0

nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thận

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thận nhân tạo

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thận nhân tạo

Báo cáo khoa học

... dung dịch lọc máu acetate bicarbonate ( Để kiểm tra nồng độ Na+) - áp suất động mạch (áp suất dơng) - áp suất tĩnh mạch (áp suất dơng) - áp suất dung dịch lọc máu (áp suất âm- nhằm tạo ... Việc chế tạo máy đo độ dẫn điện, áp suất của dung dịch lọc máu xuất phát từ yêu cầu thực tế của Khoa Chống độc Bệnh viện Bạch Mai các bệnh viện khác trong nớc ta. Đo độ dẫn điện của dung dịch ... với dung dịch chuẩn trớc khi tiến hành đo độ dẫn của dung dịch. Lựa chọn dung dịch chuẩn gần với đặc tính độ dẫn của dung dịch đo để có đợc kết quả chính xác nhất. Độ dẫn chuẩn của dung dịch...
  • 49
  • 981
  • 2
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các module phục vụ đo lường giám sát trong trạm khí tượng tự động

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các module phục vụ đo lường giám sát trong trạm khí tượng tự động

Báo cáo khoa học

... tự động. - Thiết kế chế tạo các module phục vụ đo: tốc độ gió , hướng gió . - Thiết kế chế tạo datalogger - Thử nghiệm trong phòng thí nghiệm , hiệu chỉnh đánh giá - Viết báo cáo tổng kết ... KHKT báo cáo nghiệm thu đề tài. Nội dung đăng ký thực hiện trong năm 2009 như sau: -Thiết kế chế tạo các module khí tượng tự động đo các thông số sau: lượng mưa, độ ẩm, nhiệt độ hoàn ... 3 - Mặt trước của bộ Datalogger. Viện Nghiên Cứu Điện tử, Tin học Tự động hoá Báo cáo tổng kết đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các module phục vụ đo lờng giám...
  • 161
  • 885
  • 3
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... nâng cấp thông minh hoá robot SCA - Thiết kế cải tiến 20 20 - Chế tạo, lắp đặt bổ xung 75 75 Giới thiệu chung Đề tài KC.03.08: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh ... tóm tắt Các kết quả nghiên cứu nhiệm vụ 1 đề tài kc.03.08 Nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần Mở đầu Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiên cứu tạo ra nhóm...
  • 194
  • 1,234
  • 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... nh những kết quả nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot. 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động cơ cấu ... bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài đà hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khiển Robocar...
  • 258
  • 877
  • 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Điện - Điện tử - Viễn thông

... là bản vẽ thiết kế robot SCATM khí nén. Kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo điều khiển vận hành robot SCATM khí nén ®−îc tr×nh bµy trong Phần I của Báo cáo về nhiệm vụ 2 của Đề tài. ... KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 ... thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trong các khớp động. 5 Hình 2.0.1. Chế tạo lắp ráp Robot SCA Nhằm...
  • 247
  • 977
  • 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Điện - Điện tử - Viễn thông

... về độ chính xác của robot RE - 02 73 3.3.1. Tổng quan về sai số phép đo dùng cơ cấu tay đo 73 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động ... chính của máy. Đây là một loại máy chuyên dụng đợc thiết kế để xác định toạ độ Đề các của các điểm đo. Đầu thờng dùng loại tiếp xúc có 3 chuyển động theo 3 trục X, Y, Z trong hệ toạ độ ... Pi của phân đo n các giá trị phải đợc lựa chọn sao cho đạo hàm bậc 2 tại điểm cuối của 1 phân đo n trùng với đạo hàm bậc 2 của điểm bắt đầu của phân đo n kế tiếp. Biểu diễn toán học của nó...
  • 153
  • 778
  • 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... công vỏ hộp động cơ xe máy Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về ... đại số chứa các tọa độ của điểm Bi trên hệ cố định. Bib: Vector đại số chứa các tọa độ của điểm Bi trên hệ động. P: Vector đại số chứa các tọa độ của điểm P trên hệ cố định. di : Độ ... dụ ai là véc-tơ đại số biểu diễn tọa độ của điểm iA so với hệ tọa độ cố định Oxyz. Còn biP là toạ độ của điểm iB trong hệ tọa độ động Puvw. Khi nói tới tọa độ của một điểm nào đó mà...
  • 123
  • 872
  • 2
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Báo cáo khoa học

... 3.3.1. Tổng quan về sai số phép đo dùng cơ cấu tay đo 73 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu ... một thiết bị nào đó để thực hiện tốt các thao tác của phép đo. Tùy thuộc vào độ mềm dẻo của thiết bị sẽ cho phép các thao tác đo càng dễ dàng thực hiện, điều này phụ thuộc vào cấu trúc số ... nh hình 1, đà đợc thiết kế, chế tạo tại Trung tâm NCKT Tự động hoá, ĐHBK Hà nội. Hình 3.3.4: đồ RE-01 các hệ toạ độ Theo phơng pháp thông dụng khi nghiên cứu về robot [2],...
  • 153
  • 815
  • 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Báo cáo khoa học

... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... tốc độ bằng điện nên không cần nhiều bộ truyền động nên giảm tổn thất công suất. Vì thế kết cấu của môđun xe di chuyển của Robocar RP - 02 đà đợc đơn giản đi rất nhiều đà đợc thiết kế nh ... cầu thực tế của cuộc sống phát triển đa dạng để tạo ra các kiểu robot dịch vụ giải trí rất linh hoạt thông minh. Các ngành công nghệ liên quan nói trên bao gồm công nghệ thông tin, công...
  • 258
  • 797
  • 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Báo cáo khoa học

... 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồchế tạo thông minh điều khiển số - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 ... nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ I. Thông tin chung về đề tài 1. Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2. MÃ số: ... Nội dung Kinh phí NSNN Tự có Khác 4.1 Công tác phí Công tác nớc ngoài, Trung Quốc, Hàn 30 30 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo và...
  • 194
  • 674
  • 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

Báo cáo khoa học

... 118II. Nghiên cứu xây dựng lý thuyết ăn khớp bánh răng con lăn 120III. Một số sản phẩm BRCL đà đợc thiết kế, chế tạo 127 các thông số thiết kế kết cấu của bộ phận chấp hành thử nghiệm các thông ... 1.1.4. 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 bộ đồ gá ... chung 38 II. Nghiên cứu tạo dựng các mô-đun chấp hành linh hoạt cho Robot 41 III. Nghiên cứu tạo dựng mô-đun xe di động cơ cấu lái Robocar 48 IV. Nghiên cứu thiết lập phần cứng phần mềm...
  • 194
  • 585
  • 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

Báo cáo khoa học

... công vỏ hộp động cơ xe máy Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về ... Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB. 3.2. Thiết kế kết cấu lập trình điều khiển chuyển động của Robot. Trên hình 3.1 là bản vẽ 3D của ... khiển bởi các động cơ sẽ dẫn động cho bệ di động mang phôi hay công cụ chuyển động theo quĩ đạo xác định trớc. Hai đầu của các chân này đợc liên kết với đế cố định bệ di động bằng các khớp...
  • 123
  • 561
  • 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cối trộn bê tông có cốt liệu kích thước lớn đến 100 120 m cho các trạm trộn bê tông tự động năng suất từ 30 60 m3 giờ

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cối trộn bê tông có cốt liệu kích thước lớn đến 100 120 m cho các trạm trộn bê tông tự động năng suất từ 30 60 m3 giờ

Báo cáo khoa học

... 1234,5 Nm. Tính chọn xi lanh dẫn động 142.2 Tính toán thiết kế kỹ thuật thiết kế chi tiết 2.2.1 Tính toán thiết kế động học: 2.2.1.1 Năng suất của cối trộn: Năng suất của cối trộn ... chuyên ngành Chế tạo máy Viện Máy DCCN 5 Đỗ Tùng Linh Kỹ s máy xây dựng Viện Máy DCCN 6 Nguyễn Quốc Việt Kỹ s cơ khí Viện Máy DCCN 7 Hoàng Anh Sơn Kỹ s cơ khí Cty CP XD thiết bị công ... viện máy dụng cụ công nghiệp Báo cáo tổng kết đề tài m số: 179.09 rd/hđ-khcn Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cối trộn bê tông có cốt liệu kích thớc lớn đến 100/120mm cho...
  • 58
  • 1,139
  • 1
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng CAT 769 C, D

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước sau xe tải nặng CAT 769 C, D

Báo cáo khoa học

... đảm bảo độ cứng vững chống xoắn. 2.2.3 Tính toán kiểm nghiệm cụm các đăng sau Các thông số tính toán kiểm nghiệm được lấy theo kích thước chế tạo của mẫu thông số cơ bản của xe ... Tính toán theo các thông số cơ bản của xe ô tô tải nặng CAT 769 C,D - Chọn hệ số tải trọng động β = 1,2 Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước sau xe tải nặng ... 12φ ,φ - Góc quay của trục chủ động trục bị động(dφω=dt). α - Góc giao nhau giữa hai trục. Đề tài NCKH Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm cụm các đăng trước sau xe tải nặng...
  • 71
  • 700
  • 0

Xem thêm