nâng cao tính ổn định của hệ thống điện
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... hiệu chủ đạo: 2.4.1 .Hệ thống tự động ổn đònh: Sử dụng để trì đại lượng điều chỉnh gần với giá trò chủ đạo không đổi ( U = const) Đây hệ thống phổ biến, sử dụng rộng rãi 2.4.2 .Hệ thống điều chỉnh ... sản phẩm không ổn đònh Xuất phát từ mục tiêu đó, đồ án chuyên nghành đặt phải sâu vào thông số công nghệ, tìm hiểu ổn đònh thông số ổn đònh chúng II.Mục đích đồ án: Thiết kế hệ thống điều chỉnh ... truyền tín hiệu: 2.3.1 .Hệ vòng kín: 2.3.2 .Hệ nhiều vòng kín: Người ta sử dụng hệ nhiều vòng kín để điều chỉnh đại lượng với mục đích nâng cao chất lượng trình độ Tuy nhiên hệ nhạy với biến đổi...
- 18
- 1,420
- 12
thiết kế hệ thống tời kéo dây tải điện
... tải điện + Giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ điện: Sơ đồ kéo dây tải điện lên trụ điện trình bày hình 2-2 Hình 2-2 Sơ đồ kéo dây tải điện lên trụ điện 1- Lô dây điện; 2- Phanh hãm; 3- Trụ điện; ... [m/s] Kết phù hợp với tốc độ kéo hệ thống tời tải không đạt tải trọng định mức (khi cáp mồi chùng) Tính toán thiết kế phận hệ thống tời kéo dây tải điện 5.1 Thiết kế tính toán ly hợp 5.1.1 Nhiệm ... điện luồn qua puly gắn trụ điện để thực việc kéo dây tải điện lên trụ điện, dây cáp mồi người kéo người quấn tròn sau tang Do đường truyền tải điện dài nên tời kéo kéo kilômét [km], dây tải điện...
- 28
- 2,331
- 5
Tự động xóa thông tin cá nhân khi đóng Firefox potx
... Firefox hiểu xóa history đóng Tuy nhiên, với tùy chỉnh số thuộc tính liên quan Bạn xem lựa chọn thuộc tính cần thực thi đóng thuộc tính không Để tùy chỉnh, bạn nhấn chuột vào nút Settings bên cạnh ... tin liên quan đến tài khoản đăng nhập lại khó quản lý Firefox trình duyệt phổ biến Đối với máy tính sử dụng chung nhiều người việc bảo mật thông tin cá nhân quan trọng để tránh phiền toán sau ... dễ nhớ, địa phức tạp khả bất tiện thời gian Với tùy chỉnh Firefox đơn giản, bạn nhanh chóng xác định cần xóa cần giữ lại chế độ duyệt web bình thường để không bị lộ thông tin cá nhân mà không...
- 5
- 387
- 0
thiết kế bãi đỗ xe tự động lấy thông số từ máy tính
... mạch này, điện áp tụ C1 0V nên mạch trạng thái ban đầu sau: R = 0, S = ⇒ Q FF mức logic cao ⇒ Q bù FF mức logic thấp (0V) dẫn đến T1 tắt mức điện áp chân mức cao Tụ C1 bắt đầu nạp điện qua điện trở ... chọn Tuy nhiên phương pháp cho ta độ ổn định tin cậy khơng cao. Với hồng ngoại có nhiều cách sử dụng để cảm biến Với sản phẩm có độ bóng cao ứng dụng đặc tính phản xạ hồng ngoại để cảm biến, phương ... CỨNG 2.1 CẤU TRÚC HỆ THỐNG Sơ đồ cấu trúc tổng qt: Hệ thống gồm khối chính: - Khối cảm biến: Khối cảm biến có nhiệm vụ phát đối tượng (xe ra, vào) biến đổi thành tín hiệu điện để truyền tới khối...
- 23
- 861
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo một số thiết bị tự động đo thông số thủy - hải văn
... hàng loạt cầu cảng nhà máy thuỷ điện dang xây dựng Điều đảm bảo cho hệ thống thiết bị đề tài tạo có thị trường ổn định lâu dài Sản phẩm có tính ổn định cao, đặc tính kỹ thuật phù hợp tương đương ... thấp Tính sáng tạo: tạo hệ thống thiết bị đo thông số hải văn với kết hợp số sensor công nghệ cao cới công nghệ đo lường, công nghệ thông tin tự động hoá để chế tạo hệ thống tự động đo lường thu ... tốt tốt chức chức tính toán điều tính toán điều khiển hệ khiển hệ thống, giao thống, giao diện nối ghép, diện nối ghép, có cấu trúc MODUL, có MODUL, có tính mở có cấu trúc tính mở Hướng dẫn sử...
