... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ... trờn cú hai cỏch: - L p encorder vo u tr c ng c giỏm sỏt vi c d ch b c c a ng c õy l phng ỏn t n kộm nhng ch c ch n Hi n m t s hóng ó ch t o ng c b c cú tr c h c hai u cú th l p c encorder...
... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ... trờn cú hai cỏch: - L p encorder vo u tr c ng c giỏm sỏt vi c d ch b c c a ng c õy l phng ỏn t n kộm nhng ch c ch n Hi n m t s hóng ó ch t o ng c b c cú tr c h c hai u cú th l p c encorder...
... S: góc nghiêng c a tr c lái (SAI), góc gi a tr c z hình R3 chi u c a tr c lái lên m t ph ng (x, z) 26 30 + C: góc camber, góc gi a tr c xe m t ph ng (x, y) + T: góc toe , góc gi a tr c x hình ... nghiêng α, tr ñi góc θ ta ñư c góc camber c a bánh xe Hình 3.27: Hình minh h a tr c lái v i góc caster, SAI, camber toe 13 14 Đ ño góc caster, ta xoay bánh xe ñi góc T1 T2, tương ng ta có góc camber ... NG QUAN V CÁC GÓC Đ T BÁNH XE VÀ Chương THI T K MÔHÌNH THI T B XÁC Đ NH GÓC Đ T BÁNH XE Ô TÔ NH HƯ NG C A CHÚNG 1.1 GÓC Đ T BÁNH XE 3.1 L A CH N PHƯƠNG ÁN THI T K Do tích h p vào h th ng th...
... xịt xanh 2.3 GIỚI THIỆU VỀ MÔHÌNH THỰC TẾ thiếtkế theo phương án Hình 2.5 Giá đỡ môhình ly hợp 36 Hình 2.6 Môhình thực tế ly hợp Tay quay Bàn đạp ly hợp Trục khuỷu Trục ly hợp Bánh đà Bi tỳ ... lượng nhỏ - Lực ép phân bố chế độ làm việc CHƯƠNG 2: THIẾTKẾMÔHÌNH BỘ LY HỢP MA SÁT KHÔ 2.1 PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾTKẾ BỘ LY HỢP Mục đích việc chọn phương án thiếtkế ly hợp giảm lực bàn ... hiệu sử dụng Phương án thiếtkế ly hợp theo phương thức dẫn động khí: Để cho môhình đơn giản, dễ thiết kế, chếtạo em chọn phương thức dẫn động khí 30 2.1.1 Sơ đồ dẫn động Hình 2.1 Sơ đồ dẫn động...
... Chương 2: Thiếtkếchếtạomôhình Bộ ly hợp ma sát khô Chương 3: Quy trình bảo dưỡng, kiểm tra, sửa chữa Bộ ly hợp ma sát khô Chương 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại Cấu tạo ly ... 2: THIẾTKẾMÔHÌNH BỘ LY HỢP MA SÁT KHÔ Sơ đồ dẫn động Bàn đạp ly hợp Lò xo hồi vị Thanh kéo Càng mở sát Bi tỳ Lò xo đĩa Đĩa ép Đĩa ma Các phương án thiếtkế ly hợp 2.1 Phương án 1: Sơ đồ thiết ... bàn đạp, hoạt động lò xo kéo, làm việc cấu dẫn động ly hợp KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài Nghiêncứuchếtạomôhình ly hợp ma sát khô ” em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận...
... mt ny, nhiu nc trờn th gii ó s dng h thng xe t ng (Automatic Car Parking), khụng ch cỏc nc t cht ngi ụng Chõu nh Nht Bn, Hn Quc, Singapore m cũn cú c cỏc nc Chõu u v Chõu M Ti cỏc nc ny, cỏc ... Thỳc Minh NHA TRANG, THNG NM 2014 i LI NểI U t nc ta ang thi k cụng nghip húa, hin i húa tng bc bt kp s phỏt trin ca cỏc nc khu vc cung nh cỏc nc trờn th gii v mi mt kinh t, húa v xó hi Trong ... ca i hi ng ln th XI (2013) v mc tiờu c bn ca nc ta S tt yu ú l kộo theo i sng nhõn dõn c nõng cao, s lng phng tin giao thụng ngy cng tng Vi mt t nc tng tri qua giai on kinh t kộm phỏt trin ú...
... tiêu nghiêncứuNghiên cứu, thiếtkếchếtạomôhình thang máy tầng Đối tượng phạm vi nghiêncứu Đối tượng nghiên cứu: - Nghiêncứu nguyên lý hoạt động cách vận hành thang máy - Thiết kế, chếtạo ... 36 Hình Bảng điều khiển bên thang máy 38 Hình Bản vẽ thiếtkế khung môhình 42 Hình Bản vẽ thiếtkế khung môhình 44 Hình 3 Bản vẽ thiếtkế bên tủ điện 45 Hình ... vẽ thiếtkế khung môhình 42 3.3.2 Bản vẽ thiếtkế mặt trước môhình 44 3.3.3 Bản vẽ thiếtkế tủ điện 45 3.3.4 Bản vẽ thiếtkế bảng đấu nối thực hành 45 3.3.5 Thiết...
... pháp thiếtkế cho tàu cánh ngầm mà chúng tơi thiếtkế 3.1.2.2 Các giai đoạn thiếtkếThiếtkế tàu nói chung thường gồm bốn giai đoạn thiếtkế sơ thiếtkế kỹ thuật thiếtkế cơng nghệ, thiếtkế hồn ... Hệ trục 3.4.7 Thiếtkế chân vịt 3.4.8 Trang thiếtbị i Chƣơng 4: CHẾTẠOVÀ THỬ NGHIỆM 4.1 CƠNG NGHỆ CHẾTẠO TÀU CÁNH NGẦM 4.1.1 Lựa chọn vật liệu cơng nghệ chếtạo 4.1.2 Chếtạo vỏ tàu 4.1.3 Chế ... Nghiêncứuthiếtkếchếtạo thử nghiệm mơhình tàu cánh ngầm vật liệu composite” để làm đề tài tốt nghiệp cho khóa học 1.2 TÌNH HÌNHNGHIÊNCỨU ĐỐI VỚI TÀU CÁNH NGẦM 1.2.1 Tình hìnhnghiên cứu...
... Reference source not found Hỡnh 2.12 B lc LC Error: Reference source not found Hỡnh 2.13 Cỏc b lc LC, RC, hỡnh Error: Reference source not found Hỡnh 2.14 IGBT Error: Reference source ... chuyn Error: Reference source not found Hỡnh 1.5 CPS ng dng cho xe chuyn hng .Error: Reference source not found Hỡnh 1.6 CPS ng dng cho h thng trt dng thng .Error: Reference source not found ... np bỡnh xe ụtụ Error: Reference source not found Hỡnh 1.8 CPS ng dng cho h thng trt dng trũnError: Reference source not found Hỡnh 1.9 H thng CPS Error: Reference source not found Hỡnh 1.10...
... bật c a thiếtbị cánh đón gió bố trí xung quanh trục đ ng, minh ho môhình cánh gió lắp t i Trung Mỹ vào cuối kỷ 19, môhình có cấu t o cánh đón gió quay theo trục đ ng 19 Luận văn Th c sỹ Hình ... suất trục turbine không tăng lên Hệ thống thiếtbị khai thác lượng gió khác kích thước, hình d ng d ng lượng cuối nhận Nói chung hệ thống thiếtbị khai thác lượng gió có phần: Bộ góp s c gió, chuyển ... tốc 78 Hình 5.1.2.2 Bộ cấp điện cho động bước 80 Hình 5.2.1 Môhình thí nghiệm 81 Hình 5.2.2 Các thí nghiệm tiến hành 83 Hình 5.3.1 Biểu đồ thực nghiệm biểu diễn mối quan hệ tốc độ trụcgóc xoay...
