... tập lớn: Với hệ liên tục tuyến tính, để nắm vững nguyênlý xây dựng hệthống điều chỉnh tự động (ĐCTĐ) , chứcphầntửhệ thống, Học viên sử dụng phương pháp phântích cấu trúc hệ thống, phương ... lượng hệthốngĐCTĐ ĐỀ BÀI Tính toán hệthốngĐCTĐ tuyến tính liên tục theo yêu cầu tiêu chất lượng làmviệc cho trước Hệthống bám điện dùng xenxin: Hình 1: hệthống bám điện dùng xenxin Hệthống ... W5(s) = K7 [độ/độ] - Sơđồ cấu trúc: 10 Hình 4: Sơđồ cấu trúc hệthống Hàm số truyền hệ thống: Hàm số truyền hệthống mạch hở: Hệthống có phản hội âm đơn vị, khâu lại hệ mắc nối tiếp nhau,...
... CỦAHỆTHỐNG TRUYỀN LỰC : 1).Xác định tỷ số truyền hệthống truyền lực theo điều kiện sau Động chạy với số vòng quay nemax hộp sốsố lớn : Vmax Vmax = Rb ω b = Rb ω emax ttc “C” - số cao hệthống ... - Gia tốc trọng trường : g = 10 - Hệsố xét đến phần công suất dẫn động phận ôtô : kp = 1,13 - Khoảng cách tỉ số truyền liên tiếp số thấp : q = 1.5 - Khoảng cách tỉ số truyền liên tiếp số cao ... thôngsố chọn tương ứng: - Hệsố cản khí động : k = 0,6 - Diện tích cản diện ôtô : F = - Hiệu suất truyền ôtô tải có lực truyền cấp : ηt = 0,89 - Hệsố bám : ϕ = 0,8 - Hệsố cản lăn : f0 = 0,015...
... tạp Với phầntử đ n hồi l lò xo thép xem l phầntử ma sát khô [32], với phầntử đ n hồi lại xem l phầntử ma sát ớt, lực cản tỷ lệ bậc với tốc độ biến dạng Các nghiên cứu tính đ n hồi phầntử đ ... sốhệthống (các khối lợng, mô men quán tính thân máy kéo, đặc trng phântử đ n hồi, ), xác định h m kích động cửa v o v thiết lậphệ phơng trình vi phân dao động máy kéo 1.4.1 Đặc trng phầntử ... nh lậpsơđồ tính toán dao động giống nh tính toán lò xo n o Mọi thôngsố (có thể v điều chỉnh) ảnh hởng đến độ chạy êm xe máy đợc gọi l đặc trng hệthống treo Phầntửhệthống treo l phần tử...
... a) Hệthống thần kinh tự trị có hai phân khu, hệthống thần kinh giao cảm parasympathetic hệ thần kinh Cáchệthống thần kinh giao cảm Các preganglionic tế bào thần kinh vận động hệthống ... khiển thần kinh vận động hệthốngtự trị Những hành động hệthống thần kinh tự chủ phần lớn không tựnguyện (trái ngược với người trongsoma hệthống giác quan) Nó khác với hệthống giác quan-soma ... thần kinh vận động hệthống giác quan-soma thực xương Cáchệthống thần kinh tự quản Hệthống thần kinh tự chủ bao gồm tế bào thần kinh cảm giác tế bào thần kinh động chạy hệthống thần kinh trung...
... đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại hội hội đồng quản trị ... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơđồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... Tiện ren Hình5 Sơđồ công nghệ sản xuất ống thép Nguyên liệu để làm ống thép cuộn thép phôi cán nóng nhấp từ Trung Quốc, Hàn Quốc, Thái Lan Chúng có bề rộng từ 1- 1,5 m, dày từ 15mm, khối lợng 15-20...
... xử lý tín hiệu PLC Tín hiệu đặt Hình 12 Sơđồkhối DDS LPS Trong qua trình làmviệc biểu thức L-A+B tiến dần 0, L-A+B=0 có tín hiệu gửi đến khối vi xử lý DDS CR PLC Khối DDS CR khối vi xử lý ... CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử lý PLC đồng hoá phầntửhệthống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control Unit): Bao gồm khối kiểm soát lệnh ngăn xếp có nhiệm ... thống sang hoạt động chế độtự động, cấu đo bắt đầu làmviệc Khi hệthốnglàmviệctự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động với thành ống làmviệc xung máy phát xung liên tục đợc xử lí DDS điều...
... ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 – 200 khối ... xử lý CPU 222 CPU 224 Về hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, ... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1.Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực...
... tham sốViệc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệthống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu ... đổi RS232/RS485 Công tắc chọn chế độlàmviệc PLC Công tắc chọn chế độlàmviệc nằm phía trên, bên cạnh cổng S7 – 200 có ba vò trí cho phép chọn chế độlàmviệc khác cho PLC - RUN cho phép PLC ... chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 –...
