... Anh-Mỹ.) Bài toán nhận dạng động chiều gợi ý chưa thấy làm trao đổi tiếp Tôi xin trình bày phần mô thuật toán để tìm tham số động Để thí nghiệm tìm thông số (hoặc hàm truyền) động cần phải có thiết ... thí nghiệm ví dụ như: cấp nguồn động thay đổi được, bảng giao diện I/O với máy tính sử dụng vi điều khiển PIC AVR để nhận liệu Bạn tham khảo trang web Một độngdc minh họa sơ đồ khối sau: Hàm ... (A) ước lượng sử dụng Phương pháp bình phương nhỏ Kết mô phỏng-Chúng ta sử dụng liệu file (khoảng 2.4MB) (dcmotordata.mat (332 views)) cho động chiều (V), (V) (hoặc ) (A) với giá trị lý thuyết...
... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Sau ta khai triển môhình toán học cho lọai độngDC kích từ riêng loại kích từ nam châm vĩnh cữu (PM.motor) a ĐộngDC kích từ riêng: Ra + ... M - - ωm φm TL Tm H.5_20: MôhìnhđộngDC kích từ riêng Phần ứng môhìnhhóa mạch với điện trở Ra, nối tiếp với cuộn cảm La Một nguồn điện Eb biểu diễn cho sức điện động sinh phần ứng rotor quay ... thái Đồ hình trạng thái hệ vẽ hình H.5_27, cách dùng phương trình (5.70) Hàm chuyển độ dời điện suy từ đồ hình trạng thái Chương V MôHìnhHóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.19 Cơ Sở Tự Động Học...
... trình chuyển độngđộng viết là: dω J rm = Mem + M co − M cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phương trình (6) ÷ (10) ta xây dựng sơ đồ môhình 3: HìnhHình 4a Hình 4b Dùng ... Từ (1) ta suy ra: Mq = M k= (1) (2) M d = kM q w Bcosδ θ δ wA wB Hình 1: Cấu trúc động wA w qr w drw Bsinδ d Hình 2: Môhìnhđộng Phương trình cân bằmg điện áp dây quấn là: dλ qs1 u qs1 = i qs1rqs1 ... vòng ngắn mạch, mô men có xu hướng giảm không nhiều Trong trình mở máy, mô men động dao động nhiều δ lớn giảm ta giảm δ Nguyên nhân δ tăng, điện kháng vòng ngắn mạch tăng lên nên dao độngdòng điện...
... với truyền độngđộng không đồngđộng chiều Ngày truyền độngđộngđồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt động chiều động không ... phương trình cần thiết để mô tả độngđồng Sau môhình điện đầy đủ ĐCĐB kích từ vĩnh cửu: Hình 3.2 Môhình MĐ ĐB - KTVC hệ tọa độ dq b Lựa chọn công suất động đưa môhình tính toán chi tiết Rs ... θ Hình 3.6 Môhình khối chuyển đổi αβ – dq Môhìnhđộng M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ Simulink 21 Tæng hîp ®iÖn c¬ NguyÔn Quèc Huy §T§47 – §H1 Hình 3.7 Môhình ĐCĐB – KTVC 3.2 Kết mô...
... áp Ta cómô sau Hình 3.2 môhinhmô trình khởi độngđộng KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hìnhđộng : Như hình 3.1 System : chuyển đổi từ xoay chiều sang αβ System2: môhình quy ... (2.14) (2.15) (2.16) Chương 3: Môhìnhhóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng môhình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng môhìnhđộng không đồng sau: Hình 3.1 môhình máy điện hệ tọa độ αβ ... phải chấp nhận điều kiện sau môđộng cơ: Các cuộn dây Stator phân bố đối xứng mặt không gian Các tổn hao sắt từ bão hòa bỏ qua Dòng từ hóa từ trường phân bố hình sin bề mặt khe từ Các...
... định mức Khởi độngđộng kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Môđộng vạn năng: Động vạn mô s4.mdl Động điện kích ... Trong Uch điện áp rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn hao động Nhân điện áp stato với dòng điện Ia ta ... (14) §3 CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC Chế độ động cơ: Trong chế độ động cơ, điện áp nguồn U a đưa tới động dây quấn phần ứng códòng điện Ia Phương trình cân điện áp động là: U a = I a + E a + U ch + L...
... số môhình Bỏ qua tổn hao ma sát Môhìnhđộng không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: σ g = σT r L2m f = zp Lr h= zp J L Tr = r Rr II Môđộng không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Môhình ... sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III .Mô hình nghòch lưu băm xung nguồn áp Nghòch lưu băm xung nguồn áp la dạng thiết bò điện ... điện áp stator Vector dòng điện stator Vector từ thông stator Vector từ thông rotor ψ s ψ r Môhìnhđộng không đồng rotor lồng sóc: di sα = - + σ i sα + σ ψ′ α + σ ψ′ ω + usα r rβ Tr σ Lsσ σTs...
... dựng môhình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Môhìnhhóađộng điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần ứng GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Môhìnhđộng ... SVTH: Lê Ngọc Hưng MỤC LỤC ĐỀ BÀI STT 26 Môhìnhhóađộng điện chiều trường hợp điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Khảo sát động học tính ổn định từ môhình toán học thu MATLAB Tổng hợp điều ... LỜI NÓI ĐẦU Trong trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước nay, Tự ĐộngHóacó mặt ngày nhiều nhà máy, xí nghiệp đời sống hàng ngày.Trong công nghiệp, Tự ĐộngHóa làm tăng xuất, chất lượng sản phẩm...