... CÁC HÌNHHÌNH TRANG i hình dáng đ ng v t Hình 1.1: Robot hình ng Hình 1.2: Robot không Hình 1.3: Robot d in c Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Hình 1.5: Ký hi u c a lo i bánh xe Hình ... HVTH: LÊ TRUNG H U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔHÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH Hình 3.5: Môhình thi t k robot đ c lắp rắp 2012 36 Hình 3.6: S đ khối ho t đ ng c a robot 37 Hình 3.7: S đ nguyên ... nh robot hình ng i, robot hình d ng đ ng v t côn trùng Hình 1.1: Robot hình ng GVHD: TS HUǵNHăNGUY NăHOÀNG i hình dáng đ ng v t HVTH: LÊ TRUNG H U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔHÌNH ROBOT...
... liên kết bên ngồi cấu cứng dùng nối kết hai khâu, ngăn cản dịchchuyển tương đối chúng Khớp nối xiên xoay quanh trục nghiêng Lần lượt cho nửa cầu nửa cầu xoay, ta thu chuyển động tương đối khớp Hình ... quanh trục z giống chuyển động người kinh độ vĩ độ điểm S Cơ cấu bẻ lái Hình 11 khớp nối có hai bậc tự do, chuyển động tự thực nhờ cặp chuyển động hai motor hai ly hợp điện từ Cơ cấu bẻ lái Hình ... nối trục ngồi để liên kết phận cấu lại Nếu khơng có khớp các-đăng này, hai bán cầu ln quay tự với bạc đạn nằm nghiêng góc so với mặt phẳng vng góctrục bánh Robot đường ống chúng tơi chế tạo...
... Flx Kết Một số hình ảnh thực tế mô hình: 25 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiêncứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Hình 6: hình ảnh môhình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế; 3-giá ... xo;5-bơm;6-động Hình 7: Kết cấu ổn tốc thiếtkếMôhìnhchếtạo mang tính chất thí nghiệm, minh họa cho tính toán lý thuyết nghiên cứu, nhiên phản ánh nguyên lý hệ thống thủy lực dùng công nghiệp Vận hành mô ... ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổn tốc thường dùng tự điều chỉnh ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) Các ổn tốc thường tiêu chuẩn hoá 2.2 Xây đựng môhình thực nghiệm 2.2.1 Yêu cầu môhìnhMôhìnhthiết kế...
... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ngã ... đường gồm đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe giới đồng thời có led hiển thị thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên hướng ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng...
... vào T2 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiếtkếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Trang 39 5.4.3 Phương pháp chếtạo sơ đồ đo 5.4.3.1 Chếtạo ccëp nhiệt vỏ bảo vệ Trong chế ... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiếtkếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Nước sơi 372.15 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 27 100 212 SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiếtkếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiếtkếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Trang THIẾTKẾ HỆ CƠ CỦA MƠHÌNH 3.1 TÍNH TỐN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì mơhình thí nghiệm nên phần thuyết minh...
... từ sinh ý tưởng cho thiếtbị với tiêu chí như: rẻ tiền hiệu 4.2 Kết môhình thực thực tế + Thiếtkếmôhìnhthiếtbị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiếtbị đo cường độ sáng ... yêu cầu cần thiết 4 Kết luận Sau trình tìm hiểu, nghiêncứu thực môhình đèn chiếu vàng da dành cho trẻ sơ sinh đề tài đạt kết sau: 4.1 Về mặt lý thuyết + Tìm hiểu chế nguyên nhân gây vàng da trẻ ... huỳnh quang chuyên dụng cải tiến trình thiếtkếthiếtbị đèn chiếu trị bệnh vàng da cho trẻ sơ sinh Như trình bày trên, trước thiếtbị đèn chiếu trị bệnh vàng da cho trẻ sơ sinh thường dùng bóng...