... PHƯƠNGPHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠCẤUPhươngphápgiảitích véc tơ Xác định vận tốc Xác định gia tốc CÁC PHƯƠNGPHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠCẤUPhươnggiảitích ma trận Cơcấubốnkhâu ... ĐỘNG LỰC HỌC CƠCẤU II Các phươngphápphântíchlựccấuPhươngpháp họa đồ véc tơ - Tách nhóm atxua, tách từ khâu xa khâu gần - Phântíchlựckhớp động xây dựng phương trình cân lực -Lập họa đồ ... PHÂNTÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠCẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâucấubốnkhâu lề PHÂNTÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠCẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâucấu bốn...
... trượt phươngpháp đồ thị Nghiên cứu động học cấubốnkhâu lề phươngphápgiảitích véc tơ Nghiên cứu động học cấubốnkhâu lề phươngpháp ma trận Phântíchlựccấuphươngpháp họa đồ véc tơ Phântích ... trình bày phươngphápgiảitích để nghiên cứu động học cấu a Các bƣớc phântích động học cấu phƣơng phápgiảitích Một cách tổng quát, phântích động học cấu sử dụng phươngphápgiảitích thực ... 2.13 Phântíchlựccấuphươngphápphânlực trực tiếp -28- Chƣơng III PHÂNTÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠCẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK Chương trình bày toán tính toán động lực học cấu dựa phương pháp...
... cấu tang ⇒ Tọa độ xC biến thiên theo hàm số tang: xC = l1tgϕ III ỨNG DỤNG CỦA CƠCẤUKHÂUPHẲNGPhần lớn cấubốnkhâuphẳng dùng để thực quy luật chuyển động xác định khâu nối giá Ví dụ máy khâu ... kim khâu, Một số cấuphẳng dùng để thực quỹ đạo chuyển động xác định, ví dụ cấu elíp dùng để tạo hình elíp, Bằng cách ghép thích hợp vài cấubốnkhâuphẳng với để tạo thành cấuphẳng nhiều khâu ... biên lắc (hình 3-4) Hình 3-4 II CÁC BIẾN THỂ CỦA CƠCẤUBỐNKHÂU BẢN LỀ Cơcấu tay quay trượt ⇒ Cho cấukhâu lề ABCD với tay quay (1) lắc (3) Nếu khớp D dần vô tận, quỹ đạo tròn điểm C biến thành...
... lý Kennedy, cấubốnkhâu lề cho cókhâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 8: Cho cấubốnkhâu lề phẳng ABCD ... lý Kennedy, cấubốnkhâu lề ABCD cókhâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 9: Cho cấubốnkhâu lề phẳng ABCD ... nên cấucókhâu quay toàn vòng Vì khâu AB ngắn kề với khâu làm giá AD nên theo định lý Kennedy, khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 5: Câu hỏi: Cho cấubốnkhâu lề phẳng...
... Planar §2 Cơ c u b n khâu b n l bi n th Cơ c u b n khâu b n l (four bar linkage) C B ω1 A crank - rocker ω3 D - Cơ c u cókhâu n i v i b ng kh p b n l + khâu c nh: giá (frame) nh: giá + khâu i di ... Pairs Planar §2 Cơ c u b n khâu b n l bi n th Cơ c u b n khâu b n l (four-bar linkage) (four- c dùng nhi u th c t + khâu quay, khâu quay: c u hình bình hành, … nh, + khâu quay, khâu l c: c u ba-tăng ... quay toàn vòng c a khâu n i giá giá - i u ki n quay toàn vòng c a khâu C {B2 } l1 + Tháo kh p B → xét qu tích B1 B2 Thá B ω1 D l3 {B1} = O( D, l2 + l3 ) − O ( D, | l2 − l3 |) + Khâu quay toàn...
... phầnkhớp cao - Đặt khớp lề tâm cong - Nối hai khớp lề lại khâu - Lọai bỏ khớp cao TS Phạm Huy Hoàng 14 IV Cơcấuphẳngtoànkhớp thấp: Các cấu thường gặp: cấukhâu lề, cấu tay quay trượt, cấu ... động khâu mà không ảnh hưởng đến chuyển động khâu khác TS Phạm Huy Hoàng 11 Công thức cho cấu phẳng: - Cơcấu phẳng: cókhâu chuyển động mặt phẳng mặt phẳng song song - Bậc tự phẳng ràng buộc phẳng: ... Phạm Huy Hoàng 17 V Cơcấu đặc biệt: Cơcấu bánh cóc - cóc (ratchet mechanism) Cơcấu bánh cóc - cóc TS Phạm Huy Hoàng 18 Cơcấu Cardan Cơcấu Oldam TS Phạm Huy Hoàng 19 Cơcấu Malt TS Phạm Huy...
