... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng độngDC điều khiển Servo Động Servo DCcó loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DCcó chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than ... điện (emf), V Km- hệ số mômen, kgm/A Kb- hệ số điện, đơn vị đo vôn vòng phút ω- vận tốc quay động cơ, vòng/phút Mạch động Servo DChình 1.3 Hình 1.3: Mạch động Servo DC Từ định luật Kirchhoff ... Phương trình mômen tải Tm đặt trục động : Tm = Tđ + Ts + Tc Và Td =Jđc (dω/ dt) Ts = fdcω Tc =Jm (dω/dt)+fm Trong : Tđ - mômen động Ts - mômen tĩnh Tc - mômen cản Jđc- mômen quán tính roto động Fđc-...
... bước Đối tượng nghiên cứu: động DC, động bước điều khiển cho độngDCđộng bước hoạt động 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Tìm hiểu độngDCđộng bước - điều khiển cho độngDCđộng bước 1.6 1.7 1.8 1.9 ... việc động DC, viết chương trình điều khiển hoạt động cho độngDCđộng bước Mach 1.4 Xác định khách thể nghiên cứu đối tượng nghiên cứu: - Khách thể nghiên cứu: Chương trình điều khiển độngDCđộng ... DUNG CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I ĐỘNGCƠDC 1.Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động - Phần tĩnh hay stato hay gọi phần kích từ động cơ, phận sinh...
... trường Chứng khoán 3.1 Môhình tăng trưởng ổn định ( Môhình giai đoạn ) 29 3.2 Môhình tăng trưởng giai đoạn 32 3.3 Môhình tăng trưởng giai đoạn 34 Ưu nhược điểm môhình FCFF 37 ... thể môhình FCFE Các biến thể môhình FCFE hình thành xoay quanh giả định tăng trưởng tương lai nhu cầu tái đầu tư 2.1 Môhình tăng trưởng ổn định ( Môhình giai đoạn ) Tăng trưởng ổn định g n Mô ... hanh hay không? Có Sử dụng môhình tăng trưởng giai đoạn Không Sử dụng môhình tăng trưởng giai đoạn 3.1 Môhình tăng trưởng ổn định ( Môhình giai đoạn ) Giống với môhình chiết khấu cổ tức FCFE,...
... trường Chứng khoán 3.1 Môhình tăng trưởng ổn định ( Môhình giai đoạn ) 28 3.2 Môhình tăng trưởng giai đoạn 31 3.3 Môhình tăng trưởng giai đoạn 33 Ưu nhược điểm môhình FCFF 36 ... thể môhình FCFE Các biến thể môhình FCFE hình thành xoay quanh giả định tăng trưởng tương lai nhu cầu tái đầu tư 2.1 Môhình tăng trưởng ổn định ( Môhình giai đoạn ) Tăng trưởng ổn định g n Mô ... hanh hay không? Có Sử dụng môhình tăng trưởng giai đoạn Không Sử dụng môhình tăng trưởng giai đoạn 3.1 Môhình tăng trưởng ổn định ( Môhình giai đoạn ) Giống với môhình chiết khấu cổ tức FCFE,...
... cao số môhình biến động số lợng sâu hại trồng Môhình l mô tả khái quát tợng n o giới tự nhiên để dự tính tợng Trong trờng hợp đơn giản, môhình thể lời Tuy nhiên, muốn cómôhình tốt, môhình ... sung thông số loại bỏ thông số cũ Nói cách khác, Lập môhình toán học máy vi tính cho phép ho n thiện môhình đến gần mức lý tởng Cuối môhình l công cụ tổng hợp lợi hại m tất thừa nhận Từ cuối ... Lotka-Voterra dới Hình : Sự dao động mật độ lo i bắt mồi v vật mồi theo thời gian (mô hình Lotks-Volterra : Vật mồi; - - - - : Vật ăn mồi Mặc dù môhình toán học trớc biến động số lợng chủng quần cha...
... thuật toán môdòng dầu chảy qua từ trường để đưa điều kiện xử lý tối ưu Cần có điều kiện thực thêm số lần thí nghiệm cho môhình hoá, đưa chất tác động từ trường, nghiên cứu độnghọc trình kết ... gian xử lý từ giây, mẫu dầu Bạch Hổ có giảm độ nhớt động học, độ nhớt dẻo ứng suất trượt khoảng 40-60 %, 25-55% 10-45% Đã áp dụng thuật toán môhìnhhoá đường cong chảy dòng dầu không có xử lý từ ... động từ trường, nghiên cứu độnghọc trình kết tinh paraphin tác động từ trường Hiện phải năm công bố công trình khoa học tạp chí khoa học quốc gia Đề nghị tăng thêm số trang in, giảm thời gian chờ...
