... các hệ vật lý.” Năm 1997, Shetty lại quan niệm : “ Cơđiệntử là một phương pháp luận được dùng để thiếtkế tối ưu các sảnphẩm cơ điện. ” Cơđiệntử so với thiếtkếcơ khí Cơđiệntử so với thiết ... đồng thời cơ khí, điệntử và sự điều khiển bằng máy tính – hệthống giao tiếp cơ điện. Giớithiệu123Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử 45Lý thuyết thiếtkếhệthốngCơđiện tử Báo cáo ... PHẨM CƠĐIỆN TỬ Sản phẩm của cơđiệntử là sản phẩm của nền công nghệ kỹ thuật cao, là kết quả của sự vận dụng thành công từ khái niệm cơ bản của hệthốngcơđiện tử. Sản phẩm cơ điện tử luôn...
... BệễC.Gii thiu:ãng c bc l ng c điện không có bộ phận đảo mạch.Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơđiệnthông thường. 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNHHình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.Phân ... ng.ã3.2.9. Nhit hệ thống. CHệễNG 2: CAM BIEN VAỉ Cễ CAU CHAP HAỉNHã3.1. Gii thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.3.1.1. Giới thiệu về cảm biến.3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hnh.ã3.2. ... - Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khí nén.- Dạng nhị phân và dạng liên tục. Phân loại cảm biến
... THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG NHIỆT THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG KHÍ NÉN 1.1.4. THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ THIẾT KẾHỆTHỐNG ... ứng điện áp . THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG NHIỆT THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ H. Cách tích hợp HT – Cơđiệntử 1.1.4. THIẾT ... THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ THIẾT KẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬBĐK tốc độ ĐC-DC 1.4. ĐẶC TRƯNG HỆTHỐNGCƠ THIẾT KẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬLực nén lò xo KHỒI LƯỢNG ĐẦU VÀO F Chuyển vị x Hệ thống...
... kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT 18 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Chương 3: THIẾTKẾCƠ KHÍ 3. Thiếtkếcơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiếtkế từng cụm của máy ... khiển góc theta. Phương tình vi phân trong miền thời gian: ̈=0,043150,268 Hệ trên là một hệ phi tuyến. Để thiếtkế bộ điều khiển cho hệ trên ta tương đương hệ phi tuyến bằng ... cũng đang bắt đầu thực hiện ở Việt Nam. Mỗi phương án thiết kế đều có ưu và nhược điểm riêng không thể thay thế. Tuy nhiên, bất kì phương án thiết kế nào thì vấn đề đầu tiên cần giải quyết là...
... họcMô hình Lớp : CĐT2 K55ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬĐề tàiTHIẾT KẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RRGiáo viên hướng dẫnThs MẠC ... (?ếp)Các khối con như sau 6. thiếtkế quỹ đạo chuyển động (?ếp)6.3 thiếtkế quỹ đạo chuyển động điểm cuối di chuyển theo đường tròn đường kính ABTiến hành giải hệphương trình ta thu được 5. ... phỏng (?ếp)Ta thu được các kết quả Động học ngượcDễ dàng giải ra ta được Đồ thị các biến khớp trong bài động học ngược 6. thiếtkế quỹ đạo chuyển động6.1 thiếtkế quỹ đạo theo không gian...
... ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50 Hình 4.3 : Sơ đồ hệthống mô phỏng ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:ThS ... Với các hệ số A, B hoàn toàn xác định khi giá trịnh 2 xác định. ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 46 Chương 4 Thiết kế bộ ... quay quanh trục Z0 một góc θ1. ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 49 2. Thiếtkế bộ điều khiển cho Robot RRTR Sử dụng thư...