... phơng pháp nghiên cứu Phơng pháp XRD (X-RayDiffraction) (Phơngpháp nhiễu xạ 34 34 34 34 34 2.2.2 tia X) Phơng phápphântích nhiệt DTA (Differential Thermal 36 2.2.3 2.2.4 Analysis) Phơng pháp ... Một số phơng pháp cụ thể Có số phơng pháp tổng hợp gốm điển hình nh: Phơng pháp khuếch tán rắn rắn Phơng pháp đồng kết tủa Phơng pháp sol gel Phơng pháp Pechini Về lý thuyết phơng pháp tổng hợp ... phơng pháp tổng hợp gốm Phản ứng pha rắn Các yếu tố ảnh hởng đến tốc độ phản ứng Một số phơng pháp cụ thể Phơng pháp khuếch tán rắn - rắn Phơng pháp đồng kết tủa Phơng pháp Sol gel Phơng pháp...
... h p TiO2/SBA-15 ph n ng phân h y h p ch t h u b Các phươngpháp ñ c trưng v t li u - Phươngpháp nhi u x tia X (XRD): phântích c u trúc tinh th vi tinh th - Phươngpháp kính hi n vi ñi n t ... Cơ ch siêu th m c c a màng TiO2 1.1.4 Các phươngpháp t ng h p TiO2 a Phươngpháp sol-gel b Phươngpháp sol 10 c Phươngpháp th y nhi t 1.1.5 ng d ng tính ch t quang xúc tác c a TiO2 có c u trúc ... a v t li u nano t a Phươngpháp thí nghi m - Phươngpháp quang ph IR: Xác ñ nh ki u liên k t v t li u 8 CHƯƠNG T NG QUAN c Kh o sát ph n ng quang xúc tác - Phươngpháp ph kích thích electron...
... TIỄN VỀ CƠCẤU KINH TẾ VÀ CHUYỂN DỊCH CƠCẤU KINH TẾ 1.1 Khái niệm nội dung cấu kinh tế 1.1.1 Khái niệm cấu kinh tế Cơcấu phạm trù triết học phản ánh cấu trúc bên đối tượng Nó biểu yếu tố cấu thành ... chuyển đổi cấu ngành kinh tế, hội nhập khu vực quốc tế Phântích mối quan hệ hội nhập kinh tế với chuyển dịch cấu ngành kinh tế Phântích đánh giá chuyển dịch cấu ngành kinh tế nước ta Đề số phương ... với phản ánh trnh độ phân công lao động xã hội kinh ́ tế trình độ phát triển lực lượng sản xuất Cơcấu ngành kinh tế có vai trò định cấu lãnh thổ cấu thành phần kinh tế Cơcấu ngành kinh tế biểu...
... phươngphápphươngpháp lai PSO – SQP giúp kết hợp ưu điểm mạnh hai phươngpháp Trong thuật toánphươngpháp lai PSO – SQP, lời giải tốt phươngpháp PSO chọn điểm ban đầu thuật toán SQP Lời giải ... [18] 2.3.4 Phươngpháp lai PSO – SQP Do phươngpháp PSO có ưu điểm giảitoán tối ưu toàn cục, phươngpháp SQP mạnh việc tìm kiếm cực tiểu địa phương cho kết xác, chi phí tính toán thấp, nên việc ... cho kết cấubồn gia cường chứa dầu nhận quan tâm chủ đầu tư nhà khoa học Tổng quát có hai nhóm phươngpháp để giảitoán tối ưu bao gồm: nhóm phươngphápgiải gián tiếp nhóm phươngphápgiải trực...
... số phươngpháp lặp giải gần phương trình vi phân thường, cụ thể hai phương pháp: phươngpháp Runge - Kutta phươngpháp Newton - Kantorovich với tên đề tài là: “ M Ộ T SÔ' PHƯƠNGPHÁP LẶP GIẢIPHƯƠNG ... TRÌNH VỈ PHÂN" Mục đích nghiên cứu Trình bày lý thuyết hai phương pháp: phươngpháp Runge Kutta phươngpháp Newton - Kantorovich, sau ứng dụng để giảiphương trình vi phân thường hai phươngpháp ... là: - Phươngpháp Runge - Kutta ứng dụng giảiphương trình vi phân thường - Phươngpháp Newton - Kantorovich ứng dụng giảiphương trình vi phân thường Đối tượng phạm vỉ nghiên cứu Phương pháp...
... giải cho nhóm theo trình tự từ xa khâu dẫn gần khâu dẫn Chương PHÂNTÍCHLỰCCƠCẤUPHẲNG 3.3 Phântích áp lựckhớp động 3.3.5 Một số ví dụ minh họa Phântíchlựccấukhâu lề • Cho cấubốnkhâu ... tốc • Yêu cầu: Phântích áp lựckhớp động cấu tính mô men cân khâu dẫn Chương PHÂNTÍCHLỰCCƠCẤUPHẲNG 3.3 Phântích áp lựckhớp động 3.3.2 Nguyên tắc • Phảnlựckhớp động nội lựckhớp động • ... PHÂNTÍCHLỰCCƠCẤUPHẲNG 3.3 Phântích áp lựckhớp động 3.3.4 Trình tự giải tính • Giả sử giải xong tính gia tốc tính lực quán tính khâucấu Đặt lực quán tính lên cấu coi ngoại lực • Tách cấu...