... dụng môhình phân bố dựa diễn tả trình .123 5.1 Cơ sở vật lý môhình phân bố 123 5.2 Môhình mưa-dòng chảy dựa vật lý quy mô lưu vực 132 5.3 Trường hợp nghiên cứu: Môhình ... cho nhà khoa học lĩnh vực thuỷ văn động lực học chất lỏng, đặc biệt cho chuyên gia môhìnhhoá thuỷ văn Cuốn sách cần thiết cho giáo viên, nghiên cứu sinh, học viên cao học sinh viên học tập ngành ... trình dòng chảy môhìnhhoá trình 12 1.1 Tại lại môhình hoá? .12 1.2 Sử dụng sách nào? .13 1.3 Quá trình môhìnhhoá 14 1.4 Các môhình quan niệm thuỷ...
... nghiệm hình dung dòng chảy Flury (1994, hình 1.1)), có ý tưởng khác để mô tả ngôn ngữ toán học Dù mô tả toán học là, theo truyền thống, giai đoạn đầu việc hình thành môhình dự báo định lượng Mô ... việc xác định mối quan hệ môhình thực tế với môhình quan niệm Lập danh sách tất giả thiết môhình công việc có lợi mà tiếp tục giới thiệu cách tiếp cận môhình 16 Môhình quan niệm phức tạp nhiều ... phải xác định cho phần tử môhình phân bố Có tương ứng chung môhình tập trung môhình tính toán độ ẩm đất (ESMA) Oconnell (1991) (xem phần 2.4) môhình phân bố với môhình dựa vật lý dựa trình...
... tự vài thành phần Một ví dụ môhình sử dụng biết môhình Xinanjiang môhình Arno môhình khả thấm thay đổi (VIC), mô tả bảng 2.2 Môhình thú vị bị phân loại loại môhình dạng ESMA, thành phần ... phát triển môhình IHDM (viện môhình phân bố Calvan Wood1995) Australia cómôhình THALES (Grayson nnk, 1995) môhìnhđộng lực học CSIRO TOPOG (Vertessy nnk, 1993; Zhang nnk 1999) số môhình khác ... cho môhìnhdòng chảy sở Ví dụ môhình IHACRES Jakeman nnk (1990) môhình luỹ thừa song tuyến tính Young Beven (1994), môhình giống môhình họ thành phần diễn toán khác cách tiếp cận để mô hình...
... môhình chọn đưa mô tốt cho khoảng Trừ có nhiều lý khác cho việc loại bỏ, điều không coi tốt thường trường hợp mà người làm môhìnhhọc nhiều giới hạn môhình từ vị trí mà đưa mô tốt so với mô ... triển môhình giữ lại động lực Môhình Rutter Có lẽ hầu hết môhình giữ lại sử dụng rộng rãi giới thiệu Rutter nnk (1971, xem Rutter nnk 1975i Calder 1977; Gash Morton 1978) Sơ đồ môhìnhhình ... vực tương tác với môhình phân bố thuỷ văn việc chạy môhình hiển thị kết Dữ liệu thông tin GIS (ví dụ loại đất, loại thực vật) yêu cầu môhình giải thích trước sử dụng môhình thuỷ văn Số liệu...
... cấu trúc môhình thích hợp sau đánh giá môhình kết để xét liệu có giải thích học hiểu rõ môhình cần đến thu nhận từ môhình dựa suy luận lý thuyết Họ đưa ví dụ từ môhình mưa-dòng chảy ... đường dẫn song song dùng môhình khác (như môhình Xinanjang/Arno/Vic mô tả hộp 2.2 môhình PDM Viện thủy văn mô tả mục 6.2) Ưu điểm IHACRES số liệu cho phép gợi ý dạng môhình hàm chuyển đổi sử ... đồ khối môhình cuối hình 4.4 Tối ưu hoámôhình kết cuối cùng, kết biểu diễn hình 4.5 đầu từ chương trình TFM (xem phần 4.5) Sự phù hợp tốt cho lưu vực thu với luỹ thừa bậc 0,63 Đây môhình tốt...
... môhình sóng độnghọc Các môhình sóng độnghọc phiên đơn giản phương trình dòng chảy mặt dòng chảy sát mặt phần trước, rút từ phương pháp xấp xỉ bổ xung Thực tế môhình công bố tài liệu môhình ... (1994) so sánh ba môhình khác quy mô toàn lưu vực, bao gồm môhình đường cong số SCS tập trung, môhình đường cong số SCS phân bố đơn giản, môhình KENEROS phân bố phức tạp Môhìnhhoá 24 trận ... Zhang nnk 1999) 5.5.4 Các môhình sóng độnghọc cho dòng chảy tuyết Một thực sớm phương trình sóng độnghọc thuỷ văn môhìnhhoádòng chảy qua khối tuyết Colbeck (1974) Môhình sau sử dụng Dunne...
