biệt, cho học sinh theo dõi giáo viên cần thiết giáo viên tiến hành giúp đỡ học sinh Phươngpháp cá nhân Phươngpháp lại đòi hỏi học sinh ... phức tạp Phươngpháp phân nhóm Người ta thường sử dụng phươngpháp phần tiết học có số tập khác loại phức tạp 2 Phươngpháp phân nhóm Ưu điểm: Cho phép giáo viên ý có lựa chọn đến học sinh...
... khiển Takagi/Sugeno với phƣơng pháp tuyến tính hóa Lyapunov 3.1.2.5 Kết luận Phƣơng pháp tổng hợp điều khiển theo phƣơng pháp mờ có nhiều ƣu điểm so với phƣơng pháp tổng hợp điều khiển trƣớc đây: ... hai phƣơng pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID: Phƣơng pháp thứ phƣơng pháp chỉnh định mờ Zhao, Tomizuka Isaka Phƣơng pháp thứ hai phƣơng pháp chỉnh định mờ tham số 3.3.1 Phƣơng pháp chỉnh ... thành luật MAX-MIN, phƣơng pháp giải mờ phƣơng pháp điểm trọng tâm 3.3.2 Phƣơng pháp chỉnh định mờ hệ số α Nội dung phƣơng pháp thể hình sau: - 46 - Hình 3.3.2.1 Phươngpháp chỉnh định mờ hệ số...
... II.2 NHN XẫT CC PHNG N IU CHNH GI HP NG XY DNG II.2.1 PHNG PHáP Bù TR TRC TIP Theo hướng dân thông tư 09/2008/TT-BXD ngày 17/4/2008 lập tổng hợp dự toán chi phí xây dựng bổ xung để điều chỉnh giá ... điều chỉnh : Là giá trị hợp đồng trước điều chỉnh : Là giá trị tăng giảm nhân tố biến động gây PHƯƠNGPHáP Bù TRừ TRựC TIếP GHD: lập thep bảng sau (VL + NC + M + TK ) = T 1.Chi phí trực tiếp phần ... phần thay đổi: tr Chi phí xây dựng sau thuế phần thay đổi: GHD + VAT = GHD Nghiên cứu đề xuất phươngpháp xác định chi phí vật liệu,nhân công,máy thi công phần thay đổi tang giảm nhân tố gây b1...
... hỏng gây nguy hiểm Phươngpháp điều chỉnh xung điện trở khắc phục số nhược điểm mở khả tự động hoá hệ thống, phươngpháp triển phươngpháp biến trở Sơ đồ nguyên lý phươngpháp điều chỉnh xung ... liên tục phạm vi rộng Nhược điểm lớn phươngpháp giá thành cao Điều chỉnh tốc độ động KĐB phươngpháp thay đổi số đôi cực: • Sơ đồ nguyên lý : Phươngpháp thay đổi số đôi cực thường dùng nhiều ... khác Nhận xét : Phươngpháp thích hợp loại tải nào, ứng với loại tải định có qui luật thay đổi U định phươngpháp thích hợp cho f điều chỉnh động lồng sóc, điều chỉnh phươngpháp cho phép điều...
... 1.3 nguyên lý làm việc máy điện không đồng 1.4 ph-ơng trình đặc tính 1.5 ph-ơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng .9 1.5.1 M u 1.5.2 Thay i tn s ... vi trng thỏi ng c, du ng vi trng thỏi mỏy phỏt Hỡnh 1.5 c tớnh c ca ng c khụng ng b 1.5 ph-ơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng 1.5.1 M u Trong thc t sn xut v tiờu dựng, cỏc khõu c khớ...
... sau : Chương : Tổng quan công nghệ Giới thiệu động không đồng hệ thống biến tần Chương : Tính chọn mạch công suất Mạch động lực, sâu vào nguyên lí làm việc hệ thống thiết bị phươngpháp tính chọn ... phạm vi điều chỉnh, vào phạm vi công suất truyền động, vào hướng điều chỉnh mà có loại biến tần phươngpháp khống chế biến tần khác Trong thực tế biến tần chia làm hai nhóm: biến tần biến tần trực ... hiệu suất đặt lên hàng đầu Ngày nay, với phát triển điện tử công suất kỹ thuật vi điều khiển, phươngpháp điều khiển biến tần kiểu ma trận cho chất lượng điện áp cao, giảm ảnh hưởng xấu đến lưới...
... động sản xuất Do phát triển ngày mạnh mẽ kỹ thuật điện tử tin học nên hệ truyền động điện có b-ớc phát triển nhảy vọt Việc ứng dụng tin học kỹ thuật điện tử vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền ... Thay giá trị I- vào (***) ta đ-ợc ph-ơng trình : = Uu K - Ru + R f ( K ) Mt (****) Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình ... mômen ngắn mạch, dòng điện nhắn mạch động giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điều chỉnh tốc độ động hạn chế dòng điện khởi động 1.4.2 iu chnh tc bng...
