... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... từ thông stator, từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số độngđiện trở Rs, không sửdụngđiềukhiểndòngđiệncóđiềukhiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu...
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... từ thông stator, từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số độngđiện trở Rs, không sửdụngđiềukhiểndòngđiệncóđiềukhiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu...
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... từ thông stator, từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số độngđiện trở Rs, không sửdụngđiềukhiểndòngđiệncóđiềukhiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu...
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... bảng chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số độngđiện trở Rs, không sửdụngđiềukhiểndòngđiệncóđiềukhiển biên độ rộng xung, không cần cảm biến vị trí rotor máy điện...
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... từ thông stator, từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số độngđiện trở Rs, không sửdụngđiềukhiểndòngđiệncóđiềukhiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu...
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... bảng chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số độngđiện trở Rs, không sửdụngđiềukhiểndòngđiệncóđiềukhiển biên độ rộng xung, không cần cảm biến vị trí rotor máy điện...
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNGSỬDỤNGĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... bảng chuyển mạch Hệ thống điềukhiển trực tiếp moment sửdụng tham số độngđiện trở Rs, không sửdụngđiềukhiểndòngđiệncóđiềukhiển biên độ rộng xung, không cần cảm biến vị trí rotor máy điện...
... tính điềukhiểnhệ tuyến tính, góc quay cánh hướng tỉ lệ thuận với độ lớn tín hiệu điềukhiểnCơ cấu điềukhiển van cánh hướng thường sửdụnghệ thống khí nén hệ thống điệnHệ thống sửdụng khí ... hướng có nhiều hệ thống truyền động đáp ứng yêu cầu truyền động van cánh hướng, là: - Hệ truyền động T-Đ - Hệđiềukhiển xung điện áp độngđiệnchiều - Hệđiềukhiển biến tần động không đồng ... khiển cánh hướng Trong hệđiềukhiển khí nén, việc dừngchuyểnđộng pittong khó khăn chuyểnđộng pittong chênh lệch áp suất tạo khí nén Điềukhiển van cánh hướng sửdụngđộngđiện linh hoạt điều...
... tuyến tính nên chấtlượng không cao, chương ứng dụng mờ thích nghi để nângcaochấtlượnghệ thống 18 CHƯƠNG ỨNG DỤNGĐIỀUKHIÊN MỜ THÍCH NGHI ĐÊ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGHỆ TRUYỀN ĐỘNG VAN CHO LÒ ... Nhận xét: Hệđiềukhiển vị trí sửdụngđiềukhiển thích nghi rõ ràng cóchấtlượng tốt so với điềukhiển PID thể qua hình 4-27 23 Hình 4-27 Sai lệch tốc độ điềukhiển mờ thích nghi điều khiểnPID ... - Nêu lý chọn mờ thích nghi để nângcaochấtlượng Thiết kế điềukhiển mờ thích nghi để nângcaochất - lượnghệ thống So sánh đánh giá chấtlượng so với điềukhiển PID 24 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...
... for You Điều tốc điềukhiển Khối điềukhiển máy phát khác điềukhiển liên quan Hệ thống điềukhiển máy phát Khối điềukhiển máy phát Hệ thống kích từ điềukhiển Công suất máy phát Tốc độ Điện áp ... 1.2.2.1 Điềukhiểnđiện áp a) Giới thiệu chung Để điềukhiểnđiện áp ngƣời ta thực điềukhiển việc sản xuất, tiêu thụ CSPK tất cấp HTĐ Các máy phát phƣơng tiện để điềukhiểnđiện áp, việc điềukhiển ... điềukhiển khác, nhƣ chất lƣợng động học cóhệ thống nhỏ Kết luận chƣơng - Trong chƣơng trình bày tổng quan vấn đề điềukhiển HTĐ nhƣ điềukhiểnđiện áp, điềukhiển tần số đặc biệt vấn đề điều khiển...
... khiển nhiệt độ lò điềukhiển PID (khi thay đổi tham số) Sơ đồ mô hệđiềukhiển nhiệt độ lò điềukhiển PID mờ Đặc tính độ lò sửdụng PID mờ Sơ đồ mô hệđiềukhiển nhiệt độ lò điềukhiển PID mờ (khi ... 2.2.5 Hệ thống cung cấp điện đo lƣờng điềukhiển 2.2.5.1 Hệ thống cung cấp điệnHệ thống cung cấp điện bao gồm hệ thống cung cấp điện cho thiết bị đo lƣờng, điềukhiểnHệ thống cung cấp điện cho ... Tự động hoá cao song song với việc sửdụng cách có hiệu nguồn lƣợng, tăng suất lao động, nângcaochất lƣợng sản phẩm, cải thiện môi trƣờng làm việc… Với ý nghĩa nângcaochất lƣợng điều khiển...
... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điềukhiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điềukhiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệđiềukhiển l b iu khin m theo ... mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điềukhiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệđiềukhiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD PD Thnh phn ca b iu khin ... tip u ca b iu khin PD m mt khõu tớch phõn d dt E E' E Bộ điềukhiển mờ I Đối tựơng Hình 2.14:H iu khin m mờ theo PID PID Hỡnh1.5: Hệđiềukhiển theo lut luật Cho n nay, nhiu dng cu trỳc ca PID...
... đặt hệđiềukhiển đa biến công nghiệp Mục đích nghiên cứu: - Phân tích tính chấthệđiềukhiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tách kênh feedforward để nângcaochấtlượnghệđiềukhiển ... nângcaochấtlượngđiềukhiểnđiềukhiển trình đa biến Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kỹ thuật điềukhiển feedforward để nângcaochấtlượnghệđiềukhiển trình ... THUYẾT CHUNG ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN Tổng quan điềukhiển trình 1.1 Điềukhiển trình ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự độngđiều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nângcao hiệu sản...
