... Hưng
MỤC LỤC
ĐỀ BÀI
STT 26
Mô hìnhhóađộngcơđiện một chiều trong trường hợp điều khiển tốc độ độngcơ bằng
điện áp phần ứng.
Khảo sát động học và tính ổn định từ môhình toán học thu được bằng ... Vân Anh
SVTH: Lê Ngọc Hưng
(1.1)
(1.1)
L
1.2.2. Môhìnhđộngcơ bằng sơ đồ khối.
Mô hìnhđộngcơđiện một chiều điều khiển tốc độ độngcơ bằng điện áp phần ứng
Hàm truyền đạt cảu hệ thống:
W(s)= ... của hề thống )
1.2.Xây dựng môhình toán học.
1.2.1.Phương pháp lý thuyết.
Mô hìnhhóađộngcơđiện một chiều (kích từ bằng nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc
độ bằng điện áp phần ứng.
4
GVHD:...
... (10) ta xõy dựng sơ đồ mô phỏng như hình 3:
Hình 3
Hình 4a Hình 4b
Dùng sơ đồ này mô phỏng độngcơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch có:
MÔHÌNHHOÁĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ MỘT PHA ... việc tốt nhất. Việc xây dựng môhình toán học và sơ đồ mô phỏng các
dạng độngcơ khác [2], [3], [4] được chú ý nhiều do tính phổ biến của chúng. Riêng môhình
của độngcơ một pha có vòng ngắn mạch ... dùng chúng để hiệu chỉnh độngcơ nhằm đạt được tính năng mong muốn.
Việc môhìnhhoáđộngcơ là một cách cho phép nhận được quan hệ giữa đặc tính làm việc của
động cơ và các thông số của vòng...
... của bạn là môhìnhhóađộngcơ DC. Độngcơ DC của bạn thông thường có các tham số sau cần
phải xác định:
Điện trở phần ứng Ra (Ohm), điện cảm phần ứng La (H), mô men quán tính của mô tơ và tải ... độngcơ (phần ứng), TL = 0 (chạy không tải), Ta = La/Ra và Tm = J/B, Kb có thể
giả thiết bằng 1.
Về nguyên lý, bạn cần phải đo được E (sai số điện áp vào và back emf) và Torque của trục độngcơ ... trị K1, Ta, K2 và Tm, và từ đó bạn có được hàm
truyền (gần đúng) cho độngcơ của bạn.
Bạn nên chọn một cuốn sách về độngcơ DC để tham khảo. Nếu bạn đo được các dữ liệu như trên, tôi sẽ
chỉ...
... trục:
47
Chương 2 : MÔHÌNH TOÁN HỌC CỦA TẢI ĐỐI XỨNG
Hình 2.1
Tải được nối hình sao có:
cba
RRR ,,
: Điện trở thuần các pha
cba
LLL ,,
: Điện cảm ở các pha
cba
iii ,,
: Dòngđiện chạy trong các ...
là mômen điện từ hay là mômen quay.
M
c
là mômen cản của tải.
J là mômen quán tính
Ta đã biết M
e
được tính theo:
) (
2
3
dqqde
iiM
ψψ
−=
(3.15)
3. 2. ĐƯA HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐỘNGCƠ KHÔNG ... sánh cơ bản:
- Đối với điện áp :
3
2
.
nb
UU =
U
n
: điện áp dây định mức tải, bằng với điện áp dây của máy phát
- Dòngđiện :
2.
nb
II =
I
n
: dòngđiện định mức của tải, phải nhỏ hơn dòng điện...
... dây
3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ.
dt
d
JMM
r
ce
.=
(3.14)
Trong đó: M
e
là mômen điện từ hay là mômen quay.
M
c
là mômen cản của tải.
J là mômen quán tính
Ta đà biết ... phức tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô
hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ... sánh cơ bản:
- Đối với điện áp :
3
2
.
nb
UU =
U
n
: điện áp dây định mức tải, bằng với điện áp dây của máy phát
- Dòngđiện :
2.
nb
II =
I
n
: dòngđiện định mức của tải, phải nhỏ hơn dòng điện...
... Fulbright
Niên khóa 2006-07
Kinh tế vĩ môMôhìnhcổđiển
D
avid Spencer/Chau Van Thanh
4
Nh li: MB = P
ì MPL v MC = W
Vì vậy, doanh nghiệp tối đa hoá lợi nhuận sẽ thuê thêm lao động cho đến ... dạy kinh tế Fulbright
Niên khóa 2006-07
Kinh tế vĩ môMôhìnhcổđiển
D
avid Spencer/Chau Van Thanh
5
Đặc tính:
(1)
Thể hiện lợi suất không đổi theo qui mô
(2)
MPK = αAK
α-1
L
1-α
... Chương trình giảng dạy kinh tế Fulbright
Niên khóa 2006-07
Kinh tế vĩ môMôhìnhcổđiển
D
avid Spencer/Chau Van Thanh
2
(1) Đặc tính của hàm sản xut:...
... ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU
Dựa vào cấu trúc điều khiển của độngcơđiện một chiều như trên hình 1.4,
ta xây dựng môhìnhmô phỏng độngcơđiện một chiều trên nền Simulink
như sau:
Hình 1.5 Môhình ... trình bày các loại độngcơđiện một chiều
Hình 1.2 Các loại độngcơđiện một chiều
a) Độngcơđiện một chiều kích từ độc lập
b) Độngcơđiện một chiều kích từ song song
c) Độngcơđiện một chiều ... giáp]:
s
e
sF
sT
h
−
−
=
1
)(
Ζ−==
−
s
sF
z
zU
zY
zF
s
s
)(
).1(
)(
)(
)(
1
(3.4)
30
1.1.2. Phân loại độngcơđiện một chiều
Dựa vào hình thức kích từ, người ta chia độngcơđiện một chiều thành các
loại sau:
Động cơđiện một chiều kích từ độc lập: Dòngđiện kích từ được lấy...
... cứu Điện tử, Tin
học, Tự động hóa, trang 77-91, 2010.
[5] Hồ Đắc Hiền, Giải bài toán động học
ngược cơ cấu Hexapod 6 CTC, Hội nghị toàn
quốc lần 1 về CơĐiện tử, Hà Nội, 2002.
- 1 -
Mô ... tiến hành khảo sát 1.331 cấu
hình và vùng làm việc thu được 522 điểm và
thời gian xử lý là 0,21 (s), môhình vùng làm
việc được thể hiện ở hình 6.
Hình 6: Môhình vùng làm việc
tại bước quét ... = 2,97
(m), l
5
= 2,97 (m) và l
6
= 2,97 (m), môhình tay
máy song song tại vị trí và góc hướng này được
thể hiện ở hình 4.
Hình 4: Môhình tay máy có vị trí tâm tấm dịch
chuyển là (0;0;5)...