... dungdịchlọcmáu acetate và bicarbonate ( Để kiểm tra nồng độ Na+) - ápsuất động mạch (áp suất dơng) - ápsuất tĩnh mạch (áp suất dơng) - ápsuấtdungdịchlọcmáu (áp suất âm- nhằm tạo ... Việc chếtạomáyđođộdẫn điện, ápsuấtcủadungdịchlọcmáu xuất phát từ yêu cầu thực tế của Khoa Chống độc Bệnh viện Bạch Mai và các bệnh viện khác trong nớc ta. Đo độdẫn điện củadungdịch ... với dungdịch chuẩn trớc khi tiến hành đo độ dẫncủadung dịch. Lựa chọn dungdịch chuẩn gần với đặc tính độdẫncủa dung dịchđo để có đợc kết quả chính xác nhất. Độdẫn chuẩn củadung dịch...
... tự động. - Thiếtkếchếtạo các module phục vụ đo: tốc độ gió , hướng gió . - Thiếtkếchếtạo datalogger - Thử nghiệm trong phòng thí nghiệm , hiệu chỉnh và đánh giá - Viết báo cáo tổng kết ... KHKT và báo cáo nghiệm thu đề tài. Nội dung đăng ký thực hiện trong năm 2009 như sau: -Thiết kếchếtạo các module khí tượng tự động đo các thôngsố sau: lượng mưa, độ ẩm, nhiệt độvà hoàn ... 3 - Mặt trước của bộ Datalogger. Viện NghiênCứu Điện tử, Tin học và Tự động hoá Báo cáo tổng kết đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chếtạo các module phục vụ đo lờng giám...
... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiêncứuthiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiêncứuthiếtkếchếtạo các sản phẩm ứng dụngcủa Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... nâng cấp vàthông minh hoá robot SCA - Thiếtkế cải tiến 20 20 - Chế tạo, lắp đặt bổ xung 75 75 Giới thiệu chung Đề tài KC.03.08: Nghiêncứuthiếtkếchếtạo các robot thông minh ... tóm tắt Các kết quả nghiêncứu nhiệm vụ 1 đề tài kc.03.08 Nghiên cứuthiếtkếchếtạo nhóm sản phẩm robot rp Phần Mở đầu Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiêncứutạo ra nhóm...
... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứuthiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiêncứuthiếtkếchếtạo các sản phẩm ứng dụngcủa Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... nh những kết quả nghiêncứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiêncứutạodựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot. 2) Nghiêncứutạodựng môđun xe di động và cơ cấu ... bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài đà hòan thành nghiêncứuthiết kế, chếtạovà vận hành điều khiển Robocar...
... là bản vẽ thiếtkế robot SCATM khí nén. Kết quả nghiêncứuthiết kế, chếtạovà điều khiển vận hành robot SCATM khí nén ®−îc tr×nh bµy trong Phần I của Báo cáo về nhiệm vụ 2 của Đề tài. ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨUTHIẾT KẾ, CHẾTẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 ... thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trong các khớp động. 5 Hình 2.0.1. Chếtạovà lắp ráp Robot SCA Nhằm...
... về độ chính xác của robot RE - 02 73 3.3.1. Tổng quan về sai số phép đodùng cơ cấu tay đo 73 3.3.2. Tính toán sai sốcủa robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chếtạo Robot RE-03 hoạt động ... chính của máy. Đây là một loại máy chuyên dụng đợc thiếtkế để xác định toạ độ Đề các của các điểm đo. Đầu dòthờngdùng loại tiếp xúc và có 3 chuyển động theo 3 trục X, Y, Z trong hệ toạ độ ... Pi của phân đo n các giá trị phải đợc lựa chọn sao cho đạo hàm bậc 2 tại điểm cuối của 1 phân đo n trùng với đạo hàm bậc 2 của điểm bắt đầu của phân đo n kế tiếp. Biểu diễn toán học của nó...
... công vỏ hộp động cơ xe máy Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiếtkếchế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh chomáy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiếtkếđồ gá về ... đại số chứa các tọa độcủa điểm Bi trên hệ cố định. Bib: Vector đại số chứa các tọa độcủa điểm Bi trên hệ động. P: Vector đại số chứa các tọa độcủa điểm P trên hệ cố định. di : Độ ... dụ ai là véc-tơ đại số biểu diễn tọa độcủa điểm iA so với hệ tọa độ cố định Oxyz. Còn biP là toạ độcủa điểm iB trong hệ tọa độ động Puvw. Khi nói tới tọa độcủa một điểm nào đó mà...
