0

nguyên lý máy chương 6 ma sát potx

NGUYÊN LÝ MÁY - CHƯƠNG 6: MA SÁT potx

NGUYÊN MÁY - CHƯƠNG 6: MA SÁT potx

Kĩ thuật Viễn thông

... 6. 2.2 Ma sát rãnh V 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến f f = cos β ' 6. 2.3 Ma sát ren vít 1/ Ma sát ren vuông 2/ Ma sát ren tam giác 6. 2.3 Ma sát ren vít 6. 3 Ma sát khớp quay 6. 3.1 Ma sát ổ đỡ Q: tải trọng ... hãm: 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến 6. 2.2 Ma sát mặt phẳng nghiêng b Vật xuống c d e Nếu: Vật A chuyển động 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến  6. 2.2 Ma sát rãnh V 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến 6. 2.2 Ma sát ... Chương 6: Ma sát    6. 1 Đại cương 6. 2 Ma sát khớp tịnh tiến 6. 3 Ma sát khớp quay 6. 1 Đại cương  Ma sát tượng tự nhiên phổ biến kỹ thuật, gồm loại ma sát: + Ma sát có hại gây...
  • 22
  • 645
  • 0
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

Bài giảng nguyên máy - Chương 6 ppt

Cao đẳng - Đại học

... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên máy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... ψ ;ψ max ψ k dao động hai cực trị ψ ;ψ max hay ψ < ψ k < ψ max _ Ứng với cực trị ψ ;ψ max , ta có cực trị ω ;ω max vận tốc góc khâu dẫn  ω1 max (ϕ ) =  =>  ω (ϕ ) =   2.µ E tgψ k max µJ ... 2.µ E tgψ k max µJ => ω < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên máy _ Trong giai đoạn chuyển động...
  • 9
  • 1,355
  • 18
Bài giảng về nguyên lý máy   chương 6

Bài giảng về nguyên máy chương 6

Cơ khí - Chế tạo máy

... việc bình ổn máy hình 6. 6 Bm Thiết kế máy - 1 06 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy M (µ M ) M d (ϕ ) M c (ϕ ) ϕmin ϕ max chu kỳ ... (6. 36) - Để máy chuyển động thì: ε = ⇒ M d + M c − ω12 Bm Thiết kế máy - 102 - dJ =0 dϕ (6. 37) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy ... tắt máy (tăng dần) (bình ổn) (giảm dần) ϕ Hình 6. 1 Bm Thiết kế máy - 95 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy - Trong giai đoạn máy...
  • 21
  • 271
  • 0
Bài giảng nguyên lý máy  chương 6   ths  trương quang trường

Bài giảng nguyên máy chương 6 ths trương quang trường

Cơ khí - Chế tạo máy

... lọai máy ví dụ, máy nông nghiệp    1/ 1/150 máy bơm, máy công cụ    1/ 20 1/150 - Khi   1max   1min   ,  Ths Trương Quang Trường tb     1max   1min   , 1max/min ... thiên có chu kỳ nên lực quán tính nguyên nhân chủ yếu gây tượng rung động máy móng máy  làm giảm độ xác máy ảnh hưởng đến máy xung quanh, cộng hưởng phá hủy máy  Phải khử lực quán tính, loại ... 360 - Tổng công động: Ađ = Mđ.2 (J) Để máy làm việc bình ổn: Ađ = Ac  Mđ = Fr Trên hình vẽ ta thấy Emax biểu diễn diện tích hình ABCD nên ta có: 3  Emax   Fr  Fr  2  Fr 4  Emax...
  • 32
  • 303
  • 0
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 1 potx

Cao đẳng - Đại học

... bậc tự cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyên máy 2.3 Công thức ... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyên máy Bài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyên tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi ... cấu kín, ví dụ: hình 1.13, hình 1.14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên máy Bài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2.1 Khái niệm bậc tự cấu _ Bậc tự (btd)...
  • 13
  • 6,106
  • 105
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 4 potx

Cao đẳng - Đại học

... với đa số vật liệu, hệ số ma sát tĩnh lớn hệ số ma sát động ft>fđ _ Phản lực toàn phần: R=N+F ms Gọi ϕ góc ma sát Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên máy Fms f N = => tgϕ = f ... = ∫ r.dF = r ∫ f dN β β Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên máy => a = ∫ dN β N r = λ r : dùng để xác định điểm đặt lực ma sát (cánh tay đòn lực ma sát F) ∫ l.r p(α ).dα β => ... Moment ma sát: Q r dr 2π (r2 − r1 ) r +r = f Q 2 M ms = ∫ 2π f r2 r1 => M ms Nếu r1 = 0, đặt r = r2 : => M ms = f Q Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động r 13 Bài giảng nguyên máy Bài MA SÁT KHỚP...
  • 14
  • 2,167
  • 39
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 5 potx

