mặt khác cây phân loại còn góp phần giúp các nhà khoa học thực hiện các phép lai có hiệu quả kinh tế cao chẩn đoán ưu thế lai sớm hoặc tìm kiếm nguồn gốc phát sinh của các loài sinh vật
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
... khối chuyển đổi ADC Cần ý có hai cách lưu kết chuyển đổi AD, việc lựa chọn cách lưu điều khiển bit ADFM minh họa cụ thể hình sau: Hình 2.9 Các cách lưu kết chuyển đổi AD Các ghi liên quan đến chuyển ... nhớ EPROM (chỉ có 16C84 EEPROM) F: PIC có nhớ flash LF: PIC có nhớ flash hoạt động điện áp thấp LV: tương tự LF, kí hiệu cũ Bên cạnh số vi điệu khiển có kí hiệu xxFxxx EEPROM, có thêm chữ A cuối ... Dòng sản phẩm thống có ưu nạp cho tất vi điều khiển PIC, nhiên giá thành cao thường gặp nhiều khó khăn trình mua sản phẩm Ngoài tính cho phép nhiều chế độ nạp khác nhau, có nhiều mạch nạp thiết...
- 173
- 2,291
- 17
Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf
... mun tỏn dúc mt chỳt rng, cỏc bn lm vic v khoa hc k thut, v n mt cỏc bn khú cú th tỡm ng hng suy ngh gii quyt mt khoa hc k thut, hóy tỡm mi liờn h vi nú khoa hc xó hi Chớnh vỡ vy, cỏc bn thng ... núi, PIC to dũng in khong 20mA v in ỏp khong 5V, tng t nh vy, nu dũng ngừ vo quỏ cao so vi 20mA v in ỏp ngừ vo quỏ cao so vi 5V, thỡ PIC s b h Vỡ vy, bi hc ny trang b cho cỏc bn mt s khỏi nim c ... tr c ni vi cỏc chõn vi iu khin Cc õm ca LED c ni vi GND ca vi iu khin Nh vy, chõn vi iu khin mc cao, tc l 5V, ốn LED s sỏng Khi chõn vi iu khin mc thp (0V) ốn LED s tt Lu ý hỡnh: Giỏ tr ca in...
- 28
- 2,595
- 27
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
... PIC có cấu trúc phần cứng giống nhau, tùy dòng PIC mà có tính nâng cao khác, điều giúp ta làm việc với nhiều loại PIC cách nhanh chóng Đầu tiên tìm hiểu cấu trúc phần cứng chung PIC, khối chức cách ... khiển RISC, tập lệnh PIC có 35 lệnh, phần lớn lệnh thực chu kỳ máy Chính nhờ kiến trúc phần cứng tiên tiến, PIC tỏ vướt trội so với loại Vi điều khiển bít khác mặt tốc độ hiệu sử dụng - Xử lý song ... lần ghi việc xóa nhớ flash thực xóa khối 64 bytes cho lần thực 2.4.1.1 Đọc ghi liệu nhớ flash RAM Để thực việc đọc, ghi nhớ flash, có hai hoạt động cho phép vi xử lý thực việc di chuyển byte liệu...
- 21
- 3,319
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... Tôi giới thiệu bạn cách khác lập trình cho AVR, sử dụng phần mềm CodeVisionAVR Đây phần mềm lập trình theo ngôn ngữ C cho chip AVR, hỗ trợ gần đầy đủ chip, có nhiều thư viện mở rộng có tích hợp ... điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board loại hàn Project board - Mọi tài liệu, phần mềm giới thiệu viết nằm thư mục “New files” Server chung, bạn download từ (các bạn phải có useraname password) ... dụ chip ATMega32 có Timer với đường xuất xung PWM Ở đây, ví dụ sử dụng loại chip Chip ATMega32 có nhớ chương trình 32KB ( so với 4KB AT89C51 !!!), có sẵn 1KB EEPROM, 2K SRAM có chuyển đổi AD...
- 7
- 2,227
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
... Chúng ta không học vài lệnh mà học cách giảm kích thước chương trình Toán hạng Logic Số học: Trong phần giới thiệu lệnh XORF cách sử dụng nó, phần nói tiếp toán hạng lệnh Logic mà Pic có hỗ trợ Bây ... từ 5V xuống 0V) tín hiệu vào chân Interrupt Nói cách Dson 24 khác, ta muốn Pic phục vụ Interrupt tín hiệu vào thay đổi từ thấp lên cao hay từ cao xuống thấp Mặc nhiên sau bật nguồn Pic thiết lập ... Bit: Các toán hạng dùng cho Bit cho phép thao tác bit đơn lẽ byte, cho phép MOV, SET CLEAR bit ghi địa định, phần cuối tutorial ta trình bày chương trình làm cho Led sáng chạy theo nhiều cách khác...
