một số kỹ năng cơ bản lập trình bằng pascal để giải một số bài toán thông thường
Tài liệu CHƯƠNG TRÌNH KHUNG GIÁO DỤC ĐẠI HỌC HỆ CAO ĐẲNG - NGÀNH Ô TÔ pptx
... điều hành Windows - Một số kỹ lập trình Pascal để giải số toán thông thường * Các học phần sở ngành: 13 Hình họa - Vẽ kỹ thuật: đvht Cung cấp quy ước quy tắc để xây dựng vẽ kỹ thuật, giúp cho ... đvht Cung cấp kiến thức kỹ kỹ thuật nguội, kỹ thuật hàn Đây phần trang bị cho sinh viên kỹ kỹ thuật khí nói chung 30 Thực tập kỹ thuật lái xe: đvht Cung cấp kiến thức kỹ kỹ thuật lái xe 31 Thực ... kiến thức kỹ quy trình công nghệ quản lý sản xuất xí nghiệp HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG CHƯƠNG TRÌNH KHUNG TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG NGÀNH CÔNG NGHỆ Ô TÔ ĐỂ THIẾT KẾ CÁC CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO CỤ THỂ: Chương trình khung...
- 10
- 1,254
- 3
Cơ lý thuyết 1A - Chương 3
... ta đa thông số khâu chấp hành cuối vào phơng trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy ... máy tính để tính toán (ở dạng ký hiệu) nhằm nhanh chóng xác định ma trận An thiết lập hệ phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều ... biến đổi để mô tả vị trí hớng khâu chấp hành cuối robot thông qua việc xác lập hệ toạ độ gắn lên khâu thông số DH Phơng pháp nầy dùng cho robot với số khâu (khớp) tuỳ ý Trong trình xác lập hệ toạ...
- 15
- 472
- 1
đề ôn lý thuyết 3 (có đáp án)
... chế từ axit béo với KOH) ở thể lỏng Dầu thực vật và dầu bôi trơn (dùng cho các động cơ) có cùng chức hoá học Dầu thực vật tốt cho sức khoẻ mỡ động vật A Câu và B Câu...
- 3
- 722
- 2
cơ lý thuyết chương 3- động học chất điểm full
... chiều thuận Oxyz để khảo sát chuyển động cho điểm M CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học chất PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC Chương 3: Động ... điểm B CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học chất PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm + Do đó, số thông số ... PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất z LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm O* ≡ M O M k O x i v r a (C ) j y hình 3.1 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động...
- 77
- 2,025
- 3
Co Ly Thuyet - Phan 3
... rắn phổ biến kỹ thuật Do đó, lý thuyết tổng quát, chương tập trung trình bày đặc trưng vật chuyển động song phẳng công thức tính toán để áp dụng vào thực tiễn cho sinh viên khối ngành kỹ thuật § ... trục Oz, có trị số giá trị tuyệt đối đạo hàm góc ϕ theo thời gian Do vậy, tính toán thực hành, để đơn giản ta thường hiểu vận tốc góc vật chuyển động song phẳng đại lượng đại số, ký hiệu ω đạo ... + α r Ví dụ 3.5 Lập phương trình chuyển động, vận tốc điểm đầu B AB Khảo sát trường hợp đặc biệt khi: l1 = l = l , ϕ1 = ω1t , ϕ = ω t Bài giải a) Phương trình chuyển động điểm B Ta...
- 32
- 391
- 0
Vật liệu vô cơ lý thuyết phần 3 pot
... tử bo nguyên tử kim loại Bảng giới thiệu số loại tinh thể có liên kết cộng hoá trị thường sử dụng vật liệu gốm 52 Bảng 21 Một số loại tinh thể có liên kết cộng hoá trị thường sử dụng vật liệu ... phép Bảng 24 giới thiệu lực hoá trị liên kết số cation Dựa số liệu bảng 24 hiểu cách tổ hợp cho phép cách tổ hợp không cho phép ghép đa diện mạng lưới tinh thể oxit Bảng 24 Lực hoá trị liên kết số ... với số mạng a = 3,905Å Tính độ dài liên kết Sr−O, Ti−O Xác định số phối trí oxi SrTiO3 Xác định số phối trí oxi spinen MgAl2O4 Cho biết thông số mạng 8,09Å, xác định tỉ trọng (g/cm3) Xác định thông...