- 220
- 609
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết, hệ thống tự động hoá thông minh sử dụng tương tác người máy bằng tiếng nói trong điều khiển
... hiện, người vận hành cần rà soát trình theo chiều dọc hệ thống (theo mức trừu tượng khác nhau) theo chiều ngang hệ thống (từ hệ thống sang hệ thống khác) Các kĩ thuật thể thông tin giao tiếp người-máy ... lệnh hệ thống lái tự động, giám sát hình điều khiển thiết lập toạ độ tham số vũ khí chiến đấu Ngoài ra, hệ thống huấn luyện ảo sử dụng quân đội Mỹ, Pháp, hệ thống tương tác kết hợp hai công nghệ ... lí thuyết hệ thống Một mô hình nội khác cho phép người vận hành định hành động cần thực thông qua việc so sánh hai hình ảnh trí não : ảnh trạng thái giả thiết hệ thống ảnh lí thuyết hệ thống Người...
- 254
- 643
- 0
Luận văn Tính độ rộng kênh và tốc độ truyền cho một kênh đo tự động nhiều thông số
... tin hệ thống đo lờng số Thông thờng trình biến đổi A - D trình: - Tạo điện áp chuẩn: Điện áp chuẩn nh tập hợp giá trị khác điện áp ổn định, hay điện áp biến đổi theo quy luật xác định, ví dụ điện ... tin tức thiết bị có hệ thống truyền tin tự động Những vấn đề hệ thống truyền tin Nh phần phân hệ thống truyền tin làm hai nhóm nhóm hệ thống truyền tin rời rạc hai nhóm hệ thống 28 truyền tin ... thể sử dụng với điện áp có chu kỳ, tr ờng hợp phải đảm bảo đồng với tín hiệu phát - Sử dụng phản hồi hệ thống đo Phản hồi hệ thống đo phơng pháp để nâng cao khả chống nhiễu hệ thống Tùy thuộc...
- 49
- 1,471
- 0
Tự động điền thông tin cá nhân hàng loạt pps
... hai mục đích đó, PhraseExpress lựa chọn hoàn hảo PhraseExpress Đây ứng dụng nhỏ bé lại có tính tiện dụng cao Chương trình cho phép người dùng tạo từ cụm từ có sẵn để dùng điền thông tin web hay ... cụm từ muốn PhraseExpress ghi nhớ Sau đó, click lên biểu tượng chương trình PhraseExpress khay hệ thống để tiết kiệm thời gian, bạn sử dụng tổ hợp phím tắt Ctr + Alt + C Tại hộp thoại thiết lập ... khởi động lại trình duyệt để Google Toolbar thức vào hoạt động Để thiết lập thông số cần thiết cho tính AutoFill, bạn click chuột vào biểu tượng chức Google Toolbar, sau chọn vào Add/Edit Profile...
- 11
- 282
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... tuyến Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Hệ thống thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Hệ thống ... (TD: lò nhiệt,…), Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… Tùy theo dạng tín hiệu hệ thống mà hệ phi tuyến chia ... chia làm hai loại: Hệ phi tuyến liên tục Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên tục 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tính chất hệ phi tuyến Hệ phi tuyến không...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... bánh lái ψ: hướng chuyển động δ(t) Hướng chuyển động ψ(t) tàu k: hệ số τi: hệ số Phương trình vi phân mô tả đặc tính động học hệ thống lái tàu ( ) k & 1 1 && & ψ&(t ) = − + ψ&(t ) − ... −D D −Ym 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – hệ phi tuyến liên tục biểu diễn dạng phương trình vi phân phi tuyến bậc ... (t ) ) & τ τ & 2 2 2 (hệ phi tuyến bậc 3) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Hệ phi tuyến liên tục mô tả phương...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... u )) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Các ma trận trạng thái hệ tuyến tính quanh điểm làm việc tónh tính sau: ∂f1 ∂x ∂f A = ∂x1 ... Điểm trạng thái x gọi điểm dừng hệ phi tuyến hệ trạng thái x với tác động điều khiển u cố đònh, không đổi cho trước hệ nằm nguyên trạng thái Nếu ( x , u ) điểm dừng hệ phi tuyến thì: f ( x (t ), ... Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Không có phương pháp áp dụng hiệu cho hệ phi tuyến Môn học đề cập đến số phương pháp thường dùng sau đây: Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... ), u (t )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π/6 (rad): Xác đònh điểm làm việc tónh: ... ) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ... Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Xác đònh ma trận trạng thái điểm làm việc tónh: A= aC g ∂f1 =− D...
- 8
- 408
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... (Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Phương pháp hàm mô tả Phương pháp hàm mô tả mở rộng gần hàm truyền đạt hệ tuyến tính sang hệ phi tuyến Phương ... áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao (n>2) dễ thực tương đối giống tiêu chuẩn Nyquist Chỉ áp dụng để khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến gồm có khâu phi tuyến nối tiếp với khâu tuyến tính theo sơ ... 39 Điều kiện có dao động ổn đònh hệ phi tuyến e(t ) = M sin(ωt ) r(t)=0 + − u (t ) = u1 (t ) + u2 (t ) + N(M) G(s) y (t ) ≈ Y1 sin(ωt + ϕ1 ) Điều kiện để hệ có dao động ổn đònh với tần số ω là:...