... tiên vào bit thứ hai ngăn xếp Giá trò lại bò đẩy xuống bit Bit cuối bò đẩy khỏi ngăn xếp LRD Lệnh chép giá trò bit thứ hai vào bit đầu Không có tiên ngăn xếp .Các giá trò lại ngăn xếp giữ nguyên ... JMP để chuyển điều khiển từ chương trình vào vào nhãn chương trình chương trình xử lý ngắt Tương tựtừ chương trình hay chương trình xử lý ngắt nhảy vào nhãn nằm chương trình Lệnh gọi chương trình ... thời giá trò logic điểm n n:1 vào bit ngăn xếp LDNI n Lệnh nạp tức thời giá trò logic nghòch đảo điểm n vào bit ngăn xếp - OUTPUT (=): lệnh chép nội dung bit ngăn xếp vào LD bit đònh lệnh Nội dung...
... trò đặt trước sốnguyên 32 bit lưu ô nhớ kiểu từ kép, ký hiệu PV Chọn chế độlàmviệc cho Bộ đếm tốc độ cao lệnh HDFE kích đếm sau khai báo chế độlàmviệc lệnh HSC Nguyênlýlàmviệc đếm tốc độ ... sử dụng cổng vào I0.0 có chế độlàmviệc đếm tiến lùi số sườn lên tín hiệu đầu vào ngõ vào I0.0 HSC0 sử dụng từ kép SMD38 để lưu giá trò đếm tức thời CV, giá trò đặt trước PV ghi vào từ kép SMD42 ... độlàmviệc cho đếm lệnh HDEF (do HSC0 có chế độlàmviệc nên lệnh xác đònh là: HDEF K0 K0) * Nạp giá trò tức thời ban đầu giá trò đặt trước vào SMD38 SMD42 * Khai báo sử dụng chế độ ngắt vào...
... lệnh, hầu hết thực thi chu kì xung nhịp + 32x8 ghi làmviệc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệthống + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệthống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 ... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho ... chiều đếm ghi vào SM47.4 * Cho phép thay đổi giá trò dặt trước ghi vào SM47.5 * Cho phép thay đổi giá trò đếm tức thời ghi vào SM47.6 * Cho phép kích HSC1 ghi vào SM47.7 -Xác đònh chế độviệc cho...
... thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình 33: Sơđồ thuật toán xử lý mạch đo chiều dài Trờng ĐH Nông nghiệp I - 72 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp ` Nguyễn Duy Hoàng Các th viện ... đợc tích hợp thêm số hàm khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng xử lý với ký tự Sau phần ... ký tự Sau phần khai báo th viện sử dụng chơng trình tiếp đến khối chơng trình xử lý quét bàn phím Sơđồ thuật toán chơng trình xử lý quét bàn phím Trờng ĐH Nông nghiệp I - 73 - TĐH K46 - Khoa...
... cho mô hình làm việc, ống nhựa PVC (thay ống thép) đợc đặt sẵn lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làmviệc Lúc PLC điều khiển hệthốnglàm việc, PLC làmviệc cổng ... trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệthống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệthống ngừng làmviệc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng LAD Trờng ĐH Nông nghiệp ... trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt điện lần lợt động dao...
... đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại hội hội đồng quản trị ... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơđồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... Tiện ren Hình5 Sơđồ công nghệ sản xuất ống thép Nguyên liệu để làm ống thép cuộn thép phôi cán nóng nhấp từ Trung Quốc, Hàn Quốc, Thái Lan Chúng có bề rộng từ 1- 1,5 m, dày từ 15mm, khối lợng 15-20...
... xử lý tín hiệu PLC Tín hiệu đặt Hình 12 Sơđồkhối DDS LPS Trong qua trình làmviệc biểu thức L-A+B tiến dần 0, L-A+B=0 có tín hiệu gửi đến khối vi xử lý DDS CR PLC Khối DDS CR khối vi xử lý ... CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử lý PLC đồng hoá phầntửhệthống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control Unit): Bao gồm khối kiểm soát lệnh ngăn xếp có nhiệm ... thống sang hoạt động chế độtự động, cấu đo bắt đầu làmviệc Khi hệthốnglàmviệctự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động với thành ống làmviệc xung máy phát xung liên tục đợc xử lí DDS điều...
... ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 – 200 khối ... lập trình S7 – 200, CPU 214 + Mô tả đèn báo S7 – 200, CPU 214 SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệthống bò hỏng Đèn SF sáng lên PLC bò hỏng hóc RUN (đèn xanh) Đèn xanh RUN đònh PLC chế độlàmviệc ... xử lý CPU 222 CPU 224 Về hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào,...
... tham sốViệc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệthống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu ... chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – ... Duy Hoµng Đònh nghóa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa Những thành phần dừng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơle Trong chương trình LAD phầntử dùng để biểu diễn lệnh logic sau:...
... tiên vào bit thứ hai ngăn xếp Giá trò lại bò đẩy xuống bit Bit cuối bò đẩy khỏi ngăn xếp LRD Lệnh chép giá trò bit thứ hai vào bit đầu Không có tiên ngăn xếp .Các giá trò lại ngăn xếp giữ nguyên ... JMP để chuyển điều khiển từ chương trình vào vào nhãn chương trình chương trình xử lý ngắt Tương tựtừ chương trình hay chương trình xử lý ngắt nhảy vào nhãn nằm chương trình Lệnh gọi chương trình ... chương trình con, chương trình xử lý ngắt gọi, nội dung ghi AC cất giữ trước thực chương trình xử lý ngắt nạp lại chương trình xử lý ngắt thực xong Bởi chương trình xử lý ngắt tự sử dụng bốn ghi AC...