... đất50 Nghiên cứuhệthốngđịnhvịtoàncầu GPS ứng dụng trong hàng không4 .2. 3. Trung tâm khai thác hệthống (SOC) 654 .2. 4. Thiết bị TUP 664.3. Các hệthống tăng cường dẫn đường 664.3.1. Hệthống ... Fixed Coordnate Hệ tọa độ có gốc tọa độ đặt tại tâm của trái đất và cố định WGS-84 World Geodetic System -1984 Hệthống trắc địa học toàncầu 7 Nghiên cứuhệthốngđịnhvịtoàncầu GPS ứng dụng ... tinh15 Nghiên cứuhệthốngđịnhvịtoàncầu GPS ứng dụng trong hàng khôngCÁC TỪ VIẾT TẮT TRONG ĐỒ ÁNTừ viết tắt Tiếng Anh Tiếng việtGPS Global Positioning Systems hệthốngđịnhvịtoàn cầu GLONASSGlobal...
... km 1/700 000 0" ;2 4.3 cm 20 km 1/500 000 0"4 4.0 cm10 km 1/300 000 0"7 3.3 cm5 km 1 /25 0 000 0"8 2. 0 cm 2 km 1 /20 0 000 1"0 1.0 cm1 km 1/100 000 2& quot;0 1.0 cmKhi các ... đo:ộ ệ ạ ế ố 20 I.6 .2 Nâng cao đ chính xác tính toán nh các thu t toán m i:ộ ờ ậ ớ 21 I.6.3 Nâng cao kh năng công ngh c a GPS:ả ệ ủ 22 CH NG 2: C S LÝ THUY T K THU T ĐO ƯƠ Ơ Ở Ế Ỹ Ậ 23 VÀ X LÝ ... ỏI.1 .2. 2 C u trúc tín hi u GPSấ ệM i v tinh đ u truy n hai t n s dùng cho công vi c đ nh v là t n s 1575, 42 ệ ề ề ầ ố ệ ị ị ầ ố MHz và t n s 122 7,60 NHz. Hai sóng mang này g i là L1 và L2, r...
... 19 2. 3 Phương trình địnhvị 20 2. 4 Hệ Phương trình địnhvị trong hệ tọa độ cố định tâm trái đât (e-frame). 21 2. 5. Tổng quan về hệ cảm nhận quán tính IMU 22 2. 6 Thuật toán dẫn đường quán tính 23 2. 7.1. ... Các hệ tọa độ 18 2. 2.1 Hệ tọa độ quán tính (Inertial Frame) 19 2.2 .2 Hệ tọa độ cố định tâm trái đất (The Earth Fixed Frame) 19 2. 2.3 Hệ tọa độ địnhvị (Navigation frame) 19 2. 2.4 Hệ tọa độ gắn liền ... tính (INS) và hệthốngđịnhvịtoàncầu (GPS).1.1. Hệthốngđịnhvịtoàncầu (GPS). Hệthốngđịnhvịtoàncầu (GPS-Global Positioning System) là một mạng gồm 24 vệ tinh Navstar quay xung quanh...
... CHUNG VỀ HỆTHỐNGĐỊNHVỊTOÀN CẦUI .Định nghĩa về hệthốngđịnhvịtoàn cầu I.1. Định nghĩa Hệ thốngđịnhvịtoàncầu ( Global Positioning System - GPS) là hệthống xác định vị trí dựa trên vị trí ... NAVSTARHình 1 .2. Độ phủ sóng của NAVSTARII .2 .Hệ thốngđịnhvịtoàncầu của Nga1.Quá trình xây dựng:-Vệ tinh GPS đầu tiên được phóng năm 19 82 - Được đưa vào sử dụng vào năm 1993 2. Sự hoạt động Hệ thống ... điểm, ở một vị trí trên mặt đất nếu xác định được khoảng cách đến ba vệ tinh (tối thiểu) thì sẽ tínhđược tọa độ của vị trí đó.I .2. Các thành phần chính của GPS Hệ thốngđịnhvịtoàncầu bao gồm...
... H<ãI??J-7-@6789:;7??'/<6#K2 H 2# 03/18/14 7• Compass Compass hay Bắc Đẩu 2, sẽ là một hệthốngđịnhvị vệ tinh toàncầu bao hay Bắc Đẩu 2, sẽ là một hệthốngđịnhvị vệ tinh toàncầu bao gồm 35 ... đối với dịch vụ SPS khi còn SA.03/18/14 10 Hệ thống Galileo Hệ thống Galileo Hệ thốngđịnhvị Galileo là một hệthốngđịnhvịtoàncầu (GNSS) được xây dựng bởi Liên Minh Châu Âu. Galileo ... từ 20 0 cm/giây trở lên và cung cấp thông tin về thời gian với sai số chỉ là 2 phần trăm triệu giây. vệ tinh compass 20 1003/18/14 38 Các hệthốngđịnh vị Các hệthốngđịnh vị 11/16 /20 13 2 ...
... ngăn xếp 2. 9.Bản đồ bộ nhớ chương trình 2. 10.Bản đò bộ nhớ dữ liệu SRAM 2. 11.Sơ đồ cấu trúc bộ định thời 2. 12. Đơn vị đếm 2. 13.Sơ đồ đơn vị so sánh ngừ ra 2. 14.Thanh ghi điều khiển bộ định thờiSVTH: ... DPGS 2. 1.Ghép nối LCD với avr 2. 2.Chân LCD 2. 3.Chu trình thời gian trên LCD 2. 4.Sơ đồ khối ATMEGA16 2. 5.Sơ đồ khối CPU ATMEGA16 2. 6.Thanh ghi trạng thái SREG 2. 7.Thanh ghi chức năng chung 2. 8.Thanh ... khiển trong hệthống GPS1 .2. 3.Phân hệ người sử dụng.Phân hệ người sử dụng bao gồm các máy thu GPS nhằm kết nối bất kì một ai sửdụng một bộ thu GPS để thu tín hiệu GPS và xác địnhvị trí của...