- 37
- 2,136
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... gặp loại hình quảng cáo khác : nhà ti vi, đài radio, internet … trời băng rôn, bảng, biển quảng cáo chí tờ rơi Vậy quảng cáo lại phải quảng cáo ? Quảng cáo hình thức tuyên truyền, giới thiệu ... dịch quảng cáo tốt góp phần tích cực vào phát triển doanh nghiệp nói rằng, quảng cáo đã, tiếp tục đóng vai trò quan trọng sống xã hội loài người Trên giới, quảng cáo phát triển tới trình độ cao, ... Các loại hình quảng cáo phổ biến : 12 Truyền hình Internet Báo chí Phát Quảng cáo trực tuyến Quảng cáo qua bưu điện Quảng cáo phương tiện vận chuyển Quảng cáo qua trang vàng Quảng...
- 103
- 3,375
- 57
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... đổi z đợc thực thi nhiều phơng pháp khác Về mặt toán học phơng pháp tơng đơng Tuy nhiên, phơng pháp khác có hệ số tính toán khác nhau, độ nhạy khác tín hiệu sai lệch cách lập trình khác Phần trình ... Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân- vi phân hay đợc gọi điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần ap ... số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh điều khiển tỷ lệ-tích phân- vi phân hay gọi điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: Hàm truyền bậc hai có dạng...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế KIT vi điều khiển.pdf
... møc cao, ®Çu Q phơ thc v o ®Çu v o D Khi ch©n /LE ë møc thÊp, tÝn hiƯu ®Çu v o D ®−ỵc gi÷ l¹i ë ®Çu cho ®Õn n o ch©n /LE trë l¹i møc cao Khi ch©n /OE ë møc cao, tÊt c¶ c¸c ®Çu Q ®Ịu ë møc cao ... còng cã thĨ ®−ỵc lËp tr×nh riªng rÏ - D0 D7: c¸c ch©n d÷ liƯu D0-D7 cđa 8255 ®−ỵc nèi tíi c¸c ch©n d÷ liƯu cđa bé vi ®iỊu khiĨn ®Ĩ cho phÐp trao ®ỉi d÷ liƯu gi÷a chóng - RD, WR: L hai tÝn hiƯu ... ng−êi sư dơng l m quen còng nh− thÝ nghiƯm trªn KIT - Khèi A/D : Cã chøc n¨ng chun ®ỉi tÝn hiƯu ®iƯn ¸p t−¬ng tù – 5V th nh tÝn hiƯu sè bit ®Ĩ ®−a v o vi ®iỊu khiĨn xư lÝ TÝn hiƯu v o 0-5V cã thĨ...
- 39
- 1,235
- 15
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
... Vì có hai nguồn có cho ngắt này, không thực tế để CPU xóa cờ ngắt Các bit phải kiểm tra ISR để xác đònh nguồn ngắt cờ tạo ngắt xóa phần mềm 9.3 Các ngắt 8051 a Các ngắt timer Các ngắt timer có ... tưởng dùng các bank ghi” cho phép “chuyển hướng” chương trình nhanh hiệu qủa (từng phần riêng rẽ phần mềm có ghi riêng không phụ thuộc vào phần khác) 4./ Các ghi chức đặc biệt: Các ghi nội 8051/8031 ... đònh nghóa Cho phép ngắt từ timer (8052) Cho phép ngắt Port nối tiếp Cho phép ngắt từ timer Cho phép ngắt Cho phép ngắt từ timer Cho phép ngắt Tóm tắt ghi IE b Ưu tiên ngắt Mỗi nguồn ngắt đïc...
- 93
- 1,848
- 7
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển ... điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền tín hiệu đặt ... K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS232 Đo điện áp phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc...
- 7
- 1,977
- 32
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951
... mudule thực hiện lại thao tác 4/- Một số lưu ý sử dụng thiết bị: Do CPU 89C51 thực chương trình từ nhớ nhớ ngồi nhờ SW Memory Selection, nên sử dụng chế độ nhớ phải cẩn thận sử dụng PORT P2, tín hiệu ... khiển tác động mức cao Các socket: TÊN JP20: DATA_LED7S JP21: CONTROL_LED7S CHỨC NĂNG BIT DATA CỦA LED ĐOẠN BIT ĐIỀU KHIỂN LED 7/- STEP MOTOR: Gồm động bước mạch điều khiển, có socket: JP28: STEP_MOTOR, ... khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 02: LED ĐOẠN VÀ BÀN PHÍM I MỤC ĐÍCH: Giúp sinh viên tìm hiểu cách hiển thị thơng tin led đoạn phương pháp qt xử lý thơng tin bàn phím điều khiển...
