năm 1916 người ta đã nghiên cứu phương pháp điều chế axetaldehit bằng cách hydrat hoá axetylen dùng xúc tác rắn nhưng mãi tới những năm gần đây mới áp dụng cho công nghiệp
... tài: “NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁPĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNGCHO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG ” công trình nghiêncứu cá nhân chƣa đƣợc công bố công trình khoa học khác thời điểm Nha Trang, Ngày 19 tháng 10 năm ... phƣơng pháp Newton, phƣơng pháp Lagrange, phƣơng pháp lƣợngNhƣng đề tài này, phƣơng pháp Newton đƣợc sử dụng với ƣu điểm Thứ nhất, sử dụng phƣơng pháp tính học thông thƣờng Thứ hai, công thức ... Chƣơng – CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƢƠNG PHÁPNGHIÊNCỨU 2.1 Phƣơng phápnghiêncứu Đề tài dùng phƣơng phápnghiêncứu kết hợp gồm: tiếp cận hệ thống, nghiêncứu tài liệu thực nghiệm kiểm tra cóđịnh hƣớng...
... Nhà Máy C H ành Thi ày hay cách khác chocông vi Xin chân thành c H ên th n Ngh i TÓM T kh ã ph nh ÀI c m gi , hai báo [15] & tr ng hai cách khác nhau, áp d p Hai pháp làm gi s tính toán c trình ... nói cách khác, hai ho m t 1.2 cho th s chuy m h c l có c hình 1.2 7 Không gi b diode k , b không yêu c t c thi ,b phép s n áp c Có d h h khác cho m s c pha : òng s n cho cân b tác d , có th công ... power conversion cells, có th cách d dàng [3] C công su - S , kích ng áp m d òng áp xoay chi ph Linh ki àv t ùng GTO, IEGT, IGCT, SCR k áp ngh lên linh ki ông su ên công su ình linh ki ùng t c...
... tích, nghiêncứu nghịch lưu đa bậc giảm số khóa cồng suất, thứ ba nghiêncứuphươngphápđiều khiển [4] & [5] để ứng dụngcho nghịch lưu giảm số khóa công suất Hình 1: Một vài phươngpháp bố ... phươngpháp Kang 59 Bảng 2.13 So sánh THD% giửa phươngpháp online phươngpháp Kang cho nghịch lưu đa bậc giảm số khóa, không xét đến hài bội 60 Bảng 2.14 So sánh THD% giửa phươngpháp ... ứng dụng nhiều thực tiễn, thứ hai phân tích, nghiêncứu nghịch lưu đa bậc giảm số khóa công suất, thứ ba nghiêncứuphươngphápđiều khiển [15] & [16] để ứng dụngcho nghịch lưu giảm số khóa công...
... với phươngpháp khác Thử nghiệm so sánh độ xác nhận dạng MPF sử dụng đặc trưng cục đơn giản với phươngphápcho tốt Phươngpháp thứ học đặc trưng sử dụng PCA ECDF Phươngpháp thứ hai sử dụng ... hoạt động Như vậy, phươngpháp học máy sử dụng để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích xuất đặc trưng ... tiếp cận quan tâm nghiêncứu nhiều so với phươngpháp nhận dạng hoạt động dựa tri thức Đề tài Nghiêncứuphươngpháp học máy cho nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người thực khuôn khổ...
... với phươngpháp khác Thử nghiệm so sánh độ xác nhận dạng MPF sử dụng đặc trưng cục đơn giản với phươngphápcho tốt Phươngpháp thứ học đặc trưng sử dụng PCA ECDF Phươngpháp thứ hai sử dụng ... hoạt động Như vậy, phươngpháp học máy sử dụng để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích xuất đặc trưng ... tiếp cận quan tâm nghiêncứu nhiều so với phươngpháp nhận dạng hoạt động dựa tri thức Đề tài Nghiêncứuphươngpháp học máy cho nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người thực khuôn khổ...
