... động phương tiện giới quân .74 3.2.1 Quá trình động học chuyển động phương tiện giới quân hiệu chỉnh tư ng ứng tới thuật toán dẫn đường quán tính 74 3.2.2 Mô hình chuyển động phương ... không chắn đối tư ng [40], với hệ tích hợp MEMS INS/GPS việc áp dụng logic mờ kết hợp lọc Kalman để nâng cao độ xác xác định trạng thái chuyển động phương tiện phương án khả quan Trên phương tiện ... - Đưa phương pháp hạn chế sai số đánh giá tham số chuyển động phương tiện giới quân thông qua nhận dạng trình động học phương tiện - Nghiên cứu thiết kế lọc Kalman mờ đánh giá độ nghiêng phương...
... m ) - Tư ng 10 gạch ống (tư ng dày 100 mm); gt tc 3.3 (kN / m ) - Tư ng 20 gạch ống (tư ng dày 200 mm); - 20 - Chương Tải trọng tác dụng Bảng 3-3: Tĩnh tải tư ng phân bố dầm Chiều cao tư ng ... Etabs): Bảng 3-4: Hệ số hiệu chỉnh tải tư ng Loại Tư ng 10 Tư ng 20 Hệ số hiệu chỉnh cửa cửa Cửa sổ/ Cửa sổ 0.9 0.8 0.8 0.7 Tại vị trí tư ng khơng dầm, tải tư ng quy tải phân bố diện tích sàn để ... lượng thân tư ng Trọng lượng thân tư ng xác định theo cơng thức: gt tt (kN/m) n ht gt tc đó: n - Hệ số độ tin cậy; ht = htầng – hdầm - Chiều cao tư ng; gt tc - Tải trọng tiêu chuẩn tư ng xây...
... Luận: Luận điểm Hồ Chí Minh có ý nghĩa đạo thực tiễn rất quan trọng Đó sở để Đảng ta tin tư ̉ng tâm tổ chức lãnh đạo nhân dân Việt Nam đứng lên làm cách mạng để tựgiải phóng khỏi ... 1924, Hồ Chí Minhtừ phân tích khác biệt châu Á châu Âu mà đưa kiến nghị với Quốc tế cộng sản : “Xem xét lại chủ nghĩa Mác sở lịch sử nó, củng cố dân tộc học phương Đông”và “đưa thêm vào tư ... Ăngghen chưa quan tâm nhiều đến cách mạng giải phóng dân tộc, ở giai đoạn đế quốc chủ nghĩa, Lênin ý nhiều đến vấn đề dân tộc thuộc địa cách mạng giải phóng dân tộc Lênin nhận vai trò to lớn hệ...
... sángtạo của Hồ Chí Minhvềcáchmạnggiảiphóngdântộc theo đường cáchmạng vô sản 2.1 Quan điểm sángtạo của Hồ Chí về vấn đề dântộc 2.1.1 Nhận diện chất chủ nghĩa thực dân ... CỦA HỒ CHÍMINHVỀCÁCHMẠNG GIẢI PHÓNG DÂNTỘC Cơ sở khoa học của việc vận dụng và phát triển học thuyết Mác Lênin vềcáchmạnggiảiphóngdântộc 1 Cơ sở lý luận 1.1.1 ... điểm sángtạo của Hồ Chí Minhvềcáchmạnggiảiphóngdântộc theo đường cáchmạng vô sản 2.2.1 Rút học từ thất bại đường cứu nước trước Những năm cuối kỷ XIX đầu kỷ XX, thực dân...
... 0); a=(q0) vi p + q0 = 1, h s chn lc s =1.S thay i tn s cỏc alen qua cỏc th h s nh th no? Chng minh S th AA Aa aa p(A) q(a) h CL p 02 2p0q0 q02 p0 q0 2 2 p1 2p1q1 q1 p0 + p0q / p0 + 2p0q0 = p0q0...
... lĩnh vực luật tư, có tính quốc tế (tức quan hệ dân có yếu tố nước ngoài)”.1 Như vậy, đối tư ng điều chỉnh Tư pháp quốc tế quan hệ dân mở rộng có yếu tố nước ngoài, bao gồm Thứ nhất, Tư pháp quốc ... quốc tế Tư pháp quốc tế Đối tư ng Quan hệ nhiều mặt: văn hoá, kinh Quan hệ dân mở rộng có yếu tố điều chỉnh tế trị khía cạnh nước trị Phương Bình đẳng, thoả thuận chủ Phương pháp thực chất phương ... áp dụng không chứng minh trường hợp phải áp dụng pháp luật Việt Nam8 Trong Hiệp định tư ng trợ tư pháp dân Việt Nam với nước ghi nhận cách giải tư ng tự 2.3.2 Chế độ pháp lý dân cho người nước...