... diễn tập trung quy mô lưu vực (hoặc phần tử lưu vực phiên phân bố) Trong thực tế tương tự mô tả cấu trúc môhình PDM vài môhình lưu vực tập trung, chẳng hạn môhình VIC, môhình sử dụng quan ... phải loại môhình làm để miêu tả phản ứng thuỷ văn HRU, khác đáng kể môhình khác loại này? Trong số môhình lượng trữ nhận thức sử dụng để miêu tả phần tử HRU (chẳng hạn môhình SLURP, môhình HBV96 ... người so sánh kết TOPMODEL với môđộng lực dựa lời giải sóng độnghọc sát mặt Họ TOPMODEL hiệu chỉnh để tạo mô hợp lí đồ thị lưu lượng xác định môhình sóng động học, giá trị kết vận chuyển hiệu...
... hoạt độngmôhình tương phản với biến khác nhau, nghĩa môhình tạo mô tốt biến đầu tạo mô tốt tương tự biến trạng thái nội (mặc dù nói điều không cần thiết nhiều môhình môi trường) Nếu môhình ... việc chọn môhình đơn giản tương đương với việc gán độ hữu hiệu kỳ trước dương cho thông số mẫu cho môhình (mô hình !) cho môhình khác Tất nhiên điều thường thấy, lý nhiều cấu trúc môhình không ... đáng kể sườn dốc lưu vực môhình đưa mô tốt dựa chế bị loại bỏ chí môhình thực đưa mô tốt Một ví dụ ứng dụng trình sản sinh dòng chảy vượt thấm, môhình diễn toán sóng độnghọc cho lưu vực Hubbard...
... dụng môhình dự báo thời tiết số trị quy mô nhỏ, lồng lưới môhình tuần hoàn lớn hơn, dự báo xác đòi hỏi cải tiến quan niệm hình thành mưa sử dụng phát sinh thời môhình Cho đến nay, dự báo mưa mô ... chặt chẽ với nhiều môhình diễn toán lũ môhình mưa-dòng chảy thực cho toàn vùng Yorkshire quan 269 môi trường Anh (xem Moore nnk 1994) 8.3 Môhình ISO Lambert ý tưởng đằng sau môhình ISO Alan Lambert ... thông số môhình vấn đề việc cố gắng ước lượng tần suất lũ môhìnhhóa mưa-dòng chảy Mặc dầu tiềm môhình biểu diễn thay đổi phản ứng thủy văn lưu vực điều kiện cực hạn hơn, không bảo đảm mô hình...
... thú vị gọi môhình thủy văn học quy mô lớn 9.3.1 Các môhình thuỷ văn quy mô lớn Môhình SVAT chiều (1D) sử dụng quy mô lưới môhình GCM với giá trị thông số ví dụ đặc biệt đơn giản môhình thuỷ ... Do môhìnhhoá ảnh hưởng tiêu nước quy mô lưu vực không đơn giản, đặc biệt nơi mà chí với môhình phân bố dựa trình, khoảng cách tiêu nước đá đê chắn sóng nhỏ nhiều so với quy mô lưới môhình ... cho chúng Nhìn chung chúng bao gồm thành phần môhình chất lượng nước dự đoán dòng chảy mặt Một gói môhình phân bố chung khác môhình sóng độnghọc HEC-1 KINEROS, có thành phần sử dụng để miêu...
... môhình khác Tuy nhiên, lựa chọn cần thiết: nhiều môhình bao gồm, chiều bổ sung không gian mô hình, khuôn khổ môhìnhhóa đề nghị Cũng có xu hướng tự nhiên để đưa trọng số kỳ trước lớn cho mô ... ba môhình ứng dụng cho lưu vực Zimbawe: môhình quan niệm tập trung; môhình bán phân bố dựa đơn vị phản ứng thuỷ văn, môhình phân bố MIKESHE Họ khẳng định kết luận cách chúng phải hệ thống mô ... phải hệ thống mô hình, phụ thuộc điều kiện khí hậu lưu vực, ngoại trừ ứng dụng môhình tập trung cho lưu vực đại diện, có lựa chọn kết môhình khác Tất môhình (nhưng đặc biệt môhình tập trung)...
... hoàn hảo cho môhình không tốt giả thiết giá trị đầu trung bình Nằm bước xác định môhình ý tưởng cho số liệu cho phép cấu trúc môhình gần xác định cấu trúc sẵn cóCó thể có nhiều môhình đưa đến ... cho phép xác định nhanh khoảng rộng cấu trúc môhìnhMôhình xác định khoảng giá trị thông số a, khoảng giá trị thông số b khoảng thời gian trễ Các môhình phân khoảng dạng tiêu chuẩn thông tin ... model (Đồ thị mô hình) đưa đồ thị đầu dự báo quan trắc với đồ thị chuỗi sai số quan trắc Chuỗi thời gian môhìnhhoá ghi vào file * Plot TF (Đồ thị TF) đưa đồ thị hàm chuyển đổi cho môhình lựa chọn...