- 58
- 933
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... thu đợc cách tìm biến đổi z ngợc y ( z ) Bằng cách khai triển y ( z ) th nh phần số phần ta có y ( z) z = 1,582 0,582 z z 0,368 hay y ( z) = 1,582 z 0,582 z z z 0,368 Mặt khác ta có biến ... dụng để tìm biến đổi z ngợc phân số n y Nếu nhìn v o bảng biến đổi z, thấy có th nh phần z tử số Do thuận tiện tìm biến đổi z phân số riêng h m y ( z ) / z v sau nhân phân số riêng n y với z để ... dạng biến đổi z đầu hệ thống có dạng y ( z ) = u ( z ) G1 G2 ( z ) Nếu T = 1s , R = v C = 1F ta có G1 G2 ( p ) = e p p p +1 Mặt khác ta phân tích G1 G2 ( p ) th nh phân số riêng nh sau: 1 G1...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... = mặt phẳng z tơng tự nh gốc phơng trình Q ( p ) mặt phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có ... (zeros) F ( z) Quỹ tích gốc đối xứng qua trục thực Quỹ tích gốc bao gồm điểm trục thực tới phần bên trái số lẻ cực v không Nếu F ( z ) có không vô cùng, quỹ tích gốc có tiệm cận k Sô tiệm ... j Mặt phẳng z Mặt phẳng p Hình 2.1 ánh xạ từ nửa trái mặt phẳng p v o bên vòng tròn đơn vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z phân tích ổn định hệ thống cách sử dụng phơng trình...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có dạng nh sau: K U ( p ) ... khiển tỷ lệ-tích phân- vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ( t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (3.8) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều ... nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân- vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (4.13) có dạng nh sau: K U ( p ... theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh phần vi phân gây nên tợng giật (kick) ... điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4.19) qk = c ( ek + ek ) (4.20) uk = aek + pk + qk (4.21) phân Các phơng trình (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... kéo lên nội (đợc chọn cho bit) Các đệm đầu Port C có đặc tính lái đối xứng với khả chìm v nguồn cao Các đệm đầu Port B có đặc tính lái đối xứng với khả chìm v nguồn cao Khi l đầu v o, chân Port ... tín hiệu nằm khoảng 0-5V không thích hợp với khoảng cách lớn Mức logic tín hiệu sử dụng khác tùy theo mạch cụ thể Tín hiệu định mức l +12V (logic 0) v -12V (logic 1) Mức tín hiệu n y cho phép ... m việc nh l port I/O hai chiều bit Các chân cổng có điện trở kéo lên nội (đợc chọn cho bit) Các đệm đầu Port A có đặc tính lái đối xứng với khả chìm v nguồn cao Khi chân PA0 tới PA7 đợc s dụng...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... đổi z đợc thực thi nhiều phơng pháp khác Về mặt toán học phơng pháp tơng đơng Tuy nhiên, phơng pháp khác có hệ số tính toán khác nhau, độ nhạy khác tín hiệu sai lệch cách lập trình khác Phần trình ... Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân- vi phân hay đợc gọi điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần ap ... số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh điều khiển tỷ lệ-tích phân- vi phân hay gọi điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: Hàm truyền bậc hai có dạng...
- 14
- 823
- 3
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... Tôi giới thiệu bạn cách khác lập trình cho AVR, sử dụng phần mềm CodeVisionAVR Đây phần mềm lập trình theo ngôn ngữ C cho chip AVR, hỗ trợ gần đầy đủ chip, có nhiều thư viện mở rộng có tích hợp ... điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board loại hàn Project board - Mọi tài liệu, phần mềm giới thiệu viết nằm thư mục “New files” Server chung, bạn download từ (các bạn phải có useraname password) ... dụ chip ATMega32 có Timer với đường xuất xung PWM Ở đây, ví dụ sử dụng loại chip Chip ATMega32 có nhớ chương trình 32KB ( so với 4KB AT89C51 !!!), có sẵn 1KB EEPROM, 2K SRAM có chuyển đổi AD...
- 7
- 997
- 13
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25