... ra: Mq = M k= (1) (2) M d = kM q w Bcosδ θ δ wA wB Hình 1: Cấu trúc động wA w qr w drw Bsinδ d Hình 2: Môhìnhđộng Phương trình cân bằmg điệnáp dây quấn là: dλ qs1 u qs1 = i qs1rqs1 + dt dλ qs2 ... trình chuyển độngđộng viết là: dω J rm = Mem + M co − M cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phương trình (6) ÷ (10) ta xây dựng sơ đồ môhình 3: HìnhHình 4a Hình 4b Dùng ... ngắn mạch thường chiếm phần nhỏ cực từ từ thông qua thường không lớn Khi tăng điện trở vòng ngắn mạch, mô men có xu hướng giảm không nhiều Trong trình mở máy, mô men động dao động nhiều δ lớn giảm...
... độ động cơ: Trong chế độ động cơ, điệnáp nguồn U a đưa tới động dây quấn phầnứngcódòngđiện Ia Phương trình cân điệnápđộng là: U a = I a + E a + U ch + L aq dI a dt (15) Trong Uch điệnáp ... điện trở mạch kích thích để điệnápđiệnáp định mức Khởi độngđộng kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Môđộng ... để điều chỉnh tốc độ ta thay đổi từ thông, điệnáp đặt vào động hay điện trở dây quấn phầnứng §5 CÁC VÍ DỤ MÔ PHỎNG Khởi động mang tải máy phát kích thích song song: Trong ví dụ ta thực mô phong...
... độngđộng không đồngđộngchiều Ngày truyền độngđộngđồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay độngchiềuđộng không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt độngchiềuđộng không đồng Máy điện ... phương trình cần thiết để mô tả độngđồng Sau môhìnhđiện đầy đủ ĐCĐB kích từ vĩnh cửu: Hình 3.2 Môhình MĐ ĐB - KTVC hệ tọa độ dq b Lựa chọn công suất động đưa môhình tính toán chi tiết Rs ... cho độngchiều ĐCKĐB Bởi mang tính ưu việt loại độngchiều không đồng đây: Cấu trúc độngđồngmô tả theo hình vẽ: a Ba pha b Biến đổi d,q c Biển đổi α,β Hình 1.1 Cấu tạo độngđồng b Phạm vi ứng...
... thêm nguồn nuôi cấp điện cho Stator, phía rôtor đặt điệnáp Ta cómô sau Hình 3.2 môhinhmô trình khởi độngđộng KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hìnhđộng : Như hình 3.1 System : ... (2.15) (2.16) Chương 3: Môhìnhhóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng môhình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng môhìnhđộng không đồng sau: Hình 3.1 môhình máy điện hệ tọa độ αβ Bổ ... xuất khoa học kỹ thuật 2006 2Điều khiển tự động truyền độngđiện xoay chiều ba pha Tiến sĩ : NGUYỄN PHÙNG QUANG Nhà xuất giáo dục.1996 3 .Điều chỉnh tự động truyền độngđiện BÙI QUỐC KHÁNH -NGUYỄN...
... nguồn áp nuôi nguồn điệnchiềuTrong sử dụng phương pháp biến điệu bề rộng xung, phương pháp có nhiều ưu điểm: - vừa điều chỉnh điệnáp ra, lai vừa điều chỉnh tần số - điệnáp gần với hình sin ... để đưa điệnáp tải, khoảng điệnáp sin chuẩn thấp điệnáp cưa khoá van để điệnáp tải không Điệnáp tạo thành riêng cho nửa chu kỳ dương nửa chu kỳ âm Theo dạng áp hai cực tính điệnáp +E sin chuẩn ... trò hiệu dụng điện trở) Stator có kết tròn đối xứng Việc đặt điệnáp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor Tham số môhình Bỏ qua tổn hao ma sát Môhìnhđộng không đồng...
