0

lập sơ đồ khối phân tích chức năng của các phần tử lập sơ đồ chức năng và thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thống đctđ

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

Cơ khí - Vật liệu

... tập lớn: Với hệ liên tục tuyến tính, để nắm vững nguyên xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ĐCTĐ) , chức phần tử hệ thống, Học viên sử dụng phương pháp phân tích cấu trúc hệ thống, phương ... lượng hệ thống ĐCTĐ ĐỀ BÀI Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo yêu cầu tiêu chất lượng làm việc cho trước Hệ thống bám điện dùng xenxin: Hình 1: hệ thống bám điện dùng xenxin Hệ thống ... W5(s) = K7 [độ/độ] - đồ cấu trúc: 10 Hình 4: đồ cấu trúc hệ thống Hàm số truyền hệ thống: Hàm số truyền hệ thống mạch hở: Hệ thốngphản hội âm đơn vị, khâu lại hệ mắc nối tiếp nhau,...
  • 28
  • 2,179
  • 1
Tính chọn động cơ và tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho ô tô

Tính chọn động cơ tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho ô tô

Cơ khí - Vật liệu

... CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC : 1).Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực theo điều kiện sau Động chạy với số vòng quay nemax hộp số số lớn : Vmax Vmax = Rb ω b = Rb ω emax ttc “C” - số cao hệ thống ... - Gia tốc trọng trường : g = 10 - Hệ số xét đến phần công suất dẫn động phận ôtô : kp = 1,13 - Khoảng cách tỉ số truyền liên tiếp số thấp : q = 1.5 - Khoảng cách tỉ số truyền liên tiếp số cao ... thông số chọn tương ứng: - Hệ số cản khí động : k = 0,6 - Diện tích cản diện ôtô : F = - Hiệu suất truyền ôtô tải có lực truyền cấp : ηt = 0,89 - Hệ số bám : ϕ = 0,8 - Hệ số cản lăn : f0 = 0,015...
  • 17
  • 4,406
  • 1
Mô phỏng toán học biên dạng đường bằng hàm splain bậc ba và xác định một số thông số chính của hệ thống trong nghiên cứu động lực học của liên hợp máy

Mô phỏng toán học biên dạng đường bằng hàm splain bậc ba xác định một số thông số chính của hệ thống trong nghiên cứu động lực học của liên hợp máy

Nông - Lâm - Ngư

... tạp Với phần tử đ n hồi l lò xo thép xem l phần tử ma sát khô [32], với phần tử đ n hồi lại xem l phần tử ma sát ớt, lực cản tỷ lệ bậc với tốc độ biến dạng Các nghiên cứu tính đ n hồi phần tử đ ... số hệ thống (các khối lợng, mô men quán tính thân máy kéo, đặc trng phân tử đ n hồi, ), xác định h m kích động cửa v o v thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động máy kéo 1.4.1 Đặc trng phần tử ... nh lập đồ tính toán dao động giống nh tính toán lò xo n o Mọi thông số (có thể v điều chỉnh) ảnh hởng đến độ chạy êm xe máy đợc gọi l đặc trng hệ thống treo Phần tử hệ thống treo l phần tử...
  • 143
  • 690
  • 0
tính toán các thông số chính của Hệ thống nhiên liệu động cơ xăng dùng bộ chế hoà khí

tính toán các thông số chính của Hệ thống nhiên liệu động cơ xăng dùng bộ chế hoà khí

Cơ khí - Chế tạo máy

... 9.2.2 Thng xàng: ThĨ tÝch thïng x¨ng: §éng c¬ m¸y kÐo: g N t Vt = δ e e (lÝt) ρ nl §éng c¬ «t« xe m¸y: Vt = δ S V100 100 (lÝt) Trong ®ã: δ - hƯ sè sư dơng thĨ tÝch: ®éng c¬ m¸y kÐo δ = 1,1; «t«, ... lỉåüng nhiãn liãûu tiãu thủ mäüt giå ca âäüng cå Ne g e −3 10 (kg/s) 3600 Gnl = 9.1.4.3 Tèc ®é thut nhiªn liƯu qua gÝc l¬ bỉ xung: v nlp = 2gH (m/s) H: l mỉïc xàng bưng phao (m) 9.1.4.4 §é...
  • 7
  • 2,699
  • 66
Tổ chức của hệ thống thần kinh docx