... Phântích động học cấukhâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài toán vị trí: Cần xác định θ 3, θ 1.1 Phươngpháp vẽ: toán ... vụ θ3 cấu, loại nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phươngpháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phươngpháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động kín(nhằm xác định vị trí điểm B) Phương ... cos θ − c j.sin θ + d cos θ1 + j.d sin θ1 = Phần thực (theo phương x): a.cos θ + b.cos θ3 − c cos θ + d cos θ1 = (1) Phần ảo (theo phương y): j.a.sin θ + j.b.sin θ3 − c j.sin θ + j.d sin θ1 =...
... 3: Phântíchlựccấu 1)Tách cấu thành nhóm tĩnh định khâu nối giá: Nhóm II : khâu 4, khâu 5, khớp : khớp quay E, khớp quay D khớp trượt nối khâu với giá Khớp chờ khớp trượt nối khâu với giá khớp ... khâu 2, khâu 3, khớp : khớp quay B, khớp trượt B, khớp quay D Khớp chờ khớp quay B khớp quay C Sau tách hai nhóm tĩnh định lại khâu dẫn nối giá khớp quay A 2)Viết phương trình cân lực, giảiphương ... MÁY-BÀI SỐ PHÂNTÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHÂNTÍCHLỰCCƠCẤUPHẲNG Bài 1: Phương án A: Cho cấu máy bào ngang hình 1.Cho biết hệ số nhanh cấu culít K=1,4; Hành trình đầu bào (khâu 5):H=420; Vị trí phương...
... ừng khâu Viế trì + Giảiphương trình viết cho khâu thuộc nhóm tĩnh ịnh Giả trì viế thuộ nhó Giải cho nhóm xa khâu dẫn trước (ngược lại v i toán ộng học) Giả nhó trướ ngượ toá - V i cấu phẳng, khâu ... khớ số phương trình lực lập ược = số ẩn chứa phương trình trì ượ trì ây iều kiện t ĩnh ịnh toán iề kiệ toá - Giả s tách từ cấu chuỗi ộng n khâu, pk khớp loại k Giả chuỗ khâu, khớ loạ + Số phương ... tính phảnlựckhớp ộng → tách cấu thành chuỗi ộng hở, ó phả khớ chuỗ phản l ực khớp chờ ngoại l ực: viết phương trình l ực cho chuỗi phả khớ chờ ngoạ viế trì chuỗ - Muốn giảitoán áp lựckhớp ộng...
... ArB3B2 = 25 (m/s2) Xét khâu 4: + = aDn + aEn aEt aDt + aEn D + aEt D (4) EF DC ED EF CD ED 2 5.lEF 3.lDC lEF lDC lED ... (m/s) V B 10 = = 10 (s-1) lBC = = 10 s Ta có VD= lCD = 10.1 = 10( m / s ) = = 200 s2 Xét khâu ta có: VED (2) VE = VD + EF CD ED 5.lEF 3.lCD 4.lED (?) 10(m/s) (?) + vẽ họa đồ cho pt ... arB3 = 100 = B = 100 quay thun chiốu kim ng h lBC s 2=1=200 m/s2 quay thun chiốu kim ng h Xét khâu 4: aE=aD+aED= = aEn + = + aEt D b ht t s (4) aEt aDn + aDt + aEn D E F D C EF CD E D ED...
... có trách nhiệm bảo toàn phát triển vốn thông qua việc tài trợ cho đầu t nguồn vốn tích lũy 2.2.5 )Phân tích tình hình toán khả toán: 2.2.5.1 )Phân tích tình hình toán: Phântích tình hình toán ... dạng quy mô chung để đánh giá đợc xác 14 14 2.2.2 )Phân tích quan hệ kết cấu biến động kết cấu khoản mục báo cáo tài chính: 2.2.2.1 )Phân tích kết cấu vốn(tài sản): Bảng 5: ĐVT:ngàn đồng Chỉ tiêu ... nghiệp ta thấy từ năm 2003 đến qua năm doanh thu lãi tăng -Phân tích quan hệ kết cấu biến động kết cấu khoản mục bảng cân đối kế toán ,cơ cấu vốn công ty tơng đối hợp lý tỷ lệ vốn lu động vốn cố...
... chơng iii phântíchcấu trúc tinh thể phơng pháp nhiễu xạ tia X Kĩ thuật nhiễu xạ tia X 1.1 Nguyên lý cấu tạo thiết bị phântíchcấu trúc phơng pháp nhiễu xạ tia X Phântíchcấu trúc phơng pháp nhiễu ... Phơng phápphântíchcấu trúc tinh thể tia X Trong chơng trình bày lý thuyết phơng phápphântíchcấu trúc phơng pháp nhiễu xạ tia X Nh cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phơng pháp chế tạo mẫu phơng pháp ... 42 Phântíchcấu trúc đơn tinh thể .43 2.1 Phơng pháp quay đơn tinh thể 44 2.2 Phântích đơn tinh thể nhiễu xạ kế .46 11 Phântíchcấu trúc đa tinh thể .47 3.1 Xác đinh cấu...