Cao đẳng - Đại học

... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyên sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... A r bớt lượng m r vò trí B Bm Thiết kế máy - 76 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân máy Cân vật quay có bề dày lớn (Cân động) a) Nguyên tắc cân Đònh nghóa: Vật quay gọi ... mn rn + mr rS ' = =0 m1 + m2 + m3 + m ⇒ (5 .6) Nguyên tắc cân chứng minh Bm Thiết kế máy - 73 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân máy Phương trình (5.5) giải phương pháp họa...
  • 19
  • 905
  • 7
Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 7 potx

Bài giảng: Nguyên máy - chương 7 potx

Cao đẳng - Đại học

... tổng công máy tiêu thụ Aci Ad − Ams Ams η≡ = = 1− Ad Ad Ad - Hiển nhiên ≤η
  • 4
  • 514
  • 7
Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 3 potx

Bài giảng: Nguyên máy - chương 3 potx

Cao đẳng - Đại học

... thành phần áp lực khớp  áp lực khớp động + Thành phần ma sát: song song với phương chuyển động tương đối Tổng thành phần ma sát khớp  lực ma sát §2 Điều kiện tĩnh định - Để tính phản lực khớp động ... không triệt tiêu  dùng phương pháp tĩnh học để giải - Để giải tóan hệ lực không cân  dùng nguyên D’Alambert Nếu ngòai lực tác dụng lên hệ chuyển động, ta thêm vào lực quán tính xem chúng ... chuỗi động hở, phản lực khớp chờ ngọai lực: viết chương trình lực cho chuỗi - Muốn giải tóan áp lực khớp động Số phương trình lập = số ẩn chứa chương trình Đây điều kiện tĩnh định tóan - Giả sử...
  • 11
  • 999
  • 12
Nguyên lý máy chương 2

Nguyên máy chương 2

Cao đẳng - Đại học

... (analytical method) Ưu điểm + Cho mối quan hệ đại lượng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dùng máy tính + Độ xác cao Nhược điểm + Đối với số cấu, công thức giải tích phức tạp khó kiểm tra ... xác định gia tốc điểm khảo sát Quy trình giải tóan + Chọn tỷ lệ xích gia toc thuc µa = Do dai vecto bieu dien gia toc (m / s ) (mm) + Viết phương trình gia tốc điểm khảo sát + Vẽ họa đồ gia tốc ... Chương 2: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU     I Đại cương II Phân tích động học họa đồ III Phân tích động học...
  • 21
  • 682
  • 7
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 1

Giải bài tập nguyên máy - chương 1

Cao đẳng - Đại học

... cấu : = + + 6) Tính bậc tự xếp loại cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a) O4 +4 O1 +4 O3 +4 A O2 +4 Hình 1.6a O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 O3 +4 A O +4 O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 Hình 1.6b O3 +4 C ... +4 O6 +4 O3 +4 A O +4 O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 Hình 1.6b O3 +4 C C B B O2 +4 D O6 +4 Hình 1.6c Bậc tự cấu Hình 1.6a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * 10 + 2) + – ... khớp thấp (hình 1.6b) Bậc tự cấu thay thế: W = * – (2 * 10 + 0) + – = Khi tách nhóm ta có nhóm tĩnh đinh loại hình 1.6c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : 1=1+0+0+0+0 Hình 1.6a A O7 E D O2 C...
  • 7
  • 18,720
  • 604
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 2

Giải bài tập nguyên máy - chương 2

Cao đẳng - Đại học

... BC n   aB   ak τ n a B C =  a B2 − ( + ) sin 60 o + a B tg 60 o o o  3   cos 60 = (80 − − 40) sin 60   + 10 = 47 ,63 m / s 2 aτ C 47 ,63 B ε = ε3 = = = 119,075rad / s l BC 0,4 n a D = ... 20 = 60 m/s Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 diễn véc tơ aτ B biểu C2 n c2 c2 có giá trị 0, gia tốc góc khâu 6) Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2.6a) ... 20s-1 kích thước khâu lAB =lCD = 0,5lBC = 0,1m B π,d2 D C A ω1 b1,b2,c2,c3 p b1,b2 Hình 2.6a Hình 2.6b Hình 2.6c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 Tương tự: C2 ≡ C3 c2,c3 V B1 = ω1.l...
  • 11
  • 32,776
  • 95
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 3

Giải bài tập nguyên máy - chương 3

Cao đẳng - Đại học

... với khoảng cách C’C’’ = 0,2m (hình 3.6b) B A 45o B C R12 P3 B R12 C N R32 P3 Hình 3.6a2 Hình 3.6a Hình 3.6a1 B R12 R32 Tách nhóm tĩnh định (hình 3.6a1) Hình 3.6a3 Khớp khớp tịnh tiến, viết phương ... R23 P3 C’ C’ P3 C’ P3 C’’ C’’ C’’ N1 N1 Hình 3.6b N2 N2 B Hình 3.6b2 Hình 3.6b3 Tác nhóm tĩnh định khỏi cấu (hình 3.6b) Xét riêng khâu (hình 3.6b3) Phương trình cân lực riêng cho khâu 3: R23 ... chiều lực chọn hình 3.6a3, 3.6a4 hợp lực có giá trị R12 = R32 =R23 = P3 = 2000N, N = Do R23 = − P3 cách đoạn tạo nên ngẫu: C N1 N2 N h R23 + N + P3 = R12 , N P3 x Hình 3.6a4 h R23 h = P3 h...
  • 10
  • 16,939
  • 43
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

Bài giảng nguyên máy - Chương 3 pps

Cao đẳng - Đại học

... khớp động + Lực ma sát ( Fij ): Thành phần sinh cơng âm chuyển động tương đối Lực ma sát song song với phương chuyển động tương đối Lực ma sát khớp động lực cản có hại, cơng lực ma sát làm nóng ... động lực cản có hại, cơng lực ma sát làm nóng làm mòn thành phần khớp Tổng thành phần ma sát khớp động → lực ma sát F 1.2 Phương pháp tính lực Phương pháp tĩnh – động học Bài LỰC QN TÍNH Tổng qt, ... thường bơi trơn đầy đủ nên giá trị lực ma sát khớp động thường nhỏ so với giá trị áp lực khớp động tương ứng, giải tốn phân tích lực người ta thường bỏ qua lực ma sát, nghĩa đồng áp lực khớp động với...
  • 8
  • 1,813
  • 32
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

Bài giảng nguyên máy - Chương 5 pot

Cao đẳng - Đại học

... =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyên máy _ Hiệu suất chuỗi : η= Aci = Ađ ∑ Ai = ∑ Ai ∑A ∑ A η i i Nếu η1 = η = η = = η n => η = η1 = η = η = = η n Chương 5: Cân Bằng Máy ... ích công lực ma sát Nhự vậy, công phát động cung cấp cho máy phần dùng để khắc phục lực cản có ích, phần lại tiêu hao ma sát khớp động _ Để đánh giá hiệu sử dụng công phát động máy, người ta ... rôto động điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên máy Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại...
  • 6
  • 1,313
  • 11
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

Bài giảng Nguyên Máy - Chương 7 doc

Cao đẳng - Đại học

... không tự hãm: α i < [α max ] tâm cam A phải nằm phía hai đường ∆i ∆'i , Chương 7: Cơ Cấu Cam [α max ] [α max ] uuu r i vB Ei Bi ω1 δi ∆'i A Hình 7.12 11 Bài giảng Nguyên Máy hay tâm A phải nằm ... cao, để thuận tiện khảo sát ta sử dụng phương pháp đồ thị động học Sau giải toán vận tốc gia tốc cho cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn Chương 7: Cơ Cấu Cam ϕ Bài giảng Nguyên Máy Hình 7.9 Đồ thị ... trước [α max ] , qua Ei kẻ đuòng thẳng ∆i hợp với v i góc [α max ] thì: B2 + tâm A nằm đường ∆i => α i = [α max ] + tâm A nằm phía ∆i => α i < [α max ] + tâm A nằm phía ∆i => α i > [α max ] _...
  • 17
  • 1,778
  • 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot

Bài giảng nguyên máy - Chương 8 pot

Cao đẳng - Đại học

... Thiết kế máy - 1 16 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - Nếu lấy khâu làm giá ta có cấu Culit hình 8 .6 D C B ω1 A Hình 8 .6 Từ c u Culit hình 8 .6: - Nếu ... máy dệt, Bm Thiết kế máy - 130 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp C A ω1 B D Hình 8.27 Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay toàn vòng: máy ... Quan hệ động học: y C∞ B P ϕ C A ω1 D x x D ∞ Hình 8.22 Bm Thiết kế máy - 1 26 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Cơ cấu sin hình 8.22 dùng để biến...
  • 17
  • 2,300
  • 28
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx

Bài giảng nguyên máy - Chương 4 pptx

Cao đẳng - Đại học

... tỏ có ngẫu lực chống lại tượng lăn Đó ma sát lăn Bm Thiết kế máy - 65 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Nguyên nhân Sự xuất ma sát lăn giải thích tính đàn hồi trễ vật ... tương đối, tức là: Fms = f N , f = const hệ số ma sát Bm Thiết kế máy - 51 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát - Hệ số ma sát f phụ thuộc vào: • vật liệu bề mặt tiếp xúc ... (chưa chuyển động) tương đối Ma sát động: xuất hai vật rắn chuyển động tương đối Trong chương này, ta xét ma sát khô sở đònh luật Coulomb (17 36- 18 06) Lực ma sát hệ số ma sát N A F ms P B Q Hình 4.3...
  • 22
  • 754
  • 4

Xem thêm