... cm mc ni tip vi ti Trong quỏ trỡnh T1 v T3 m thỡ cun cm L tớch lu nng lng e = - L di nờn u < dt thỡ T1 v T3 cũn dn in qua ti ú l ng vi lỳc cun cm bt u hon tr nng lng v ngun Trong na chu k sau: ... = 119,44 (V) Trong ú: UFe - tn tht in ỏp trờn lừi thộp * Hiu sut ca thit b chnh lu : = U d I 119, 44.2,35 = = 85,1% S 329,5 Vy mỏy bin ỏp s dng tt * Tng tr ngn mch : Zn = R2 + X = Trong ú , R= ... ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng nh hỡnh 1.1 v 1.2 thỡ s lm thay i c in tr tng ca mch ny Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng: o = U dm = const K dm cng ca c tớnh c: ( K dm ) = var M...
... bỏn kớnh mt cun t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòngđiện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ... cỏc cun kớch t IL dòngđiện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốc độ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòngđiện (I L) mômen xoắn dòng từ truờng ... kớch thc IA IL dòngđiện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòngđiện (I L) mômen xoắn mạch nối...
... TRUYỀN ĐỘNGĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại độngđiệnchiều a Cấu tạo độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiềuphân thành hai phần chính: Phần tĩnh phầnđộng ... điện trở phầnứngđộng 1.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU - Phương pháp thay đổi điện trở phầnứng - Phương pháp thay đổi từ thông Ф - Phương pháp thay đổi điệnápphần ... dây phầnứng Eư: Là sức điệnđộngphầnứngđộng Rf: Là điện trở phụ Iư: Là dòngphầnứng K: Là hệ số cấu tạo máy điện M: Là mô men động Uư: Là điệnáp đặt vào phầnứngđộng ω: Là tốc độ góc động...
... lý chung biến đổi điệnáp mộtchiều Như đề cập, phương pháp điều chỉnh điệnáp lựa chọn điều chỉnh tốc độ động Thực tế, để thay đổi điệnápphầnứngđộng ô-tô người ta thay đổi gócmở chậm α dùng ... Phương pháp điều chỉnh điệnápphầnứngđộng cho phép điều chỉnh tốc độ quay tốc độ định mức nâng cao điệnáp lên U đm động Phương pháp cho phép điều chỉnh triệt để có ưu điểm sau: + Hiệu suất điều ... xung ápchiềumở liên tục cách chu kì Nhờ mà biến đổi điệnápchiều không đổi E thành xung điệnápchiều U tb có trị số điều chỉnh Điệnáp Utb đặt vào phầnứngđộng làm thay đổi tốc độ động...
... Phương pháp điều chỉnh điệnápphầnứngđộng cho phép điều chỉnh tốc độ quay tốc độ định mức nâng cao điệnáp lên U đm động Phương pháp cho phép điều chỉnh triệt để có ưu điểm sau: + Hiệu suất điều ... lý chung biến đổi điệnápchiều Như đề cập, phương pháp điều chỉnh điệnáp lựa chọn điều chỉnh tốc độ động Thực tế, để thay đổi điệnápphầnứngđộng ô-tô người ta thay đổi gócmở chậm α dùng ... xung ápchiềumở liên tục cách chu kì Nhờ mà biến đổi điệnápchiều không đổi E thành xung điệnápchiều U tb có trị số điều chỉnh Điệnáp Utb đặt vào phầnứngđộng làm thay đổi tốc độ động...
... dọc xe Môhình dao động đợc sử dụng cho việc khảo sát dao động liên kết ôtô dao động cầu mặt phẳng ngang xe Trên hình 2.2 môhìnhđộng lực học biểu thị dao động liên kết ô tô cầu dạng môhình phẳng, ... tĩnh lốp Trongmôhình nội lực lốp đợc mô khối hình 2.11: Hình 2.11: Sơ đồ mô nội lực biến dạng lốp 2.2.3 Các tham số mô tả kích động mặt đờng Kích độngđộng học từ nhấp nhô mặt đờng đợc mô tả nhiều ... mô (Simulink) mô thay đổi C K 33 Trongmôhình khảo sát chơng lực cản giảm chấn lực đàn hồi đợc mô Simulink nh sau: Hình 2.8: Sơ đồ mô đặc tính dàn hồi Hình 2.9: Sơ đồ mô lực cản giảm chấn Mô...