... TẬPVỀ QUỸĐẠO NGHIỆMBài 1:KGH =)5s)(4s(sk++ với k = 2» num = 2;» den = [1 9 20 0];» rlocus(num,den)Trang 9Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNHVỀQUỸĐẠONGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh ... thích: Lệnh rlocus tìm quỹđạonghiệm Evans của hệ SISO. Quỹđạonghiệm được dùng để nghiên cứu ảnh hưởng của việc thay đổi độ lợi hồi tiếp lên vị trí cực của hệ thống, cung cấp các thông tin về ... rlocfind(a,b,c,d,p)[k,poles]= rlocfind(num,den,p)c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹđạonghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn.[k,poles]=...
... rlocfind(a,b,c,d,p) [k,poles]= rlocfind(num,den,p) c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹđạonghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn. ... dùng để chọn một điểm trên quỹđạonghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh này thì quỹđạonghiệm phải có sẵn trong ... num = [2 5 1]; den = [1 2 3]; % Vẽquỹđạonghiệm : rlocus(num,den) title(‘Quy dao nghiem’) 4. Lệnh SGRID a) Công dụng: Tạo lưới cho quỹđạonghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục....
... -1.0000 + 2.4495j-1.0000 – 2.4495jTrang 12Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNHVỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I ... -0.2231];c = [1.9691 6.4493 ; 1 0];d = [0 0 ; 0 0];k = dcgain(a,b,c,d)k = 8.2466 3.6861 0 0.28555. Lệnh GRAM, DGRAM a) Công dụng:Đánh giá khả năng điều khiển và khả năng quan sát.b) Cú pháp:Gc...
... họcNgười dùngVật lýKết quả trắc nghiệm Toán họcLịch sửHướng dẫn Trắc nghiệm Hướng Dẫn Giải Trí Toán HọcVật LýVăn HọcLịch SửGameCa nhạcThoátĐề Tài Visual Basic TrắcNghiệm Tổng Hợp III. ... Tài Visual Basic TrắcNghiệm Tổng Hợp A.Phần Mở Đầu I. Lý do chọn đề tài Ngày nay với sự chuyển hướng của ngành giáo dục đang chuyển dần từ hình thức thi viết sang thi trắcnghiệm nhằm nâng ... học sinh.2. Làm đến đâu?Chương trình thiết kế 4 form trắcnghiệm tương đương vói 4 môn:Toánhọc. Vật lý, Văn học,Lịch sử.Mỗi đề trắcnghiệm gồm 5 câu, mỗi câu có 4 lựa chọn để trả lời.Thời...
... -1.0000 + 2.4495j-1.0000 – 2.4495jTrang 12Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNHVỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... -0.0318 1.0708 Tìm hạng ma trận bằng lệnh: r = rank(Gc)ta được r = 2 và bằng kích thước của ma trận đánh giá. Vậy hệ thống này có thể điều khiển được.6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng:Sắp ... Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I...
... cua do thi x1,y,x2,x3C=[1 1 0];Trang 22Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNHVỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng:Tìm đáp ứng xung đơn vị.b) Cú pháp:[y,x,t] ... step(num,den)[y,x,t] = step(num,den,t)c) Giải thích: Lệnh step tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ tuyến tính liên tục.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh step vẽ ra đáp ứng nấc trên màn hình.step(a,b,c,d) ... dstep(num,den)[y,x] = dstep(num,den,n)c) Giải thích: Lệnh dstep tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ tuyến tính gián đoạn.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dstep vẽ ra đáp ứng nấc trên màn...
... GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNHVỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng:Tìm đáp ứng xung đơn vị.b) Cú pháp:[y,x,t] ... bode(num,den,Ts)[mag,phase,w] = bode(num,den,Ts,w)c) Giải thích: Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà trong đó đáp ứng tần số đạt được với tần ... dbode có thể được so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình....
... ngồi. Người dùng file hướng dẫn Văn học Người dùng Vật lý Kết quả trắcnghiệm Tốn học Lịch sử Hướng dẫn THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN 20diem = 0 lt = 1 Lbl2(0).Caption...
... học sinh. 2. Làm đến đâu? Chương trình thiết kế 4 form trắcnghiệm tương đương vói 4 mơn: Tốnhọc. Vật lý, Văn học,Lịch sử.Mỗi đề trắcnghiệm gồm 5 câu, mỗi câu có 4 lựa chọn để trả lời. Thời ... Sub Private Sub Form_Load() Dim st As String st = Chr(13) st = st + " Chương trình trắcnghiệm kiểm tra kiến thức” +Chr(13) st = st + Chr(13) THÖ VIEÄN ÑIEÄN TÖÛ TRÖÏC TUYEÁN 7 ... phút. Khi nhấp nút ‘kết quả’ hoặc hết thời gian chương trình sẽ thơng báo kết quả bài thi và thốt về chương trình chính. Kết quả bài thi sẽ lưu trong tệp ‘kết quả’. Ngồi ra học sinh có thể tham...
... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓMLỆNHVỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion) 1. Lệnh C2D, C2DT a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang ... ss2ss(a,b,c,d,inv(T)) 14. Lệnh CANON a) Công dụng: Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc. b) Cú pháp: [ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type') c) Giải thích: Lệnh canon chuyển ... tính (Tusin) đối với đạo hàm. + ‘prewarp’: chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần đúng song tuyến tính (Tusin) với tần số lệch trước. Nếu thêm vào tham số Wc thì lệnh sẽ chỉ ra tần số...