... 17 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện System2: mô hình quy đổi rôto về starto: 3.2 Kết quả mô phỏng sau: a Tốc độ Page 18 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện b Mô men Page 19 Đồ án môn học: Tổng ... điện áp bằng Ta có mô hình sau Page 16 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện Hình 3.2 môhinhmô phỏng trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như ... dựng mô hình động cơ …………………… 2.1 Máy điện không đồng bộ nguồn kép ………………………………… 2.2 phương trình của động cởKĐB……………………… ………… Chương III : mô hình hóa bàng Simulink……………………… 3.1 Mô hình...
... Môhìnhhóađộng lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, Phùng ... biện 2: PGS TS Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng Số 143 (11/2012)♦Tạp chí tự độnghóa ngày ...
... CancelTransaction Cancels the transaction AcceptCard() Accept/rejects the ATM card CardScanner ReadCard() Reads the Card_ID associated with the ATM card EjectCard() ValidatePIN() NIIT Prompt() Prompts...
... hành môhìnhhóa vùng làm việc có góc hướng tay máy song song có dẫn động phụ phân bố bên vùng làm việc mô tả phần với thông số khảo sát sau: giới hạn chuyển động [3 7]; giới hạn chuyển động ... song vị trí góc hướng thể hình Bi bi p li Ai O ci Ci l di Di Hình 4: Môhình tay máy có vị trí tâm dịch chuyển (0;0;5) góc quay = = = 0o Hình 3: Sơ đồ vector chuỗi động Phương trình vector ... buộc không thỏa mãn nút không thuộc vùng làm việc thời gian xử lý 0,21 (s), môhình vùng làm việc thể hìnhHình 6: Môhình vùng làm việc bước quét 10 Ta tiếp tục khảo sát tay máy với bước quét...
... Phân tích thẩm định tín dụng hoạt động Ngân hàng Từng trường hợp có cách ứng dụng môhình DCF khác nhau, phạm vi nghiên cứu sâu nghiên cứu việc ứng dụng môhình DCF định giá cổ phiếu Phân loại ... Bước 5: Tính giá trị cổ phiếu doanh nghiệp Môhình DCF ứng dụng rộng rãi phân tích tài tài công ty Các ứng dụng bao gồm: o Định giá tài sản, kể tài sản hữu hình tài sản tài (Trái phiếu & Cổ phiếu) ... nói cách khác tăng trưởng mà tạo giá trị hình thành từ doanh nghiệp có lợi nhuận vượt trội từ hoạt động đầu tư biên họ Nói cách khác, giá trị tăng thêm hình thành từ doanh nghiệp có lợi nhuận...
... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng độngDC điều khiển Servo Động Servo DCcó loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DCcó chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than ... điện (emf), V Km- hệ số mômen, kgm/A Kb- hệ số điện, đơn vị đo vôn vòng phút ω- vận tốc quay động cơ, vòng/phút Mạch động Servo DChình 1.3 Hình 1.3: Mạch động Servo DC Từ định luật Kirchhoff ... Phương trình mômen tải Tm đặt trục động : Tm = Tđ + Ts + Tc Và Td =Jđc (dω/ dt) Ts = fdcω Tc =Jm (dω/dt)+fm Trong : Tđ - mômen động Ts - mômen tĩnh Tc - mômen cản Jđc- mômen quán tính roto động Fđc-...
... nhận dạng quan hệ thông số động diesel tàu thủy, áp dụng môhình mạng MLP Hình Để môhìnhhóa sử dụng mạng MLP cần thực bước sau [0]: - Đo đạc để thu thập liệu hoạt động đối tượng; - Xử lý liệu ... kiểm tra Kết môhìnhhóa mạng MLP thực phần mềm NeuroSolutions Developer 5.02 – phần mềm hãng NeroDimensions, chuyên dùng để xây dựng môhình mạng nơron Bảng 1: Dữ liệu môhìnhhóa sử dụng mạng ... động diesel tàu thủy, số lượng nơron lớp vào lớp tương ứng số lượng thông số đầu vào động Ví dụ ứng dụng mạng MLP để nhận dạng môhìnhđộng diesel tàu thủy mô tả việc sử dụng liệu khai thác động...
... tiếp (DIS) 100 CHƯƠNG 100 THIẾT KẾ MÔHÌNHHÓA HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA 2.1 Mục đích – ý nghóa thực môhình 2.2 Chuẩn bò 101 2.3 Quá trình thực 102 104 2.4 Hoạt độngmôhình CHƯƠNG 110 NGHIÊN CỨU CÁC CHI ... CÁC MÔHÌNH 3.1 Bobine 3.2 Bộ chia điện 112 3.3 IC đánh lửa 113 3.4 ECU 114 3.5 Dây cao áp 115 3.6 Bugi 115 CHƯƠNG 116 KIỂM TRA CÁC BỘ PHẬN CỦA MÔHÌNH 4.1 Kiểm tra môhình 4.2 Kiểm tra môhình ... thân động cơ, kí hiệu hệ động - “TR” Một ký tự tiếp cho cho ta biết về chủng loại động cơ, thẳng hàng máy, thẳng hàng máy, động V6, V8 hay V12 Đồng thời ta biết năm động bắt đầu cho đời Ví dụ động...