Tổ chức của hệ thống thần kinh docx

Điện - Điện tử

... a)  Hệ thống thần kinh tự trị có hai phân khu,   hệ thống thần kinh giao cảm parasympathetic hệ thần kinh Các hệ thống thần kinh giao cảm Các preganglionic tế bào thần kinh vận động hệ thống ... khiển thần kinh vận động hệ thống tự trị Những hành động hệ thống thần kinh tự chủ phần lớn không tự nguyện (trái ngược với người trongsoma hệ thống giác quan) Nó khác với hệ thống giác quan-soma ... thần kinh vận động hệ thống giác quan-soma thực xương Các hệ thống thần kinh tự quản Hệ thống thần kinh tự chủ bao gồm tế bào thần kinh cảm giác tế bào thần kinh động chạy hệ thống thần kinh trung...
  • 10
  • 333
  • 2
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 doc

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 doc

Cao đẳng - Đại học

... đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại hội hội đồng quản trị ... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... Tiện ren Hình5 đồ công nghệ sản xuất ống thép Nguyên liệu để làm ống thép cuộn thép phôi cán nóng nhấp từ Trung Quốc, Hàn Quốc, Thái Lan Chúng có bề rộng từ 1- 1,5 m, dày từ 15mm, khối lợng 15-20...
  • 9
  • 400
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppt

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppt

Cao đẳng - Đại học

... xử tín hiệu PLC Tín hiệu đặt Hình 12 đồ khối DDS LPS Trong qua trình làm việc biểu thức L-A+B tiến dần 0, L-A+B=0 có tín hiệu gửi đến khối vi xử DDS CR PLC Khối DDS CR khối vi xử ... CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử PLC đồng hoá phần tử hệ thống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control Unit): Bao gồm khối kiểm soát lệnh ngăn xếp có nhiệm ... thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động với thành ống làm việc xung máy phát xung liên tục đợc xử lí DDS điều...
  • 10
  • 417
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 pptx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 pptx

Cao đẳng - Đại học

... ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 – 200 khối ... xử CPU 222 CPU 224 Về hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, ... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1.Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực...
  • 10
  • 404
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppsx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu ... đổi RS232/RS485 Công tắc chọn chế độ làm việc PLC Công tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh cổng S7 – 200 có ba vò trí cho phép chọn chế độ làm việc khác cho PLC - RUN cho phép PLC ... chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 –...
  • 10
  • 336
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 doc

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 doc

Cao đẳng - Đại học

... tiên vào bit thứ hai ngăn xếp Giá trò lại bò đẩy xuống bit Bit cuối bò đẩy khỏi ngăn xếp LRD Lệnh chép giá trò bit thứ hai vào bit đầu Không có tiên ngăn xếp .Các giá trò lại ngăn xếp giữ nguyên ... JMP để chuyển điều khiển từ chương trình vào vào nhãn chương trình chương trình xử ngắt Tương tự từ chương trình hay chương trình xử ngắt nhảy vào nhãn nằm chương trình Lệnh gọi chương trình ... thời giá trò logic điểm n n:1 vào bit ngăn xếp LDNI n Lệnh nạp tức thời giá trò logic nghòch đảo điểm n vào bit ngăn xếp - OUTPUT (=): lệnh chép nội dung bit ngăn xếp vào LD bit đònh lệnh Nội dung...
  • 10
  • 310
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p6 pot

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p6 pot

Cao đẳng - Đại học

... trò đặt trước số nguyên 32 bit lưu ô nhớ kiểu từ kép, ký hiệu PV Chọn chế độ làm việc cho Bộ đếm tốc độ cao lệnh HDFE kích đếm sau khai báo chế độ làm việc lệnh HSC Nguyên làm việc đếm tốc độ ... sử dụng cổng vào I0.0 có chế độ làm việc đếm tiến lùi số sườn lên tín hiệu đầu vào ngõ vào I0.0 HSC0 sử dụng từ kép SMD38 để lưu giá trò đếm tức thời CV, giá trò đặt trước PV ghi vào từ kép SMD42 ... độ làm việc cho đếm lệnh HDEF (do HSC0 có chế độ làm việc nên lệnh xác đònh là: HDEF K0 K0) * Nạp giá trò tức thời ban đầu giá trò đặt trước vào SMD38 SMD42 * Khai báo sử dụng chế độ ngắt vào...
  • 10
  • 407
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p7 pps