... O[4(9G109*0(**#,O=1##$$Y.O2#(9(C1M"4N"0O5OC(4#,0,P(4604C((9(C(O;O[(46"0(4C(*,(*,P"(9,0#,0,*O?O1*(4,"E*#0,401(*4@,OOOOX+1$#1$$1Y Giới thiệuGiới thiệu123 Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử 45Lý thuyết thiếtkếhệthốngCơđiện tử ... DAMABCA1@EFEạ ượ Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và công nghệ được hình thành từ sự cộng năng của nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hoàn thiện, thông minh hoá tạo ... $@1@$A$EG$D1NR1E$@D$@GA1GD$D1NA$EGD$DAG$GD#BA$GA#GD#BA$AEHQ'H1@$A$1@A$@1@1$DAG$G1@A$@A#G$S#1&A$Nhiệt kế Nhiệt độSố chỉ trên thang đoMột hệthống điều khiển có thể xem như một cái hộp màu đen dùng để điều khiển, đầu ra của nó là những giá trị đặc biệt. Ví dụ : một hệthống điều...
... 7/17/201211TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCMKHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠĐiỆNTỬ MÔN HỌC: THIẾT KẾHỆTHỐNGCƠĐiỆNTỬ .GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.Tel : 01267102772.Email: phucpfiev1@gmail.com.2CẢM ... học(hỏa kế- Pyrometer)11Nhiệt in tr ( RTDs)ã Nguyờn tc hot ủng: 12 Tu dong hoa qua trinh san xuat 7/17/201211TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCMKHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠĐiỆNTỬ MÔN ... épvào cuộn dây ñộng cơ, mạch ñiện tử. Tầm ño: 50 <150 0C.7Phân loại Có hai loại thermistor: Hệ số nhiệt dương PTC- điện trở tăng theo nhiệtđộ. Hệ số nhiệt âm NTC – điện trở giảm theo...
... cần cho hệ thống. 1 Phương phápthiếtkếhệthống điện năng lượng mặt trời Để thiếtkế một hệ solar, chúng ta lần lượt thưc hiện các bước sau: 1. Tính tổng lượng tiêu thụ điện của ... inverter cóđiện áp vào danh định phù hợp với điện áp danh định của battery. Đối với hệ solar kết nối vào lưới điện, ta không cần battery, điện áp vào danh định của inverter phải phù hợp với điện ... pin mặt trời, hệthống sẽ thiếu điện trong những ngày râm mát, rút cạn kiệt battery và như vậy sẽ làm battery giảm tuổi thọ. Nếu thiếtkế nhiều pin mặt trời thì làm giá thành hệthống cao, vượt...
... có trong hệthống xuất hàng bao gồm: Xuất. In phiếu xuất. Bảo hành. Vận chuyển.Các thông tin của cửa hàng cần phải được tìm kiếm và thốngkê để những người có ảnh hưởng tới hệ thống có ... cần.III. Mục tiêu và phương án giải quyết(để khắc phục các nhược điểm của cửa hàng)Để khắc phục các nhược điểm của mô hình hoạt động cũ của cửa hàng ta phải phân chia hệthống hoạt động ra các ... bắt đầu: 21/02/2008 Ngày kết thúc: 04/03/2008 d. Thống kê, báo cỏo:ã Mi thụng s u c tỡm kim dng.ã Cỏc thụng s c thng kờ l:ã Danh sỏch khỏch hàng mua nhiều nhất được thốngkê dựa vào danh sỏch...
... động.2. Các phươngpháp điều chỉnh tốc độ động cơ. Việc điều chỉnh tốc độ động cơđiện một chiều kéo tải trong giao thôngcó thể dùng phươngphápđiện kết hợp cả phươngphápcơ qua cơ cấu bánh ... về thiết kếhệthống băm xung áp.CHƯƠNG III: THIẾTKẾHỆ THỐNG.I. Thiếtkế mạch động lực1. Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều.Như ở trên đã đề cập, phươngpháp ... động cơ. 13Chương III: Thiếtkếhệ thống. 15I .Thiết kế mạch động lực. 151.Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều. 1533 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử...