0

phân tích lực cơ cấu bốn khâu phẳng toàn khớp thấp phương pháp vectơ giải tích

nghiên cứu động lực học cơ cấu sử dụng phần mềm matlab-simulink (cơ cấu bốn khâu bản lề, tay quay con trượt,

nghiên cứu động lực học cấu sử dụng phần mềm matlab-simulink (cơ cấu bốn khâu bản lề, tay quay con trượt,

Cơ khí - Vật liệu

... PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CẤU Phương pháp giải tích véc tơ Xác định vận tốc Xác định gia tốc CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CẤU Phương giải tích ma trận cấu bốn khâu ... ĐỘNG LỰC HỌC CẤU II Các phương pháp phân tích lực cấu Phương pháp họa đồ véc tơ - Tách nhóm atxua, tách từ khâu xa khâu gần - Phân tích lực khớp động xây dựng phương trình cân lực -Lập họa đồ ... PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn...
  • 52
  • 1,634
  • 11
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK (Cơ cấu bốn khâu bản lề, Tay quay con trượt, Culit)

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK (Cơ cấu bốn khâu bản lề, Tay quay con trượt, Culit)

Cơ khí - Vật liệu

... trượt phương pháp đồ thị Nghiên cứu động học cấu bốn khâu lề phương pháp giải tích véc tơ Nghiên cứu động học cấu bốn khâu lề phương pháp ma trận Phân tích lực cấu phương pháp họa đồ véc tơ Phân tích ... trình bày phương pháp giải tích để nghiên cứu động học cấu a Các bƣớc phân tích động học cấu phƣơng pháp giải tích Một cách tổng quát, phân tích động học cấu sử dụng phương pháp giải tích thực ... 2.13 Phân tích lực cấu phương pháp phân lực trực tiếp -28- Chƣơng III PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK Chương trình bày toán tính toán động lực học cấu dựa phương pháp...
  • 78
  • 1,364
  • 7
CHƯƠNG 3: CƠ CẤU BỐN KHÂU ppsx

CHƯƠNG 3: CẤU BỐN KHÂU ppsx

Kĩ thuật Viễn thông

... cấu tang ⇒ Tọa độ xC biến thiên theo hàm số tang: xC = l1tgϕ III ỨNG DỤNG CỦA CẤU KHÂU PHẲNG Phần lớn cấu bốn khâu phẳng dùng để thực quy luật chuyển động xác định khâu nối giá Ví dụ máy khâu ... kim khâu, Một số cấu phẳng dùng để thực quỹ đạo chuyển động xác định, ví dụ cấu elíp dùng để tạo hình elíp, Bằng cách ghép thích hợp vài cấu bốn khâu phẳng với để tạo thành cấu phẳng nhiều khâu ... biên lắc (hình 3-4) Hình 3-4 II CÁC BIẾN THỂ CỦA CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ cấu tay quay trượt ⇒ Cho cấu khâu lề ABCD với tay quay (1) lắc (3) Nếu khớp D dần vô tận, quỹ đạo tròn điểm C biến thành...
  • 6
  • 642
  • 3
BÀI TẬP VỀ CÁC CƠ CẤU 4 KHÂU PHẲNG

BÀI TẬP VỀ CÁC CẤU 4 KHÂU PHẲNG

Cơ khí - Chế tạo máy

... lý Kennedy, cấu bốn khâu lề cho khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 8: Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD ... lý Kennedy, cấu bốn khâu lề ABCD khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 9: Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD ... nên cấu khâu quay toàn vòng Vì khâu AB ngắn kề với khâu làm giá AD nên theo định lý Kennedy, khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 5: Câu hỏi: Cho cấu bốn khâu lề phẳng...
  • 20
  • 6,940
  • 6
Tài liệu Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp pptx

Tài liệu cấu phẳng toàn khớp thấp pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... Planar §2 c u b n khâu b n l bi n th c u b n khâu b n l (four bar linkage) C B ω1 A crank - rocker ω3 D - c u khâu n i v i b ng kh p b n l + khâu c nh: giá (frame) nh: giá + khâu i di ... Pairs Planar §2 c u b n khâu b n l bi n th c u b n khâu b n l (four-bar linkage) (four- c dùng nhi u th c t + khâu quay, khâu quay: c u hình bình hành, … nh, + khâu quay, khâu l c: c u ba-tăng ... quay toàn vòng c a khâu n i giá giá - i u ki n quay toàn vòng c a khâu C {B2 } l1 + Tháo kh p B → xét qu tích B1 B2 Thá B ω1 D l3 {B1} = O( D, l2 + l3 ) − O ( D, | l2 − l3 |) + Khâu quay toàn...
  • 11
  • 815
  • 4
CẤU TẠO CƠ CẤU CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP CƠ CẤU ĐẶC BIỆT - TS. PHẠM HUY HOÀNG potx

CẤU TẠO CẤU CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP CẤU ĐẶC BIỆT - TS. PHẠM HUY HOÀNG potx

Cao đẳng - Đại học

... phần khớp cao - Đặt khớp lề tâm cong - Nối hai khớp lề lại khâu - Lọai bỏ khớp cao TS Phạm Huy Hoàng 14 IV cấu phẳng toàn khớp thấp: Các cấu thường gặp: cấu khâu lề, cấu tay quay trượt, cấu ... động khâu mà không ảnh hưởng đến chuyển động khâu khác TS Phạm Huy Hoàng 11 Công thức cho cấu phẳng: - cấu phẳng: khâu chuyển động mặt phẳng mặt phẳng song song - Bậc tự phẳng ràng buộc phẳng: ... Phạm Huy Hoàng 17 V cấu đặc biệt: cấu bánh cóc - cóc (ratchet mechanism) cấu bánh cóc - cóc TS Phạm Huy Hoàng 18 cấu Cardan cấu Oldam TS Phạm Huy Hoàng 19 cấu Malt TS Phạm Huy...
  • 21
  • 814
  • 2
Tổng hợp dung dịch rắn có cấu trúc spinen coxzn1 xal2 ycryo4 theo phương pháp pechini để sử dụng làm chất màu cho đồ gốm

Tổng hợp dung dịch rắn cấu trúc spinen coxzn1 xal2 ycryo4 theo phương pháp pechini để sử dụng làm chất màu cho đồ gốm

Khoa học tự nhiên

... phơng pháp nghiên cứu Phơng pháp XRD (X-RayDiffraction) (Phơngpháp nhiễu xạ 34 34 34 34 34 2.2.2 tia X) Phơng pháp phân tích nhiệt DTA (Differential Thermal 36 2.2.3 2.2.4 Analysis) Phơng pháp ... Một số phơng pháp cụ thể số phơng pháp tổng hợp gốm điển hình nh: Phơng pháp khuếch tán rắn rắn Phơng pháp đồng kết tủa Phơng pháp sol gel Phơng pháp Pechini Về lý thuyết phơng pháp tổng hợp ... phơng pháp tổng hợp gốm Phản ứng pha rắn Các yếu tố ảnh hởng đến tốc độ phản ứng Một số phơng pháp cụ thể Phơng pháp khuếch tán rắn - rắn Phơng pháp đồng kết tủa Phơng pháp Sol gel Phơng pháp...
  • 54
  • 1,136
  • 6
Nghiên cứu xử lý một số hợp chất hữu cơ ô nhiễm bằng xúc tác quang hóa tio2 SBA 15 có cấu trúc nano được chế tạo theo phương pháp gián tiếp

Nghiên cứu xử lý một số hợp chất hữu ô nhiễm bằng xúc tác quang hóa tio2 SBA 15 cấu trúc nano được chế tạo theo phương pháp gián tiếp

Khoa học tự nhiên

... h p TiO2/SBA-15 ph n ng phân h y h p ch t h u b Các phương pháp ñ c trưng v t li u - Phương pháp nhi u x tia X (XRD): phân tích c u trúc tinh th vi tinh th - Phương pháp kính hi n vi ñi n t ... ch siêu th m c c a màng TiO2 1.1.4 Các phương pháp t ng h p TiO2 a Phương pháp sol-gel b Phương pháp sol 10 c Phương pháp th y nhi t 1.1.5 ng d ng tính ch t quang xúc tác c a TiO2 c u trúc ... a v t li u nano t a Phương pháp thí nghi m - Phương pháp quang ph IR: Xác ñ nh ki u liên k t v t li u 8 CHƯƠNG T NG QUAN c Kh o sát ph n ng quang xúc tác - Phương pháp ph kích thích electron...
  • 13
  • 1,075
  • 1
chuyển dịch cơ cấu kinh tế thành phố việt trì,phương hướng và giải pháp

chuyển dịch cấu kinh tế thành phố việt trì,phương hướng và giải pháp

Kinh tế

... TIỄN VỀ CẤU KINH TẾ VÀ CHUYỂN DỊCH CẤU KINH TẾ 1.1 Khái niệm nội dung cấu kinh tế 1.1.1 Khái niệm cấu kinh tế cấu phạm trù triết học phản ánh cấu trúc bên đối tượng Nó biểu yếu tố cấu thành ... chuyển đổi cấu ngành kinh tế, hội nhập khu vực quốc tế Phân tích mối quan hệ hội nhập kinh tế với chuyển dịch cấu ngành kinh tế Phân tích đánh giá chuyển dịch cấu ngành kinh tế nước ta Đề số phương ... với phản ánh trnh độ phân công lao động xã hội kinh ́ tế trình độ phát triển lực lượng sản xuất cấu ngành kinh tế vai trò định cấu lãnh thổ cấu thành phần kinh tế cấu ngành kinh tế biểu...
  • 90
  • 389
  • 1
Tối ưu hóa dựa trên độ tin cậy kết cấu bồn gia cường chứa dầu bằng phương pháp lai pso   sqp

Tối ưu hóa dựa trên độ tin cậy kết cấu bồn gia cường chứa dầu bằng phương pháp lai pso sqp

Kỹ thuật

... phương pháp phương pháp lai PSO – SQP giúp kết hợp ưu điểm mạnh hai phương pháp Trong thuật toán phương pháp lai PSO – SQP, lời giải tốt phương pháp PSO chọn điểm ban đầu thuật toán SQP Lời giải ... [18] 2.3.4 Phương pháp lai PSO – SQP Do phương pháp PSO ưu điểm giải toán tối ưu toàn cục, phương pháp SQP mạnh việc tìm kiếm cực tiểu địa phương cho kết xác, chi phí tính toán thấp, nên việc ... cho kết cấu bồn gia cường chứa dầu nhận quan tâm chủ đầu tư nhà khoa học Tổng quát hai nhóm phương pháp để giải toán tối ưu bao gồm: nhóm phương pháp giải gián tiếp nhóm phương pháp giải trực...
  • 91
  • 566
  • 0
Khóa luận tốt nghiệp toán Một số phương pháp lặp giải phương trình vi phân

Khóa luận tốt nghiệp toán Một số phương pháp lặp giải phương trình vi phân

Toán học

... số phương pháp lặp giải gần phương trình vi phân thường, cụ thể hai phương pháp: phương pháp Runge - Kutta phương pháp Newton - Kantorovich với tên đề tài là: “ M Ộ T SÔ' PHƯƠNG PHÁP LẶP GIẢI PHƯƠNG ... TRÌNH VỈ PHÂN" Mục đích nghiên cứu Trình bày lý thuyết hai phương pháp: phương pháp Runge Kutta phương pháp Newton - Kantorovich, sau ứng dụng để giải phương trình vi phân thường hai phương pháp ... là: - Phương pháp Runge - Kutta ứng dụng giải phương trình vi phân thường - Phương pháp Newton - Kantorovich ứng dụng giải phương trình vi phân thường Đối tượng phạm vỉ nghiên cứu Phương pháp...
  • 73
  • 831
  • 0
Phân tích lực cơ cấu phẳng

Phân tích lực cấu phẳng

Cơ khí - Chế tạo máy

... giải cho nhóm theo trình tự từ xa khâu dẫn gần khâu dẫn Chương PHÂN TÍCH LỰC CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.5 Một số ví dụ minh họa Phân tích lực cấu khâu lề • Cho cấu bốn khâu ... tốc • Yêu cầu: Phân tích áp lực khớp động cấu tính mô men cân khâu dẫn Chương PHÂN TÍCH LỰC CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.2 Nguyên tắc • Phản lực khớp động nội lực khớp động • ... PHÂN TÍCH LỰC CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.4 Trình tự giải tính • Giả sử giải xong tính gia tốc tính lực quán tính khâu cấu Đặt lực quán tính lên cấu coi ngoại lực • Tách cấu...
  • 30
  • 3,107
  • 49
phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

phân tích động học cho cấu 4 khâu bản lề phẳng

Cao đẳng - Đại học

... Phân tích động học cấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài toán vị trí: Cần xác định θ 3, θ 1.1 Phương pháp vẽ: toán ... vụ θ3 cấu, loại nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động kín(nhằm xác định vị trí điểm B) Phương ... cos θ − c j.sin θ + d cos θ1 + j.d sin θ1 = Phần thực (theo phương x): a.cos θ + b.cos θ3 − c cos θ + d cos θ1 = (1) Phần ảo (theo phương y): j.a.sin θ + j.b.sin θ3 − c j.sin θ + j.d sin θ1 =...
  • 13
  • 5,584
  • 6
Bài tập lớn học nguyên lý máy   phân tích động lực học và phân tích lực cơ cấu phẳng

Bài tập lớn học nguyên lý máy phân tích động lực học và phân tích lực cấu phẳng

Cơ khí - Chế tạo máy

... 3: Phân tích lực cấu 1)Tách cấu thành nhóm tĩnh định khâu nối giá: Nhóm II : khâu 4, khâu 5, khớp : khớp quay E, khớp quay D khớp trượt nối khâu với giá Khớp chờ khớp trượt nối khâu với giá khớp ... khâu 2, khâu 3, khớp : khớp quay B, khớp trượt B, khớp quay D Khớp chờ khớp quay B khớp quay C Sau tách hai nhóm tĩnh định lại khâu dẫn nối giá khớp quay A 2)Viết phương trình cân lực, giải phương ... MÁY-BÀI SỐ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHÂN TÍCH LỰC CẤU PHẲNG Bài 1: Phương án A: Cho cấu máy bào ngang hình 1.Cho biết hệ số nhanh cấu culít K=1,4; Hành trình đầu bào (khâu 5):H=420; Vị trí phương...
  • 9
  • 1,173
  • 9
Phân tích lực cơ cấu

Phân tích lực cấu

Kĩ thuật Viễn thông

... ừng khâu Viế trì + Giải phương trình viết cho khâu thuộc nhóm tĩnh ịnh Giả trì viế thuộ nhó Giải cho nhóm xa khâu dẫn trước (ngược lại v i toán ộng học) Giả nhó trướ ngượ toá - V i cấu phẳng, khâu ... khớ số phương trình lực lập ược = số ẩn chứa phương trình trì ượ trì ây iều kiện t ĩnh ịnh toán iề kiệ toá - Giả s tách từ cấu chuỗi ộng n khâu, pk khớp loại k Giả chuỗ khâu, khớ loạ + Số phương ... tính phản lực khớp ộng → tách cấu thành chuỗi ộng hở, ó phả khớ chuỗ phản l ực khớp chờ ngoại l ực: viết phương trình l ực cho chuỗi phả khớ chờ ngoạ viế trì chuỗ - Muốn giải toán áp lực khớp ộng...
  • 6
  • 402
  • 1
bài tập PHÂN TÍCH ĐỘNG học  PHÂN TÍCH lực cơ cấu THANH

bài tập PHÂN TÍCH ĐỘNG học PHÂN TÍCH lực cấu THANH

Cơ khí - Chế tạo máy

... ArB3B2 = 25 (m/s2) Xét khâu 4: + = aDn + aEn aEt aDt + aEn D + aEt D (4) EF DC ED EF CD ED 2 5.lEF 3.lDC lEF lDC lED ... (m/s) V B 10 = = 10 (s-1) lBC = = 10 s Ta VD= lCD = 10.1 = 10( m / s ) = = 200 s2 Xét khâu ta có: VED (2) VE = VD + EF CD ED 5.lEF 3.lCD 4.lED (?) 10(m/s) (?) + vẽ họa đồ cho pt ... arB3 = 100 = B = 100 quay thun chiốu kim ng h lBC s 2=1=200 m/s2 quay thun chiốu kim ng h Xét khâu 4: aE=aD+aED= = aEn + = + aEt D b ht t s (4) aEt aDn + aDt + aEn D E F D C EF CD E D ED...
  • 34
  • 967
  • 4
PHÂN TÍCH CHUNG TÌNH HÌNH TÀI CHÍNH CỦA CÔNG TY CỔ PHẦN DỤNG CỤ CƠ KHÍ XUẤT KHẨU

PHÂN TÍCH CHUNG TÌNH HÌNH TÀI CHÍNH CỦA CÔNG TY CỔ PHẦN DỤNG CỤ KHÍ XUẤT KHẨU

Tài chính - Ngân hàng

... trách nhiệm bảo toàn phát triển vốn thông qua việc tài trợ cho đầu t nguồn vốn tích lũy 2.2.5 )Phân tích tình hình toán khả toán: 2.2.5.1 )Phân tích tình hình toán: Phân tích tình hình toán ... dạng quy mô chung để đánh giá đợc xác 14 14 2.2.2 )Phân tích quan hệ kết cấu biến động kết cấu khoản mục báo cáo tài chính: 2.2.2.1 )Phân tích kết cấu vốn(tài sản): Bảng 5: ĐVT:ngàn đồng Chỉ tiêu ... nghiệp ta thấy từ năm 2003 đến qua năm doanh thu lãi tăng -Phân tích quan hệ kết cấu biến động kết cấu khoản mục bảng cân đối kế toán ,cơ cấu vốn công ty tơng đối hợp lý tỷ lệ vốn lu động vốn cố...
  • 35
  • 603
  • 1
Một số khái niệm, đặc trưng cơ bản của vật rắn tinh thể và phương pháp phân tích cấu trúc bằng nhiễu xạ tia x

Một số khái niệm, đặc trưng bản của vật rắn tinh thể và phương pháp phân tích cấu trúc bằng nhiễu xạ tia x

Khoa học tự nhiên

... chơng iii phân tích cấu trúc tinh thể phơng pháp nhiễu xạ tia X Kĩ thuật nhiễu xạ tia X 1.1 Nguyên lý cấu tạo thiết bị phân tích cấu trúc phơng pháp nhiễu xạ tia X Phân tích cấu trúc phơng pháp nhiễu ... Phơng pháp phân tích cấu trúc tinh thể tia X Trong chơng trình bày lý thuyết phơng pháp phân tích cấu trúc phơng pháp nhiễu xạ tia X Nh cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phơng pháp chế tạo mẫu phơng pháp ... 42 Phân tích cấu trúc đơn tinh thể .43 2.1 Phơng pháp quay đơn tinh thể 44 2.2 Phân tích đơn tinh thể nhiễu xạ kế .46 11 Phân tích cấu trúc đa tinh thể .47 3.1 Xác đinh cấu...
  • 58
  • 1,823
  • 15

Xem thêm