... lắc là: + Dạng 3: Lập phương trình dao động lắc đơn * Chú ý : Khi lập phương trình dao động lắc đơn có hai dạng phương trình: - Phương trình dao động theo li độ dài: - Phương trình dao động theo ... gốc toạ độ vị trí Viết phương trình dao động vật dạng hàm số cosin Lời Giải: Phương trình có dạng : x = A.cos( ω.t + ϕ ) Phương trình vận tốc : v = - A ω.sin(ω.t + ϕ ) Phương trình gia tốc : ... A(t), φ(t) thay đổi theo thời gian HD : So sánh với phương trình chuẩn phương trình dạng đặc biệt ta có x = Acos(ωt + φ) + b.(cm) Chọn C Bài Phương trình dao động vật có dạng : x = Asin(ωt) Pha...
... dã dua nhân dân ta kh i cu c s ng nô l , giành quy n làm ch b n thân mình, thành l p nên nu c Vi t Nam dân ch c ng hòa T dây dánh d u nên m t m c son cho toàn Ð ng, toàn quân, toàn dân Và cung ... v i Nam gi i Nam 1946 b n hi n pháp d u tiên c a nu c Vi t Nam dân ch c ng hòa d i, t i Ði u Hi n pháp quy d nh “t t c m i công dân Vi t Nam di u ngang quy n v m i phuong di n tr , kinh t , van ... ch ng có toàn nang l c th c hi n m i hành vi dân s không c n ph i du c ch ng cho phép nhu tru c n a” Ngày 31/12/1959 Hi n pháp c a nu c Vi t Nam dân ch c ng hòa du c qu c h i thông qua làm co...
... trình bày số dạng bài tập vàphươngphápgiải Chuyên đề này cũng trình bày về các định luật, phân loại và chỉ rõ việc áp dụng các định luật vào giải toán hóa học - Chuyên ... phú; để giải tập hóa học yêu cầu phải biết được phương trình, sự chuyển hóa của các chất, các dạng bài tập vàphươngphápgiải các dạng bài tập Theo phân phối chương trình ... nhận dạng các dạng bài tập vàcách giải toán Thuận lợi: Hiện có nhiều sách tham khảo, mạng internet có trình bày các bai tập hợp chất hữu chứa nitơ phương pháp sử dụng định luật bảo...
... sau: Phươngpháp nuôi cấy vi sinh vật truyền thống phươngpháp đo ATP quang sinh học có sự tư ng thích định 22 Phươngpháp ATP quang sinh có nhiều ưu điểm, dễ thực hiện cho kết nhanh, tư ng ... thấy, đo phươngpháp ATP quang sinh có kết nhỏ 300 RLU, thì số khu vực vệ sinh dây truyền sản xuất bia đạt yêu cầu vệ sinh Phươngpháp ATP quang sinh có ưu điểm sau: + Là phươngpháp đo ... đem đọc kết cách đếm các khuẩn lạc đĩa thạch Sau báo cáo số khuẩn lạc đơn vị thể tích mẫu tư ng ứng 2.2.2.2 Phương pháp xác định độ ATP quang sinh Để nghiên cứu ứng dụng phươngpháp kiểm...
... ̣i tư năm 2011-2014 Phƣơng pháp luận phƣơng pháp nghiên cứu 5.1 Phươngphápluận Đề tài thực hiện sở phương pháp luận chủ nghĩa vật lịch sử và chủ nghĩa vật biện chứng mác-xít, tư tưởng ... hình vàluận chứng vấn đề tư ng ứng nghiên cứu luận văn Ý nghĩa luận văn Kết nghiên cứu luận văn có ý nghĩa quan trọng phương diện lý luậnvà thực tiễn, là công trình nghiên cứu và có ... qua những đơn thư đó , Tòa án có thể phát hiê ̣n đươ ̣c những vi pha ̣m pháp luâ ̣t nói chung , vi pha ̣m pháp luâ ̣t hoa ̣t đô ̣ng tưpháp nói riêng , tư đó kip thời có biê ̣n pháp...
... phải có sở tin tư ̉ng là vu ̣ án có thể đươ ̣c chứng minh mô ̣t cách hơ ̣p lý ta ̣i Tòa án Khi không tin tư ̉ng vào khả này thì Công tố viên không truy tố và đinh chỉ vu ̣ ... vướng mắ c để làm sở đưa nhữnggiảipháp , kiế n nghi ̣ Trên sở những vấ n đề lý luâ ̣n và đánh giá thực tra ̣ng , luâ ̣n văn đã đưa ̣ thố ng giải pháp tư ng đối đồng để nâng cao ... văn thực sở lý luận phương pháp luận chủ nghĩa Mác Lênin, tư tưởng Hồ Chí Minh, đường lối, chủ trương Đảng, Nhà nước cải cách tư pháp Quá trình nghiên cứu đề tài sử dụng phương pháp nghiên...