- 21
- 494
- 2
Cở lý thuyết của MAYA - Chương 3 docx
... kết bắt đầu với giá trị thuộc tính nút truyền giá trị cho nút khác Thông thường , - Input tập hợp giá trị đầu vào nút Thông thường ta thay đổi giá trị qua Channel Box Attribute Editor Chú ý ... Transform node : Nút mang thông tin vị trí đối tượng không gian bạn , di chuyển , hay biến đổi tỉ lệ nút giá trị nút thay đổi * Input node Nút input cho phép thay đổi thông số việc tạo khối cầu , ... tùy chọn để làm điều Đó : Channel Box, Ảttribute Editor Spread Sheet Editor Attribute Editor Việc đưa thêm thuộc tính vào nút dễ dàng cách chọn nút Modify -> Add attribute Trong Maya có số nút...
- 7
- 275
- 0
Luyện thi đại học - Cơ học vật rắn - Lý thuyết 3 pot
... rắn quay quanh trục : A Tích số momen quán tính vật bình phương tốc độ góc vật trục quay B Tích số bình phương momen quán tính vật tốc độ góc vật trục quay C Nửa tích số momen quán tính vật bình ... tốc toàn phần vật bằng: Tổng gia tốc tiếp tuyến gia tốc dài B Tổng gia tốc góc gia tốc hướng tâm Tổng véc tơ gia tốc pháp tuyến gia tốc tiếp D Trong gia tốc góc gia tốc dài tuyến Một vật rắn quay ... qua vật gia tốc góc có giá trị âm B tích vận tốc góc gia tốc góc số dương Vận tốc góc có giá trị âm D tích vận tốc góc gia tốc góc số âm Chọn câu sai : Tích mo men quán tính vật rắn tốc độ góc momen...
- 7
- 385
- 0
Bài tập và hướng dẩn giải cơ lý thuyết chương 1 2 3 4 5 6 7 8
... giác Bảng 3.1 Trọng tâm số dạng hình học thường gặp (các bảng khác thiết lập chương 8) CÁC BÀI TẬP GIẢI MẪU Bài tập mẫu 3.7 Xác định hợp lực tải trọng đường tác dụng lên dầm Hình (a) Lời giải ... nút phương pháp mặt cắt Kỹ Giúp sinh viên Vẽ sơ đồ vật thể tự Nắm phương trình cân độc lập hệ lực phẳng Thành thạo bước giải toán cân vật đơn lẻ Biết cách giải toán cân vật thể phức ... tác dụng lên vật Bƣớc 2: Viết phương trình cân cho lực ngẫu lực xuất sơ đồ vật thể tự Bƣớc 3: Giải phương trình cân đại lượng chưa biết CÁC BÀI TẬP GIẢI MẪU Bài tập mẫu 4.4 Vật nặng W gắn vào đầu...
- 165
- 7,153
- 105
Cơ lý thuyết 1A - Chương 1
... dùng để dạy cho robot thao tác cần thiết theo yêu cầu trình làm việc, sau robot tự lặp lại động tác đợc dạy để làm việc (phơng pháp lập trình kiểu dạy học) Các phần mềm để lập trình chơng trình ... hở, số bậc tự tổng số bậc tự khớp động Để định vị định hớng khâu chấp hành cuối cách tuỳ ý không gian chiều robot cần có bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hớng Một số công việc đơn giản ... - Số khâu động; pi - Số khớp loại i (i = 1,2, .,5 : Số bậc tự bị hạn chế) Đối với cấu có khâu đợc nối với khớp quay tịnh tiến (khớp động loại 5) số bậc tự với số khâu động Đối với cấu hở, số...
