... 6. 2.2 Masát rãnh V 6. 2 Masát khớp tịnh tiến f f = cos β ' 6. 2.3 Masát ren vít 1/ Masát ren vuông 2/ Masát ren tam giác 6. 2.3 Masát ren vít 6. 3 Masát khớp quay 6. 3.1 Masát ổ đỡ Q: tải trọng ... hãm: 6. 2 Masát khớp tịnh tiến 6. 2.2 Masát mặt phẳng nghiêng b Vật xuống c d e Nếu: Vật A chuyển động 6. 2 Masát khớp tịnh tiến 6. 2.2 Masát rãnh V 6. 2 Masát khớp tịnh tiến 6. 2.2 Masát ... Chương 6: Masát 6. 1 Đại cương 6. 2 Masát khớp tịnh tiến 6. 3 Masát khớp quay 6. 1 Đại cương Masát tượng tự nhiên phổ biến kỹ thuật, gồm loại ma sát: + Masát có hại gây...
... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máyChương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... ψ ;ψ max ψ k dao động hai cực trị ψ ;ψ max hay ψ < ψ k < ψ max _ Ứng với cực trị ψ ;ψ max , ta có cực trị ω ;ω max vận tốc góc khâu dẫn ω1 max (ϕ ) = => ω (ϕ ) = 2.µ E tgψ k max µJ ... 2.µ E tgψ k max µJ => ω < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáy _ Trong giai đoạn chuyển động...
... việc bình ổn máy hình 6.6 Bm Thiết kế máy - 1 06 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy M (µ M ) M d (ϕ ) M c (ϕ ) ϕmin ϕ max chu kỳ ... (6. 36) - Để máy chuyển động thì: ε = ⇒ M d + M c − ω12 Bm Thiết kế máy - 102 - dJ =0 dϕ (6. 37) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy ... tắt máy (tăng dần) (bình ổn) (giảm dần) ϕ Hình 6. 1 Bm Thiết kế máy - 95 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 6: Chuyển động thực & điều chỉnh chuyển động máy - Trong giai đoạn máy...
... lọai máy ví dụ, máy nông nghiệp 1/ 1/150 máy bơm, máy công cụ 1/ 20 1/150 - Khi 1max 1min , Ths Trương Quang Trường tb 1max 1min , 1max/min ... thiên có chu kỳ nên lực quán tính nguyên nhân chủ yếu gây tượng rung động máy móng máy làm giảm độ xác máy ảnh hưởng đến máy xung quanh, cộng hưởng phá hủy máy Phải khử lực quán tính, loại ... 360 - Tổng công động: Ađ = Mđ.2 (J) Để máy làm việc bình ổn: Ađ = Ac Mđ = Fr Trên hình vẽ ta thấy Emax biểu diễn diện tích hình ABCD nên ta có: 3 Emax Fr Fr 2 Fr 4 Emax...
... bậc tự cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyênlýmáy 2.3 Công thức ... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyênlýmáy Bài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyênlý tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi ... cấu kín, ví dụ: hình 1.13, hình 1.14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáy Bài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2.1 Khái niệm bậc tự cấu _ Bậc tự (btd)...
... với đa số vật liệu, hệ số masát tĩnh lớn hệ số masát động ft>fđ _ Phản lực toàn phần: R=N+F ms Gọi ϕ góc masátChương 4: MaSát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáy Fms f N = => tgϕ = f ... = ∫ r.dF = r ∫ f dN β β Chương 4: MaSát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáy => a = ∫ dN β N r = λ r : dùng để xác định điểm đặt lực masát (cánh tay đòn lực masát F) ∫ l.r p(α ).dα β => ... Moment ma sát: Q r dr 2π (r2 − r1 ) r +r = f Q 2 M ms = ∫ 2π f r2 r1 => M ms Nếu r1 = 0, đặt r = r2 : => M ms = f Q Chương 4: MaSát Trong Khớp Động r 13 Bài giảng nguyênlýmáy Bài MASÁT KHỚP...
... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyênlý sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... A r bớt lượng m r vò trí B Bm Thiết kế máy - 76 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy Cân vật quay có bề dày lớn (Cân động) a) Nguyên tắc cân Đònh nghóa: Vật quay gọi ... mn rn + mr rS ' = =0 m1 + m2 + m3 + m ⇒ (5 .6) Nguyên tắc cân chứng minh Bm Thiết kế máy - 73 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy Phương trình (5.5) giải phương pháp họa...
... thành phần áp lực khớp áp lực khớp động + Thành phần ma sát: song song với phương chuyển động tương đối Tổng thành phần masát khớp lực masát §2 Điều kiện tĩnh định - Để tính phản lực khớp động ... không triệt tiêu dùng phương pháp tĩnh học để giải - Để giải tóan hệ lực không cân dùng nguyênlý D’Alambert Nếu ngòai lực tác dụng lên hệ chuyển động, ta thêm vào lực quán tính xem chúng ... chuỗi động hở, phản lực khớp chờ ngọai lực: viết chương trình lực cho chuỗi - Muốn giải tóan áp lực khớp động Số phương trình lập = số ẩn chứa chương trình Đây điều kiện tĩnh định tóan - Giả sử...
... (analytical method) Ưu điểm + Cho mối quan hệ đại lượng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dùng máy tính + Độ xác cao Nhược điểm + Đối với số cấu, công thức giải tích phức tạp khó kiểm tra ... xác định gia tốc điểm khảo sát Quy trình giải tóan + Chọn tỷ lệ xích gia toc thuc µa = Do dai vecto bieu dien gia toc (m / s ) (mm) + Viết phương trình gia tốc điểm khảo sát + Vẽ họa đồ gia tốc ... Chương 2: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU I Đại cương II Phân tích động học họa đồ III Phân tích động học...
... cấu : = + + 6) Tính bậc tự xếp loại cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a) O4 +4 O1 +4 O3 +4 A O2 +4 Hình 1.6a O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 O3 +4 A O +4 O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 Hình 1.6b O3 +4 C ... +4 O6 +4 O3 +4 A O +4 O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 Hình 1.6b O3 +4 C C B B O2 +4 D O6 +4 Hình 1.6c Bậc tự cấu Hình 1.6a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * 10 + 2) + – ... khớp thấp (hình 1.6b) Bậc tự cấu thay thế: W = * – (2 * 10 + 0) + – = Khi tách nhóm ta có nhóm tĩnh đinh loại hình 1.6c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : 1=1+0+0+0+0 Hình 1.6a A O7 E D O2 C...
... BC n aB ak τ n a B C = a B2 − ( + ) sin 60 o + a B tg 60 o o o 3 cos 60 = (80 − − 40) sin 60 + 10 = 47 ,63 m / s 2 aτ C 47 ,63 B ε = ε3 = = = 119,075rad / s l BC 0,4 n a D = ... 20 = 60 m/s Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 diễn véc tơ aτ B biểu C2 n c2 c2 có giá trị 0, gia tốc góc khâu 6) Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2.6a) ... 20s-1 kích thước khâu lAB =lCD = 0,5lBC = 0,1m B π,d2 D C A ω1 b1,b2,c2,c3 p b1,b2 Hình 2.6a Hình 2.6b Hình 2.6c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 Tương tự: C2 ≡ C3 c2,c3 V B1 = ω1.l...
... với khoảng cách C’C’’ = 0,2m (hình 3.6b) B A 45o B C R12 P3 B R12 C N R32 P3 Hình 3.6a2 Hình 3.6a Hình 3.6a1 B R12 R32 Tách nhóm tĩnh định (hình 3.6a1) Hình 3.6a3 Khớp khớp tịnh tiến, viết phương ... R23 P3 C’ C’ P3 C’ P3 C’’ C’’ C’’ N1 N1 Hình 3.6b N2 N2 B Hình 3.6b2 Hình 3.6b3 Tác nhóm tĩnh định khỏi cấu (hình 3.6b) Xét riêng khâu (hình 3.6b3) Phương trình cân lực riêng cho khâu 3: R23 ... chiều lực chọn hình 3.6a3, 3.6a4 hợp lý lực có giá trị R12 = R32 =R23 = P3 = 2000N, N = Do R23 = − P3 cách đoạn tạo nên ngẫu: C N1 N2 N h R23 + N + P3 = R12 , N P3 x Hình 3.6a4 h R23 h = P3 h...
... khớp động + Lực masát ( Fij ): Thành phần sinh cơng âm chuyển động tương đối Lực masát song song với phương chuyển động tương đối Lực masát khớp động lực cản có hại, cơng lực masát làm nóng ... động lực cản có hại, cơng lực masát làm nóng làm mòn thành phần khớp Tổng thành phần masát khớp động → lực masát F 1.2 Phương pháp tính lực Phương pháp tĩnh – động học Bài LỰC QN TÍNH Tổng qt, ... thường bơi trơn đầy đủ nên giá trị lực masát khớp động thường nhỏ so với giá trị áp lực khớp động tương ứng, giải tốn phân tích lực người ta thường bỏ qua lực ma sát, nghĩa đồng áp lực khớp động với...
... =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyênlýmáy _ Hiệu suất chuỗi : η= Aci = Ađ ∑ Ai = ∑ Ai ∑A ∑ A η i i Nếu η1 = η = η = = η n => η = η1 = η = η = = η n Chương 5: Cân Bằng Máy ... ích công lực masát Nhự vậy, công phát động cung cấp cho máy phần dùng để khắc phục lực cản có ích, phần lại tiêu hao masát khớp động _ Để đánh giá hiệu sử dụng công phát động máy, người ta ... rôto động điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyênlýmáy Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại...
... không tự hãm: α i < [α max ] tâm cam A phải nằm phía hai đường ∆i ∆'i , Chương 7: Cơ Cấu Cam [α max ] [α max ] uuu r i vB Ei Bi ω1 δi ∆'i A Hình 7.12 11 Bài giảng NguyênLýMáy hay tâm A phải nằm ... cao, để thuận tiện khảo sát ta sử dụng phương pháp đồ thị động học Sau giải toán vận tốc gia tốc cho cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn Chương 7: Cơ Cấu Cam ϕ Bài giảng NguyênLýMáy Hình 7.9 Đồ thị ... trước [α max ] , qua Ei kẻ đuòng thẳng ∆i hợp với v i góc [α max ] thì: B2 + tâm A nằm đường ∆i => α i = [α max ] + tâm A nằm phía ∆i => α i < [α max ] + tâm A nằm phía ∆i => α i > [α max ] _...
... Thiết kế máy - 1 16 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - Nếu lấy khâu làm giá ta có cấu Culit hình 8 .6 D C B ω1 A Hình 8 .6 Từ c u Culit hình 8 .6: - Nếu ... máy dệt, Bm Thiết kế máy - 130 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp C A ω1 B D Hình 8.27 Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay toàn vòng: máy ... Quan hệ động học: y C∞ B P ϕ C A ω1 D x x D ∞ Hình 8.22 Bm Thiết kế máy - 1 26 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Cơ cấu sin hình 8.22 dùng để biến...
... tỏ có ngẫu lực chống lại tượng lăn Đó masát lăn Bm Thiết kế máy - 65 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 4: MasátNguyên nhân Sự xuất masát lăn giải thích tính đàn hồi trễ vật ... tương đối, tức là: Fms = f N , f = const hệ số masát Bm Thiết kế máy - 51 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 4: Masát - Hệ số masát f phụ thuộc vào: • vật liệu bề mặt tiếp xúc ... (chưa chuyển động) tương đối Masát động: xuất hai vật rắn chuyển động tương đối Trong chương này, ta xét masát khô sở đònh luật Coulomb (17 36- 18 06) Lực masát hệ số masát N A F ms P B Q Hình 4.3...