- 8
- 273
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... Đònh nghóa hàm mô tả Hàm mô tả (hay gọi hệ số khuếch đại phức) tỉ số thành phần sóng hài tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu vào hình sin A1...
- 8
- 301
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... tuyến tính đường đặc tính −1/N(M) khâu phi tuyến Dao động hệ phi tuyến ổn đònh theo chiều tăng đặc tính − 1/N(M) khâu phi tuyến, chuyển từ vùng không ổn đònh sang vùng ổn đònh khâu tuyến tính ... sin α = M 52 Khảo sát chế độ dao động hòa hệ phi tuyến Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: r(t)=0 + − e(t) N(M) u(t) G(s) y(t) Điều kiện để hệ thống có dao động là: + N ( M )G ( jω ) = ⇔ G ( ... điều hòa hệ phi tuyến Nếu (M*, ω*) nghiệm phương trình (*) hệ phi tuyến có dao động với tần số ω* , biên độ M* 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Khảo sát chế độ dao động hòa hệ phi tuyến...
- 8
- 467
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... Giới thiệu Phương pháp Lyapunov cung cấp điều kiện đủ để đánh giá tính ổn đònh hệ phi tuyến Có thể áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao Có thể dùng phương pháp Lyapunov để thiết kế điều khiển phi tuyến ... sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Lời giải Hàm mô tả khâu relay vò trí là: D2 4Vm N (M ) = 1− πM M Điều kiện để hệ thống có dao động đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính −1/N(M) phải ... 13.90 4Vm Kết luận: Trong hệ phi tuyến có dao động y (t ) = 13.90 sin(1.58t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ...
- 8
- 383
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... cân xe , hệ thống (1) tuyến tính hóa dạng: ~ = A~ + Bu ~ & x x (2) Đònh lý: Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn đònh hệ phi tuyến (1) ổn đònh tiệm cận điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ... thống tuyến tính hóa (2) không ổn đònh hệ phi tuyến (1) không ổn đònh điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) biên giới ổn đònh không kết luận tính ổn đònh hệ phi tuyến điểm cân xe 26 September ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 68 Ổn đònh Lyapunov Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả PTTT: & x = f ( x , u ) u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Hệ thống gọi ổn đònh Lyapunov điểm cân xe...
- 8
- 295
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... ml l Kết luận: Hệ thống ổn đònh (theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov – Thí dụ (tt) Mô hình tuyến tính quanh điểm cân ... luận: Hệ thống không ổn đònh (PTĐT không thỏa điều kiện cần) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Phương pháp trực tiếp Lyapunov – Đònh lý ổn đònh Đònh lý ổn đònh Lyapunov: Cho hệ phi ... thái: & x = f ( x , u ) u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Nếu tồn hàm V(x) cho: i) V ( x ) ≥ 0, ∀x ii) V (0) = & iii) V ( x ) < 0, ∀x ≠ Thì hệ thống (1) ổn đònh Lyapunov điểm Chú ý: Hàm V(x)...
- 8
- 320
- 0
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... t nh hỡnh v sau : Bộ nhớ ch-ơng trình Bộ đệm vào Khối vi xử lý trung tâm + Hệ điều hành Cổng vào Cổng ngắt đếm tốc độ cao Timer Bộ đếm Bit cờ Bus PLC Quản lý ghép nối Hình 1.4 : Cấu trúc PLC - ... ó gúp phn nõng cao nng sut lao ng mt cỏch ỏng k c bit l cỏc b iu khin chng trỡnh c tớch hp cao ó ỏp ng hu ht cỏc yờu cu ca nn sn xut hin i vi tc sn xut nhanh, cht lng sn phm cao, ớt ph phm, ... nh hỡnh v Đèn báo trạng thái làm việc Đèn báo trạng thái cổng vào Cng kt ni modul m rng CPU 222 Cổng truyền thông Đèn báo trạng thái cổng vào Hỡnh 1.9: S b mt ca PLC S7 200 b) Kt ni vi mỏy tớnh:...
- 57
- 276
- 0
Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến
... nhiệt,…), Ø Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Ø Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Ø Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… ỉ Tùy theo dạng tín hiệu hệ thống mà hệ phi tuyến ... phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính ỉ Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Ø Hệ thống thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Ø Hệ thống nhiệt ... chia làm hai loại: Ø Hệ phi tuyến liên tục Ø Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên tục May 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tính chất hệ phi tuyến ỉ Hệ phi tuyến không...
- 77
- 513
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25