- 8
- 795
- 4
Cơ lý thuyết 1A - Chương 2.2
... ) Bài : Xác định góc quay Euler, góc quay RPY biết ma trận T6 : Bài : Cho k = 0 T6 = 0 -1 0 0 Bài : Một vật thể đặt hệ toạ độ tham chiếu đợc xác định phép biến đổi : U TP = 0 -1 0 0 -1 -1 0 Một ... nghiệp 2.3.4 Bài toán ngợc : tìm góc quay trục quay tơng đơng : Trên ta nghiên cứu toán thuận, nghĩa định trục quay góc quay trớc- xem xét kết biến đổi theo phép quay định Ngợc lại với toán trên, ... đối tợng A Một chuyển vị kết liên tiếp nhiều phép biến đổi quay tịnh tiến Tuy nhiên ta cần lu ý đến thứ tự phép biến đổi, thay đổi thứ tự thực dẫn đến kết khác Bài tập chơng II : Bài : Cho điểm...
- 18
- 482
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 4
... xác định tệp nghiệm giải toán ngợc robot Stanford 4.5 Giải toán động học ngợc robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc ... trục thông số khác thông số DH + Phơng pháp số (Numerical Method) : Tìm giá trị tệp nghiệm kết trình lặp 4.2 Lời giải phép biến đổi Euler : Trong chơng ta nghiên cứu phép biến đổi Euler để mô ... chơng z0 nầy thiết lập đợc nghiệm số dạng tờng minh, trực tiếp Hình 4.3 : Hệ toạ độ thông số robot khâu phẳng Khi lập trình điều khiển robot ta phải dựa vào giới hạn vật lý để chọn nghiệm vật...
- 16
- 566
- 2
Cơ lý thuyết 1A - Chương 5
... ngôn ngữ lập trình : Cùng với trình phát triển ngày rẻ mạnh máy tính,, chơng trình điều khiển robot đợc phát triển theo hớng viết chơng trình ngôn ngữ lập trình máy tính Thờng ngôn ngữ lập trình ... Robot công nghiệp 75 Bài tập chơng V : Bài : Hãy viết Function hàm arctg2(y,x) ngôn ngữ Turbo Pascal Bài : Viết chơng trình (ngôn ngữ tuỳ ý) để nhập thông số DH tự động xác lập ma trận An (Biểu ... chọn đợc vị trí tốt để cầm lấy bulong cách tự động Ngợc lại, ngôn ngữ lập trình robot thông thờng tất lựa chọn nầy phải đợc thực ngời lập trình Trong thực tế, ngôn ngữ lập trình theo nhiệm vụ...
- 18
- 698
- 1
Cơ lý thuyết 1A - Chương 6
... ta lập trình để điều khiển robot mô Việc lập trình thực theo trình tự sau : Nhấp chuột vào nút lệnh số 10 (Show program window) để kích hoạt cửa sổ lập trình nh hình 6.3 : Hình 6.3 : Cửa sổ lập ... phía phải để thay đổi vị trí đối tợng vẽ cho thích hợp TS Phạm Đăng Phớc 82 ROBOT Công nghiệp 6.7 Lập trình điều khiển robot mô : Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng phơng pháp lập trình kiểu ... : (Programm) Chơng trình điều khiển v.v Menu Robotics : Dùng để nhập thông số DH, xác định vị trí dụng cụ, xác định vị trí robot thông số khác Menu 3D-CAD : Cung cấp công cụ để vẽ kết cấu robot...
- 8
- 378
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 7
... nghiệp (p số lần lợt lấy theo j k) T n i Ti Ti T L n i qk + Tr Ti J i Ti q j & & Ji = Tr & i =1 j =1 q j q p q p i =1 k =1 q p qk Thay đổi số giả j thành k số hạng thứ hai ,và để ý ... Trong biểu thức trên, hệ số dạng Dii D ij thể hiệu ứng quán tính khớp i j gây gia tốc khớp i j Các số hạng có dạng D & lực ly tâm ijj j tác động lên khớp i gây vận tốc khớp j Số hạng dạng D ijk& j&k ... Lực tổng quát Fi đóng vai trò quan trọng xây dựng sơ đồ khối để thiết lập hàm điều khiển cho robot có n bậc tự Vận tốc điểm robot : Một điểm khâu thứ i đợc mô tả hệ toạ độ : (7.10) r = Ti ir i...