... đối tượng nghiêncứu luận án Đó sử dụngphươngpháp học máy để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích ... trình bày kết nghiêncứu có nội dung này, phươngpháp trích xuất đặc trưng vấn đề tồn phươngphápNhững sở nghiêncứu giúp xác định rõ hướng nghiêncứu cụ thể luận án Ở Việt Nam, nghiêncứu nhận dạng ... phươngpháp đề xuất trình bày Chương • Nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng để giải vấn đề xây dựngphươngpháp nhận dạng hiệu cho nhiều loại hoạt động người Nghĩa là, phương pháp...
... với phươngpháp khác Thử nghiệm so sánh độ xác nhận dạng MPF sử dụng đặc trưng cục đơn giản với phươngphápcho tốt Phươngpháp thứ học đặc trưng sử dụng PCA ECDF Phươngpháp thứ hai sử dụng ... hoạt động Như vậy, phươngpháp học máy sử dụng để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích xuất đặc trưng ... tiếp cận quan tâm nghiêncứu nhiều so với phươngpháp nhận dạng hoạt động dựa tri thức Đề tài Nghiêncứuphươngpháp học máy cho nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người thực khuôn khổ...
... với phươngpháp khác Thử nghiệm so sánh độ xác nhận dạng MPF sử dụng đặc trưng cục đơn giản với phươngphápcho tốt Phươngpháp thứ học đặc trưng sử dụng PCA ECDF Phươngpháp thứ hai sử dụng ... hoạt động Như vậy, phươngpháp học máy sử dụng để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích xuất đặc trưng ... tiếp cận quan tâm nghiêncứu nhiều so với phươngpháp nhận dạng hoạt động dựa tri thức Đề tài Nghiêncứuphươngpháp học máy cho nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người thực khuôn khổ...
... với phươngpháp khác Thử nghiệm so sánh độ xác nhận dạng MPF sử dụng đặc trưng cục đơn giản với phươngphápcho tốt Phươngpháp thứ học đặc trưng sử dụng PCA ECDF Phươngpháp thứ hai sử dụng ... hoạt động Như vậy, phươngpháp học máy sử dụng để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích xuất đặc trưng ... tiếp cận quan tâm nghiêncứu nhiều so với phươngpháp nhận dạng hoạt động dựa tri thức Đề tài Nghiêncứuphươngpháp học máy cho nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người thực khuôn khổ...
... đối tượng nghiêncứu luận án Đó sử dụngphươngpháp học máy để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích ... trình bày kết nghiêncứu có nội dung này, phươngpháp trích xuất đặc trưng vấn đề tồn phươngphápNhững sở nghiêncứu giúp xác định rõ hướng nghiêncứu cụ thể luận án Ở Việt Nam, nghiêncứu nhận dạng ... phươngpháp đề xuất trình bày Chương • Nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng để giải vấn đề xây dựngphươngpháp nhận dạng hiệu cho nhiều loại hoạt động người Nghĩa là, phương pháp...
... với phươngpháp khác Thử nghiệm so sánh độ xác nhận dạng MPF sử dụng đặc trưng cục đơn giản với phươngphápcho tốt Phươngpháp thứ học đặc trưng sử dụng PCA ECDF Phươngpháp thứ hai sử dụng ... hoạt động Như vậy, phươngpháp học máy sử dụng để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích xuất đặc trưng ... tiếp cận quan tâm nghiêncứu nhiều so với phươngpháp nhận dạng hoạt động dựa tri thức Đề tài Nghiêncứuphươngpháp học máy cho nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người thực khuôn khổ...
... đối tượng nghiêncứu luận án Đó sử dụngphươngpháp học máy để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích ... trình bày kết nghiêncứu có nội dung này, phươngpháp trích xuất đặc trưng vấn đề tồn phươngphápNhững sở nghiêncứu giúp xác định rõ hướng nghiêncứu cụ thể luận án Ở Việt Nam, nghiêncứu nhận dạng ... phươngpháp đề xuất trình bày Chương • Nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng để giải vấn đề xây dựngphươngpháp nhận dạng hiệu cho nhiều loại hoạt động người Nghĩa là, phương pháp...
