0

máy điều khiển số và robot công nghiệp

Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Bai giang May CNC Robot cong nghiep.pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... học kỹ thuật[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & ... các máy CNC. 11T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC RBCN-Các phơng pháp điều khiển ã Điều khiển đồng thời theo 2 trục (a)ã Điều khiển độc lập (b)T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC RBCN# Điều khiển ... máy phay, thờng có 3 trục đợc điều khiển là X, Y, Z. # Trên máy tiện, số trục điều khiển thờng là 2 - trục X Z . # Các máy hiện đại các trung tâm gia công thờng có tới 4, 5, 6 trục điều...
  • 94
  • 3,791
  • 34
Bài giảng máy CNC và robot công nghiệp

Bài giảng máy CNC robot công nghiệp

Cơ khí - Chế tạo máy

... giảng Máy CNC RBCNChơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC)# 1.1 Lịch sử máy CNC các khái niệm liên quan# 1.2 Điều khiển theo chơng trình số # 1.3 Kết cấu máy ... máy phay, thờng có 3 trục đợc điều khiển là X, Y, Z. # Trên máy tiện, số trục điều khiển thờng là 2 - trục X Z . # Các máy hiện đại các trung tâm gia công thờng có tới 4, 5, 6 trục điều ... Máy CNC RBCNChơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC)# 1.1 Lịch sử máy CNC các khái niệm liên quan# 1.2 Điều khiển theo chơng trình số # 1.3 Kết cấu máy CNC#...
  • 94
  • 2,483
  • 24
Chuẩn truyền tin Hart trong đo lường và điều khiển tự động mạng công nghiệp

Chuẩn truyền tin Hart trong đo lường điều khiển tự động mạng công nghiệp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dạng xác định đúng thông số cần dùng khi có nhiều thiết bị nối vào chung mạng công nghiệp. Cũng như các chuẩn công nghiệp đã có trong lịch sử, để người sử dụng các môi trường tiếp nhận ... thông được giới thiệu vào năm 1980, những ứng dụng của HART được phát triển bởi tổ chức HCF. HART cho phép thiết bị làm việc trong môi trường công nghiệp có nhiễu cao tương thích với các ... sử dụng các phần kiến thức đó để phục vụ cho quá trình làm bài tập, đồ án môn học, tốt nghiệp các công tác khác sau này. Chuẩn truyền tin HART- Highway Addressable Remote Tranducer Bộ...
  • 141
  • 1,630
  • 0
Tài liệu Lập trình gia công trên máy điều khiển số doc

Tài liệu Lập trình gia công trên máy điều khiển số doc

Cao đẳng - Đại học

... công, các đặc tính thông số cảu dụng cụ gia công )zCác lệnh dịch chuyển (định vị dụng cụ gia công, mô tả quỹ đạo chuyển động của dụng cụ gia công )zCác lệnh mô tả nguyên công (xác định/đặt ... thông- khép kín từ thiết kế chi tiết, lập trình gia công NC đến gia công NC trên các máy công cụ. 1515Các chức năng điều khiển kí tự mã hoáMã ISO cơ bMã ISO cơ bảảnn 3535Nội suy ... đỉnh lưỡi cắt.zGiá trị của bán kính đỉnh lưỡi cắt được nhập vào trong hệ điều khiển như một giá trị hiệu chỉnh sẽ được hệ điều khiển xử lý khi gọi lệnh hiệu chỉnhHiHiệệu chu chỉỉnh...
  • 54
  • 758
  • 6
LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ ppt

LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... thông số điều khiển nạp chúng vào hệ điều khiển thực hiện trực tiếp trên máy CNC thông qua bảng điều khiển, sau khi lập trình có thể gia công luôn trên máy. z Một số chức năng của bảng điều khiển CCáác ... tiết cần gia công, vật liệu gia công, các đặc tính thông số cảu dụng cụ gia công )z Các lệnh dịch chuyển (định vị dụng cụ gia công, mô tả quỹ đạo chuyển động của dụng cụ gia công )z Các ... Chương trìnhz Là toàn bộ các câu lệnh cần thiết để gia công chi tiết trên máy công cụ điều khiển số  Từ lệnhz Là sự phối hợp các con số, chữ cái để lượng hoá chính xác các chức năng yêu cầu...
  • 54
  • 1,688
  • 6
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

Điện - Điện tử - Viễn thông

... bộ điều khiển của chúng ta với chức năng điều khiển như vậy với các bộ điều khiển mà ngày nay chúng ta có nh: ã B iu khin tuyn tớnh v phi tuyn có bộ điều khiển Mờ, bộ điều khiển PID, bộ điều ... là góc ϕ.3.2.2. Chọn bộ điều khiển PID.3.2.2.1. Lý do chọn bộ điều khiển PID.Để điều khiển cho sàn xe ổn định theo phương ngang, ta phải điều khiển lực tác động vào 2 cơ cấu chấp hành để ... thành phần của bộ điều khiển PIDBộ điều khiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO(một vào, một ra) theo nguyên lý hồi tiếp (hình 3.8). Lý do b điều khiểnPID được sử...
  • 66
  • 796
  • 2
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Mô hình hóa khảo sát sai số của robot công nghiệp