- 8
- 477
- 1
Cơ lý thuyết 1A - Chương 8
... tham số : & & 3(q k +1 q k ) (2q k + q k +1 ) t k ci = (8.4) t k & & (q + q k ) t k 2(q k +1 q k ) d i = k +1 (8.5) t k Trong : t k = t k +1 t k Các phơng trình (8.4) (8.5) nhận đợc giải ... gấp khúc, giật cục, gây sốc trình hoạt động robot Vận tốc gia tốc điểm cuối đoạn đờng cong bậc vận tốc gia tốc đoạn cong bậc Cần ý thiết kế quỹ đạo không gian Đề cát, để điều khiển đợc robot, ... Hình 8.3 Thiết kế quỹ đạo CS TS Phạm Đăng Phớc 96 Robot công nghiệp Từ phơng trình quỹ đạo, phơng trình vận tốc phơng trình gia tốc ta xây dựng đợc biểu đồ đặc tính chuyển động khớp thứ i đoạn...
- 7
- 614
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 9
... đảm bảo hớng trình di chuyển Giải toán ngợc phơng trình động học ta giải mặt động học yêu cầu Đó nội dung để xây dựng chơng trình điều khiển vị trí cho robot Tuy nhiên việc giải toán nầy cha ... Các thông số chủ yếu động bớc : Góc quay : Động bớc quay góc xác định ứng với xung kích thích Góc bớc nhỏ độ phân giải vị trí cao Số bớc s thông số quan trọng : 3600 s= Tốc độ quay tần số xung ... động có số bớc s = bớc/vòng Phần lớn động bớc có số bớc s = 200, nên = 1,80 Số bớc lớn độ phân giải cao định vị xác Nhng thực tế, tăng số bớc lên cao Tuy nhiên dùng công nghệ tạo bớc nhỏ để chia...
- 11
- 550
- 0
Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2
... tác dụng lên phà S(t) r r R = − µ v , µ số dương A HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN Đề số: 05 BỘ MÔN: CƠ HỌC Cán đề Đề thi kì: Cơ lý thuyết Thời gian làm bài: 45 phút Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: ... chuyển động đến vành HỘI ĐỒNG THI KHOA: Đề thi kì: Cơ lý thuyết KHOA HỌC CƠ BẢN Thời gian làm bài: 45 phút R r O A u B u ω0 Cán đề Đề số: 03 BỘ MÔN: CƠ HỌC z Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không ... HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN Đề số: 04 BỘ MÔN: CƠ HỌC Thời gian làm bài: 45 phút Cán đề Đề thi kì: Cơ lý thuyết Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không được:...
- 6
- 4,553
- 46
Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2
- 4
- 1,430
- 10
- kỹ năng cơ bản
- kỹ năng cơ bản làm việc nhóm
- rèn luyện các kỹ năng cơ bản
- trắc nghiệm anh văn kỹ năng cơ bản
- các bài ôn tập cơ bản lập trình c
- kỹ năng cơ bản về internet
- mot so ky nang co ban lanh dao quan ly cua can bo lanh dao quan ly o co so
- 1 một số chương trình minh họa cơ bản lập trình ngôn ngữ c
- một số kỹ năng cơ bản
- có các kiến thức và kỹ năng cơ bản của chương trình giáo dục phổ thông cấp tiểu học nghe nói đọc viết và tính toán phải đạt mức yêu cầu cần đạt
- 3 1 các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật cơ bản của vthkcc bằng xe buýt giai đoạn 2006 2010
- 3 1 các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật cơ bản của vthkcc bằng xe buýt giai đoạn
- một số kỹ năng cơ bản trong tuyên truyền phổ biến giáo dục pháp luật
- câu 3 trình bày các kỹ năng cơ bản của nhà quản trị cho biết nhà quản trị nào đã thực hiện tốt vai trò này
- câu 4 chứng minh kỹ năng giao tiếp là một kỹ năng cơ bản và quan trọng của kỹ năng quản trị
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008