... t ng [2] Nguyn Trng Thun: iu khin lụgic v ng dng [3] Nguyễn Thơng Ngô, (1998), Lý thuyết điềukhiển tự động đại, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] on Quang Vinh: iu khin s [5] Nguyn Phựng ... v c im cụng ngh ca quỏ trỡnh cn iu khin, la chn gii phỏp nõng cao cht lng ca h iu khin quỏ trỡnh c th xut gii phỏp ng dng vo nõng cao cht lng iu khin v n nh ỏp sut bao hi 10 CHNG THIT K B PID ... ca quỏ trỡnh tha cỏc ch tiờu cho trc Cỏc ch tiờu ny c xỏc nh t yờu cu cụng ca quỏ trỡnh - Nõng cao cht lng ca sn phm, nng sut sn xut v gim giỏ thnh sn phm 5 - Theo dừi v giỏm sỏt cht ch cỏc...
... bị điềukhiển lai điềukhiển mờ điềukhiển kinh điển Từ dẫn đến khái niệm "hệ mờ lai" lĩnh vực thiết kế, ứng dụngđiềukhiển mờ lai để nângcaochấtlượngđiềukhiểnhệ thống Hệđiềukhiển mờ ... tiêu đánh giá chấtlượnghệđiềukhiển - Chỉ tiêu chấtlượng tĩnh - Chỉ tiêu chấtlượngđộng + Lượngđiều chỉnh + Thời gian độ + Số lần dao động Các quy luật điềukhiển - Quy luật điều chỉnh tỷ ... điềukhiển mới, nângcaochấtlượngđiềukhiểnhệ thống lò nung Mô kiểm nghiệm kết nghiên cứu Nội dung nghiên cứu - Tổng quan công nghệ cán thép - Giới thiệu, phân tích công nghệ điềukhiển hệ...
... KẾT LUẬN Đề tài sửdụng phương pháp điềukhiển đại nângcaochấtlượnghệđiềukhiển vị trí, cụ thể áp dụng phương pháp điềukhiển mờ trượt để điềukhiển vị trí sửdụngđộngđiệnchiều xuất phát ... khiểnhệđiềukhiểnchuyểnđộng 24 - Một số phương pháp nângcaochấtlượngchuyểnđộng - Thiết kế điềukhiển trượt bền vững - Xây dựng thuật toán tổng hợp điềukhiển mờ trượt - Mô hệđiềukhiển ... HỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNG 1.1 SƠ LƯỢC VỀ SỰ PHÁT TRIỂN HỆĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNG (ĐKCĐ) 1.2 CẤU TRÚC , PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC ĐIỂM HỆ ĐKCĐ 1.2.1 Cấu trúc hệđiềukhiểnchuyểnđộng 1.2.2 Phân loại hệ...
... để nângcaochấtlượnghệđiềukhiển trình đa biến Kiến nghị - Phát triển nângcaochấtlượngđiềukhiển thông qua việc áp dụng sách lược điềukhiểnnângcaođiềukhiển dự báo (MCP), điềukhiển ... đặt hệđiềukhiển đa biến công nghiệp Mục đích nghiên cứu: - Phân tích tính chấthệđiềukhiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tách kênh feedforward để nângcaochấtlượnghệđiềukhiển ... THUYẾT CHUNG ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Tổng quan điềukhiển trình Điềukhiển trình ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự độngđiều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nângcao hiệu sản...
... hỡnh cu hoc nún, chuyn ng lờn xung - Van nỳt: Cht xoay hỡnh tr hoc mt phn hỡnh tr - Van bi: Cht xoay hỡnh cu hoc mt phn hỡnh cu - Van bm: cht xoay hỡnh a C cu chp hnh van cú nhim v cung cp nng ... n ụ ng lờn xuụ ng - Van nut : Chụ t xoay hin h tru ho c mụ t phõ n hin h tru. - Van bi : Chụ t xoay hin h cõ u ho c mụ t phõ n hin h cõ u - Van bm : Chụ t xoay hin h ia S húa bi Trung tõm Hc ... v c im cụng ngh ca quỏ trỡnh cn iu khin, la chn gii phỏp nõng cao cht lng ca h iu khin quỏ trỡnh c th xut gii phỏp ng dng vo nõng cao cht lng iu khin v n nh ỏp sut bao hi CHNG THIT K B PID IU...
... Thiết bị điềukhiển Thiết bị giới hạn tải 77 Đối tuợng điềukhiển (Nhiễu) Tải hệ thống (Khối làm việc) Độ mở Giá trị chuẩn Thiết bị điều chỉnh tốc độ 65P (Khối điều khiển) (Phần điều chỉnh) Cơ cấu ... in mt chiu - H thng kich t dựng cỏc mỏy phỏt in xoay chiu cú vnh gúp - H thng kich t dựng mỏy phỏt in xoay chiu khụng vnh gúp - H thng kich t xoay chiu dựng ngun chnh lu cú iu khin H thng t ng ... (Khối điều khiển) (Phần điều chỉnh) Cơ cấu dầu áp lục (Đối tuợng điều khiển) Tuabin máy phát thuỷ lục (Phần làm việc) Servo motor Cơ cấu phản hồi Phản hồi âm Phản hồi chỉnh (Bộ phận đo) Bộ phận...