Tiến sĩ

... ROBOT ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp 16 1.2 Thao tác của robot công nghiệp 18 1.3 Độ chính xác của robot công nghiệp 21 1.3.1 Tổng quan về sai số ... là robot di động. Luận án này tập trung nghiên cứu robot công nghiệp dạng tay máy, sau đây được gọi chung là robot công nghiệp. Theo cấu trúc động học của robot, robot công nghiệp có một số ... hình sai số hình học, động học của một số cấu trúc robot công nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy nghiên cứu về vấn đề sai số trong robot công nghiệp. Mô hình sai số của robot mà...
  • 143
  • 695
  • 1
thu hoạch môn học máy cnc và robot công nghiệp

thu hoạch môn học máy cnc robot công nghiệp

Cơ khí - Vật liệu

... chuyển làm việc chính xác.Các máy CNC phải điều khiển tự động các quá trình chuyển động theo các lệnh điều khiển đưa ra ở đây điều khiển máy dịch chuyển máy phải đi theo 8 Vũ Quang Lương •Mômen ... trị thực về vị trí phản hồi về bộ điều khiển CNC.Hệ thông điều khiển máy nhận đựơc các giá trị đo – trong khi chuyển động –các vị trí tức thời của bàn máy ( giá trị thực) so sánh chúng ... cùng. Để đảm bảo điều đó thì tỉ số giữa mômen quán tính phải lớn hơn nhiều so với động cơ điện thông thường.d) Tốc độ bước tần số xung: Tốc độ quay của động cơ bước cho bởi số bước trong...
  • 16
  • 521
  • 0
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 1 docx

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 1 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... các bước sau: - Điều tra điều kiện tự nhiên - xã hội đánh giá nhu cấu của cộng đồng. - Viết dự án - Đệ trình dự án - Sửa chữa đệ trình lại (nếu có) - Lập kế hoạch hoạch định các ... khái niệm chung về dự án các bước xây dựng dự án. Chương ": Điều tra điều kiện tự nhiên, kinh tế, xã hội vùng dự án Để xây dựng dự án, trước tiên phải điều tra điều kiện tự nhiên, kinh ... Chương III: Một số kỹ thuật thường được sử dụng trong điều tra, xây dựng quản lý dự án Chương này cung cấp cho người học các phương pháp kỹ thuật điều tra, xây dựng quản lý dự án....
  • 6
  • 439
  • 2
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 2 pot

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 2 pot

Kĩ thuật Viễn thông

... đất được thu thập qua nhiều kênh thông tin: + Từ số liệu điều tra hàng năm của Phòng Nông nghiệp huyện cán bộ địa chính của xã. Số liệu thông tin từ nguồn này thường mang tính tổng hợp ... nông nghiệp hoặc sổ trước bạ (quyền sử dụng đất) của các hộ do cán bộ nông nghiệp xã theo dõi tổng hợp. Nguồn số liệu thông tin này cung cấp cho ta biết từng loại đất của lừng hộ từng ... nhận cấp kinh phí cho các dự án xoá đói giảm nghèo. 2.2. Điều tra điều kiện tự nhiên-kinh tế xã hội đánh giá nhu cầu của cộng đồng Trên cơ sở định hướng, chúng ta tiến hành điều tra điều...
  • 6
  • 431
  • 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 3 pdf

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 3 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... dựa trên sự tính toán tổng số nhân khẩu trong xã cộng với số trẻ em mới sinh trong năm số người chuyển hộ khẩu đến xã trong năm trừ đi số người chết trong năm số người chuyển hộ khẩu khỏi ... sách của Nhà nước những ưu tiên của nhà nước. Các chính sách trong nông nghiệp, các dự án mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối với các dự án tư nhân nông nghiệp như thế nào? ... hưởng lợi như nhau số người hưởng lợi sẽ là tổng số dân cư ở cộng đồng). - Mật độ dân: Số người trên 1km vuông là bao nhiêu? Thông tin này dựa trên sự tính toán tổng số dân cư trên tổng...
  • 6
  • 533
  • 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 4 pptx

Giáo trình máy CNC Robot công nghiệp 4 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... khám chữa bệnh tại trạm xá trong một năm là bao nhiêu? trong đó số người nghèo là bao nhiêu? - Số người trong độ tuổi sinh sản, số người sinh trong một năm, tỷ lệ số người sinh trên tổng số ... giám sát của người dân từ cộng đồng và đặc biệt là thiếu sự gắn kết trách nhiệm của cán bộ khuyến nông với kết quả dự án. 4. VÀI ĐIỀU RÚT RA TRONG CÔNG TÁC ĐIỀU TRA DỰ ÁN Đối với các dự án trong ... cáo điều tra thường dàn trải mang tính chất khuôn mẫu của lý thuyết. Mặt khác những người xây dựng chủ trì dự án chưa hẳn là người điều tra dự án trước đó nên họ không biết được những điều...
  • 6
  • 346
  • 1

Xem thêm