... với phươngpháp khác Thử nghiệm so sánh độ xác nhận dạng MPF sử dụng đặc trưng cục đơn giản với phươngphápcho tốt Phươngpháp thứ học đặc trưng sử dụng PCA ECDF Phươngpháp thứ hai sử dụng ... hoạt động Như vậy, phươngpháp học máy sử dụng để nghiêncứu đề xuất phươngpháp trích xuất đặc trưng hệ thống nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người Các phươngpháp trích xuất đặc trưng ... tiếp cận quan tâm nghiêncứu nhiều so với phươngpháp nhận dạng hoạt động dựa tri thức Đề tài Nghiêncứuphươngpháp học máy cho nhận dạng hoạt động sử dụng cảm biến mang người thực khuôn khổ...
... truyền hình cáp lấy mạng làm tảng để xây dựng sở hạ tầng thông tin Nhưnggần đây, với phát triển công nghệ IP, ngườita nhận thấy rõ ràng mạng viễn thông, mạng máy tính mạng truyền hình cáp cuối tích ... chuyển tiếp, sớm tận dụng mạng NGN Bất giải pháp chọn lựa hệ thống chuyển mạch truyền thống tồn bên cạnh phần tử mạng công nghệ nhiều năm Ở đây, chủ yếu xem xét trình tiến hoá cấu trúc mạng từ ... khai thác dịch vụ, lý dẫn tới mạng hệ sau NGN là: - Giảm thời gian tung thị trường chocông nghệ dịch vụ (chẳng hạn tối ưu hoá chu kỳ sử dụng thành phần mạng) - Thuận tiện cho nhà cung cấp thiết...
... hay gần điểm Knee, tài nguyên yêu cầu ngườidùng chấp nhận (điều không điểm cliff) Do đó, xi(t) biểu thị ngườidùng thứ i 27 Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN Ngườidùng x1 ∑ Ngườidùng ? xn Người ... hồi Nó chota biết nơi không đủ tải hay tải thông qua bit phản hồi nhị phân Thông tin khác Xgoal số lượng ngườidùng chia sẻ nguồn tài nguyên giả thiết ngườidùngĐiều hạn chếphươngpháp khả ... chiều Chúng ta xét 29 Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN phươngpháp trường hợp người dùng, xem không gian chiều (1) Phân bố x2 ngườidùng (2) (5) X0 (3) (6) (4) Phân bố x1 ngườidùng Hình 2.7...
... với phươngpháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phươngphápđiều khiển tắc nghẽn Các phươngpháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗiphươngpháp hoạt ... Adaptation) FEWA (Fuzzy EWA) Phươngpháp EWA [10] (Explicit Window Adaptation) dùng thông báo cách rõ ràng đến phía gởi băng thông khả dụng đường cách sử dụngchếđiều khiển lưu lượng giống TCP ... nhanh, điều khiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phươngphápđiều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phươngphápđiều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation)...
... thuật toán AIMD ngườidùng có RTT gấp đôi RTT ngườidùng 2, điều có nghĩa lần ngườidùng cập nhật tốc độ ngườidùng cập nhật lần 58 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán ... tiêu phươngphápđiều khiển làm cho hệ thống đến hoạt động điểm mà không quan tâm đến vị trí bắt đầu Tất điểm bên đường hiệu mô tả hệ thống “không đủ tải” cách lý tưởng hệ thống yêu cầu ngườidùng ... 4.8 ta thấy MIMD đảm bảo hội tụ đến hiệu nhanh Kết mô hình 4.7 cho thấy rõ tốc độ ngườidùng lúc chênh lệch khoảng cách đến điểm tối ưu xa 57 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng...