nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động dùng biến tần pwm cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... Gồm 3 cơcấu điều khiển chuyển động: cơcấu nâng hạ hàng, cơcấu di chuyểnxe con, cơcấu di chuyển giàn. c) Cầutrụcbốcxếpcontainer Cầu trụcgiàn bánh lốp xếpcontainercó các cơcấu điều ... 3: THIẾTKẾ ĐIỀU KHIỂN CHOCƠCẤU DI CHUYỂN XE CONCẦUTRỤCGIÀNCONTAINER Cơ cấu di chuyểnxecon của cầutrục là một trong những cơcấu chính. Việc điều khiển truyềnđộng hợp lý của xecon ... lượng… Cầu trụcgiàn RTG là cầutrục điển hình chocầutrụcgiàn nâng chuyển. Sau đầy là sơ đồ nguyên lý của cơcấu di chuyểnxecon của họ cầutrụcgiàn RTG và thiết kế chương trình điều khiển cho...
... di chuyểnxe con, cơcấu di chuyển giàn. c) Cầutrụcbốcxếp container Cầutrụcgiàn bánh lốp xếpcontainercó các cơcấu điều khiển chuyển động chính là: cơcấu nâng hạ hàng, cơcấu di chuyển ... cấu của cầutrục bao gồm :1. Truyềnđộngchocơcấu nâng hạ hàng.2. Truyềnđộngchocơcấu di chuyểnxe con. 3. Truyềnđộngchocơcấu di chuyển giàn. Điều khiển chuyểnđộngcho các cơcấu này ... cấu nâng hạ cầu trục 2.2.1. Đặc điểm công nghệ13CHƯƠNG 2: THIẾTKẾHỆTRUYỀNĐỘNG ĐIỆN CHOCƠ CẤUNÂNG HẠ CẦUTRỤC 2.1. Các hệtruyềnđộng điện chocầu trục Trên cầutrục bao gồm có 3 cơ cấu...
... /&3<+923-•4Qz94WQB13Mô men độngcơ phụ thuộc vào tải trọng1- Độngcơ di chuyểnxe cầu, 2- Độngcơ di chuyểnxe con, 3- Độngcơ nâng hạ.a46!"#$!#$BRW[\+V6!43)LF*+#$u#$I ... 3<rconstψ=4)BbVF-&-C6,]&"=:!!23'/,/SMô hình độngcơ KĐB trong hệ toạ độ dq đã tuyến tính hoá quanh điểm ... +∫∫U,R`b3296(V2J_+&29CDaI•p1•1•h•i•hiˆ?=.7=>?y7{6bHình 2.21: Sơ đồ cấutrúchệtruyềnđộngPWM –Đc.CD(2:6b4+Vk33\=>?&T.SU36w$&K(26&XA3\4+'96!3+3`"...
... Mđm.Trong các hệtruyềnđộng của cần trụccầu trục, yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc xảy ra phải êm, đặc biệt là đối với các cầutrục cần trụcthiết kế cho nâng chuyểncontainer và bốcxếp hàng ... cơcấucơ khí lớn để chịu quá tải.Yêu cầucơ bản đối với hệtruyềnđộng và trang bị điện cho các cơcấu của cầu trục: 1- Sơ đồ cấutrúc của hệ điều khiển tự động đơn giản.2- Các phân tử cấu ... men động cơ không vượt quá (15-20%) Mđm, đối với cơcấu nâng của cần trục gầu ngoạm đạt tới 50% Mđm, đối với cơcấu di chuyểnxecon bằng (30-50%) Mđm, đối với cơcấu di chuyểnxe cầu...
... khởi động càng lớn và hệ số tải của động cơ càng nhỏ 2.2. Xây dựng mô hình toán chocơcấu nâng hạ cần2.2.1. Xây dựng mô hình toán cho các độngcơ chính cơcấu nâng hạ cần.Trong các hệ thống ... khiển cơcấu chính bằng các côngtắctơ, role, độngcơ không đồng bộ rôto dây quấn.d. Điều khiển cơcấu chính bằng PLC BBĐT - độngcơ không đồng bộ.e. Điều khiển cơcấu chính bằng PLC PWM - động ... Mc.Trong các hệtruyềnđộng các cơcấu của cần trục yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc xảy ra phải êm, đặc biệt với các cần trục nâng vận chuyển container. Bởi vậy mômen động trong quá...
... hàng Hệ thống nâng hạ hàng bao gồm các khâu -Động cơtruyềnđộng của cơcấu nâng hạ hàng- Bộ truyềncơ khí-Trống tời và hệ thống cáp- Quạt làm mát chođộngcơtruyền động Độngcơtruyềnđộng ... nghệ bốcxếp hàng hoá. Tín hiệu điều chỉnh mômen cho các hệ thống truyền động điện tự động trong các hệ thống sử dụngbiếntần PWM. Độngcơ không đồng bộ, hệ thống sử dụng phụ tải động- động ... cực p chocơcấu nâng hạ cần. Vùng điều chỉnh tốc độ cho phía nâng chocơcấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc ở chế độ động cơ. Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ chocơ cấu hạ hàng, độngcơ làm...
... 1: Ngiên cứutổngquanvềcơcấu nâng hạ cần cho cần trục – cầu trục. Phần 2: Xây dựng mô hình toán chocơcấu nâng hạ cần Phần 3 : Thiết lập chương trình tính toán phụ tải tónh chocơcấu nânghạ ... cuẩ momen khởi động càng lớn và hệ số tải của độngcơ càngnhỏ 2 .xây dựng mô hình toán chocơcấu nâng hạ cần2. 1 Xây dựng các phơng trình chuyểnđộngcho các độngcơ chính cơ cấu nâng hạ cần.Trong ... cơcấu chính bằng các contacter , role, độngcơ điệnkhông đồng bộ roto dây quấn.4. Điều khiển cơcấu chính bằng PLC–BBĐT – độngcơ không đồng bộ5. Điều khiển cơcấu chính bằng PLC- PWM – động...
... sinh đó. KẾT LUẬN Sau quá trình nghiên cứu, luận văn đã đạt được những kết quả như sau: Tìm hiểu được tổngquanvề chương trình dịch gồm các bước để thiếtkế một chương trình dịch. Đi sâu ... nên phức tạp hơn. Vì thế việc thiếtkế chương trình dịch cũng tiếp tục thay đổi. Thiếtkế và cài đặt chương trình dịch luôn là một chủ đề nghiêncứu và phát triển thiết thực. Do đó mục tiêu chính ... TRÌNH DỊCH Chương này trình bày kiến thức tổngquanvề chương trình dịch, được trích từ tài liệu tham khảo [2, 4, 5]. 1.1. Chương trình dịch Chương trình dịch, còn gọi là phần mềm biên dịch, ...
... lạnh PM1, PM2: Độngcơ bơm môi chất PM5: Độngcơ bơm mước giải nhiệt máy nén PM6: Độngcơ bơm mước giải nhiệt bình ngưng. FM7: Độngcơ quạt giải nhiệt bình ngưng FM8: Độngcơ quạt tháp ... định, nó sẽ tác động trước khi van an toàn mở. Hơi đầu đẩy được dẫn vào hộp xếp ở phía dưới của rơ le, tín hiệu áp suất được hộp xếpchuyển thành tín hiệu cơ khí và chuyển dịchhệ thống tiếp ... động từ cuộn chạy máy nén. K2, K5, K8, K11: Tiếp điểm khởi động tam giác. K3, K6, K9, K12: Tiếp điểm khởi động sao. M1, M2: Độngcơ lai máy nén tương ứng FM1, FM2, FM3: Độngcơ quạt giàn...