... 3.3.1. Tổng quan về sai số phép đodùng cơ cấu tay đo 73 3.3.2. Tính toán sai sốcủa robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chếtạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu ... một thiết bị nào đó để thực hiện tốt các thao tác của phép đo. Tùy thuộc vào độ mềm dẻo củathiết bị sẽ cho phép các thao tác đo càng dễ dàng thực hiện, điều này phụ thuộc vào cấu trúc và số ... nh hình 1, đà đợc thiết kế, chếtạo tại Trung tâm NCKT Tự động hoá, ĐHBK Hà nội. Hình 3.3.4: Sơđồ RE-01 và các hệ toạ độ Theo phơng pháp thôngdụng khi nghiêncứu về robot [2],...
... Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứuthiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiêncứuthiếtkếchếtạo các sản phẩm ứng dụngcủa Đề tài. Một vài sản phẩm nói ... tốc độ bằng điện nên không cần nhiều bộ truyền động nên giảm tổn thất công suất. Vì thế kết cấu của môđun xe di chuyển của Robocar RP - 02 đà đợc đơn giản đi rất nhiều và đà đợc thiếtkế nh ... cầu thực tế của cuộc sống phát triển đa dạng để tạo ra các kiểu robot dịch vụ và giải trí rất linh hoạt vàthông minh. Các ngành công nghệ liên quan nói trên bao gồm công nghệ thông tin, công...
... 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chếtạo thông minh điều khiển số - Thiếtkế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 ... nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ I. Thông tin chung về đề tài 1. Tên đề tài: Nghiêncứuthiếtkếchếtạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2. MÃ số: ... Nội dung Kinh phí NSNN Tự có Khác 4.1 Công tác phí Công tác nớc ngoài, Trung Quốc, Hàn 30 30 3 Nghiên cứuthiếtkếchếtạo các loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạo và...
... 118II. Nghiêncứu xây dựng lý thuyết ăn khớp bánh răng con lăn 120III. Một số sản phẩm BRCL đà đợc thiết kế, chếtạo 127 các thôngsốthiếtkế kết cấu của bộ phận chấp hành và thử nghiệm các thông ... 1.1.4. 3 Nghiên cứuthiếtkếchếtạo các loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chếtạovà xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chếtạo CNC" 01 bộ đồ gá ... chung 38 II. Nghiêncứutạodựng các mô-đun chấp hành linh hoạt cho Robot 41 III. Nghiêncứutạodựng mô-đun xe di động và cơ cấu lái Robocar 48 IV. Nghiêncứuthiết lập phần cứng và phần mềm...
... công vỏ hộp động cơ xe máy Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiếtkếchế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh chomáy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiếtkếđồ gá về ... Trong thiếtkế đã tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB. 3.2. Thiếtkế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển động của Robot. Trên hình 3.1 là bản vẽ 3D của ... khiển bởi các động cơ sẽ dẫn động cho bệ di động mang phôi hay công cụ chuyển động theo quĩ đạo xác định trớc. Hai đầu của các chân này đợc liên kết với đế cố định và bệ di động bằng các khớp...
... 1234,5 Nm. Tính và chọn xi lanh dẫn động 142.2 Tính toán thiếtkế kỹ thuật vàthiếtkế chi tiết 2.2.1 Tính toán thiếtkế động học: 2.2.1.1 Năng suấtcủa cối trộn: Năng suấtcủa cối trộn ... chuyên ngành Chếtạomáy Viện Máyvà DCCN 5 Đỗ Tùng Linh Kỹ s máy xây dựng Viện Máyvà DCCN 6 Nguyễn Quốc Việt Kỹ s cơ khí Viện Máyvà DCCN 7 Hoàng Anh Sơn Kỹ s cơ khí Cty CP XD vàthiết bị công ... viện máyvàdụng cụ công nghiệp Báo cáo tổng kết đề tài m số: 179.09 rd/hđ-khcn Tên đề tài: Nghiên cứuthiết kế, chếtạo cối trộn bê tông có cốt liệu kích thớc lớn đến 100/120mm cho...
... đảm bảo độ cứng vững chống xoắn. 2.2.3 Tính toán và kiểm nghiệm cụm các đăng sau Các thôngsố tính toán và kiểm nghiệm được lấy theo kích thước chếtạo của mẫuvàthôngsố cơ bản của xe ... Tính toán theo các thôngsố cơ bản của xe ô tô tải nặng CAT 769 C,D - Chọn hệ số tải trọng động β = 1,2 Đề tài NCKH Nghiêncứuthiết kế, chếtạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng ... 12φ ,φ - Góc quay của trục chủ động và trục bị động(dφω=dt). α - Góc giao nhau giữa hai trục. Đề tài NCKH Nghiêncứuthiết kế, chếtạo thử nghiệm cụm các đăng trước và sau xe tải nặng...