... có tổn hao điện trở dây quấn stato Pd 3r12 I12 (1-5) Tổn hao sắt: ∆Pst = ∆P Pđt = P1 - ∆Pđt - ∆Pst Công suất trục là: P2' M M (1-6) 2 n 60 (1-7) Công suất nhỏ hon công suất điện từ tổn ... cần sử dụng với phƣơng pháp điều chỉnh thích hợp kinh tế Nội dung đồ án gồm sáu chƣơng Trong trình tìm hiểu nghiên cứu thực đề tài, em cố gắng trình bày vấn đề phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động ... tìm hiểu phƣơng pháp để điều chỉnh tốc độ động không đồng nhƣ : Điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện trở phụ mạch roto, thay đổi điện áp, thay đổi tần số, phƣơng pháp nối tầng,và...
... động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 3- ... Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền ... Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (2006),...
... KHƠNG ĐỒNG BỘ BẰNG PHƯƠNGPHÁP NỐI TẦNG 56 PHƯƠNGPHÁP NỐI TẦNG DÙNG HỆ THỐNG VAN MÁY ĐIỆN .56 KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU TAM KHẢO .60 Trang Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật ... động phạm vi Điều chỉnh tốc độ động phươngpháp điều chỉnh nhân tạo nhằm thay đổi tốc độ hệ thống, cấu sản xuất theo u cầu cơng nghệ Đề tài tìm hiểu phươngpháp điều chỉnh tốc độ động khơng đồng ... Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Khơng Đồng Bộ Bằng PhươngPháp Nối Tầng Trong q trình tìm hiểu nghiên cứu thực đề tài, em cố gắng trình bày vấn đề phươngpháp điều chỉnh tốc độ động khơng đồng Nhưng...
... Mô hình toán học điều khiển sở quan trọng để tới toán điều khiển Để xây dựng mô hình toán học hệ thống ta có hai phương pháp: phươngpháp lý thuyết phươngpháp thực nghiệm Phươngpháp lý thuyết ... tượng gọi mô hình hoá Trong thực tế, phươngpháp mô hình hoá chia làm hai loại: phươngpháp lý thuyết phươngpháp thực nghiệm Phươngpháp lý thuyết phươngpháp thiết lập mô hình dựa định luật ... đối tượng cho mô hình thu phươngpháp thực nghiệm thoả mãn yêu cầu phươngpháp lý thuyết đề Phươngpháp thực nghiệm gọi nhận dạng hệ thống điều khiển Yêu cầu mô hình tổng hợp là: - Mô hình phải...
... thay đổi cách dòch chuyển điện áp chủ đạo theo phương thẳng đứng so với điện áp cưa, phươngpháp lại chia ra: Phươngpháp khống chế không đồng phươngpháp khống chế đồng Khống chế đồng khống chế ... t(s ) Ro t(s ) Ro Hình II-5: Phươngpháp điều chỉnh Nhận xét: Phươngpháp điều chỉnh xung điện trở Rotor tạo tốc độ thấp tốc độ ω
... xác định giá trị rõ y0 đầu từ hàm thuộc µB’(y) tập mờ B’ Có hai phươngpháp giải mờ: Phươngpháp cực đại Để giải mờ theo phươngpháp cực đại, ta thực theo bước sau • Xác định miền chứa giá trị ... có khả chỉnh định lại luật điều khiển • Các phươngpháp điều khiển thích nghi mờ Các điều khiển thích nghi mờ xây dựng sở hai phươngpháp + Phươngpháp trực tiếp Cơ cấu thích nghi Nhận dạng Bộ ... 2.3 Nguyên lý giải mờ theo phươngpháp cực đại 37 Hình 2.4 Các khối chức điều khiển mờ 40 Hình 2.5 Nguyên lý điều khiển mờ 40 Hình 2.6 Cấu trúc phươngpháp điều khiển thích nghi...
... Nam) Đối tượng tham gia giao dịch hối đoái bao gồm tổchức tín dụng (TCTD) phép, tổchức kinh tế, tổchức khác cá nhân NHNN Việt Nam TCTD phép trì tổng giá trị hợp đồng quyền lựa chọn giao dịch đối ... không mua quyền lựa chọn tổchức kinh tế, tổchức khác cá nhân mà họ phép bán quyền chọn cho đối tượng mà a Quyền chọn mua/bán ngoại tệ toán ngoại tệ khác Page 13 CƠ SỞ PHÁP LÝ CỦA CÁC CÔNG CỤ ... nhân tổ chức) Thế nhưng, nghiệp vụ nên nhà đầu tư biết đến sử dụng dịch vụ này, số hợp đồng, doanh thu tổchức thực VCBS không đáng kể Điều chỉnh hợp đồng tương lai Việt nam chưa có văn pháp...
... ĐỒNG BỘ BẰNG PHƯƠNGPHÁP NỐI TẦNG………………………………………………………….Trang 58 I .Phương Pháp Nối Tầng Dùng Hệ Thống Biến Đổi Van Máy Điện………………………………………………………………………………………………………… Trang58 II PhươngPháp Nối Tầng ... CÁC PHƯƠNGPHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP * Nội Dung: Tìm hiểu, trình bày nguyên lý điều chỉnh, ưu nhược điểm, phạm vi điều chỉnh ứng dụng phươngpháp ... CÁC PHƯƠNGPHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP * Nội Dung: Tìm hiểu, trình bày nguyên lý điều chỉnh, ưu nhược điểm, phạm vi điều chỉnh ứng dụng phương pháp...