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p7 pps

Cao đẳng - Đại học

... lệnh, hầu hết thực thi chu kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệ thống + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 ... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho ... chiều đếm ghi vào SM47.4 * Cho phép thay đổi giá trò dặt trước ghi vào SM47.5 * Cho phép thay đổi giá trò đếm tức thời ghi vào SM47.6 * Cho phép kích HSC1 ghi vào SM47.7 -Xác đònh chế độ việc cho...
  • 10
  • 305
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p8 pot

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p8 pot

Cao đẳng - Đại học

... thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình 33: đồ thuật toán xử mạch đo chiều dài Trờng ĐH Nông nghiệp I - 72 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp ` Nguyễn Duy Hoàng Các th viện ... đợc tích hợp thêm số hàm khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng xử với ký tự Sau phần ... ký tự Sau phần khai báo th viện sử dụng chơng trình tiếp đến khối chơng trình xử quét bàn phím đồ thuật toán chơng trình xử quét bàn phím Trờng ĐH Nông nghiệp I - 73 - TĐH K46 - Khoa...
  • 10
  • 344
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p9 potx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p9 potx

Cao đẳng - Đại học

... cho mô hình làm việc, ống nhựa PVC (thay ống thép) đợc đặt sẵn lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệ thống làm việc, PLC làm việc cổng ... trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệ thống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệ thống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng LAD Trờng ĐH Nông nghiệp ... trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt điện lần lợt động dao...
  • 8
  • 246
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 pot

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 pot

Cao đẳng - Đại học

... đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại hội hội đồng quản trị ... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... Tiện ren Hình5 đồ công nghệ sản xuất ống thép Nguyên liệu để làm ống thép cuộn thép phôi cán nóng nhấp từ Trung Quốc, Hàn Quốc, Thái Lan Chúng có bề rộng từ 1- 1,5 m, dày từ 15mm, khối lợng 15-20...
  • 10
  • 360
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... xử tín hiệu PLC Tín hiệu đặt Hình 12 đồ khối DDS LPS Trong qua trình làm việc biểu thức L-A+B tiến dần 0, L-A+B=0 có tín hiệu gửi đến khối vi xử DDS CR PLC Khối DDS CR khối vi xử ... CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử PLC đồng hoá phần tử hệ thống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control Unit): Bao gồm khối kiểm soát lệnh ngăn xếp có nhiệm ... thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động với thành ống làm việc xung máy phát xung liên tục đợc xử lí DDS điều...
  • 10
  • 363
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 – 200 khối ... lập trình S7 – 200, CPU 214 + Mô tả đèn báo S7 – 200, CPU 214 SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bò hỏng Đèn SF sáng lên PLC bò hỏng hóc RUN (đèn xanh) Đèn xanh RUN đònh PLC chế độ làm việc ... xử CPU 222 CPU 224 Về hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào,...
  • 10
  • 289
  • 1
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppt

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppt

Cao đẳng - Đại học

... tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu ... chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – ... Duy Hoµng Đònh nghóa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa Những thành phần dừng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơle Trong chương trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau:...
  • 10
  • 324
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 potx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 potx

Cao đẳng - Đại học

... tiên vào bit thứ hai ngăn xếp Giá trò lại bò đẩy xuống bit Bit cuối bò đẩy khỏi ngăn xếp LRD Lệnh chép giá trò bit thứ hai vào bit đầu Không có tiên ngăn xếp .Các giá trò lại ngăn xếp giữ nguyên ... JMP để chuyển điều khiển từ chương trình vào vào nhãn chương trình chương trình xử ngắt Tương tự từ chương trình hay chương trình xử ngắt nhảy vào nhãn nằm chương trình Lệnh gọi chương trình ... chương trình con, chương trình xử ngắt gọi, nội dung ghi AC cất giữ trước thực chương trình xử ngắt nạp lại chương trình xử ngắt thực xong Bởi chương trình xử ngắt tự sử dụng bốn ghi AC...
  • 10
  • 293
  • 0

Xem thêm