... học, khử tạpchất phi colllagen, chiết, kết tủa, sấy Trong cơng đoạn khử tạpchất phi collagen bước quan trọng Chính đề tài “Nghiên cứu làmtạpchất phi collagen quy trình sản xuất collagen từ da ... lipid không chọn làm hàm mục tiêu q trình tối ưu Các phân tích cho thấy, kho ng nồng độtừ 0.001 0.007N cho hiệu làmtạpchất phi collagen phù hợp, nên kho ng nồng độ chọn làm điều kiện biên ... dụng phế liệu sau: Sản xuất bột cá từ xương cá Sản xuất dầu y học từ gan cá Sản xuất gelatin từ da cá, xương cá Sản xuất dầu cá, magarin từ mỡ bụng, mỡ Sản xuất enzym từ nội tạng 1.1.5...
... Nguồn giống cá Tra trước hoàn toàn phụ thuộc vào vớt tự nhiên Hàng năm vàokho ng đầu tháng âm lịch, nước mưa từ thượng nguồn sông Cửu Long (MêKơng) bắt đầuđổ ngư dân vùng Tân châu (An giang) Hồng ... tổng số 31% có chứa Collagen Do đó, để nghiên cứu q trình khử tạpchất phi Collagen ta cần ý biến đổi hàm lượng chất lượng Collagen thông qua việc xác định hàm lượng Collagen tính chất đặc trưng ... chà, rửa nhằm loại phầntạpchất mà khơng cầnđầutư nhiều kinh phí, thao tác đơn giản Ngoài ra, bước xử lý học làm giảm hóa chất sử dụng để xử lý da cá công đoạn loại bỏtạpchất phi Collagen Bảng...
... hoạt độngđầutưvào năm 1991 Từđầutư Hàn Quốc vào Việt Nam có bước phát triển lớn Tổng quan tình hình đầutư Hàn Quốc vào Việt Nam Đơn vị:Triệu la Nhìn vào biều đồ ta thấy đầutư Hàn Quốc vào ... thành tựu vơ to lớn 1.1Trước hết đầutư nước vào Hàn quốc: Ngay từsách thu hút đầutư nước bắt đầu coi trọng từ 1960 nguồn vố FDI vào Hàn quốc khơng ngừng tăng đựơc thể quabảng số liệu sau: Đầu ... kỹ số dự án đầutư quan trọng, chọn mời trực tiếp vài tập đoàn lớn ngành, lĩnh vực quan trọng vào để đàm phán, tham gia đầutưvào dự án Tập trung thu hút đầutưvào lĩnh vực mà nhà đầutư nước...
... chuyểnđộng tính tốn thơng qua moment tập hợp điểm sáng Trong vật lý học,moment M thể tác động lực F kho ng cách d tính từ điểm tựa “fulcrum” mơ tả hình đây: 15 Hinh 2-5 Lực tác độngkho ng cách từ ... “otherlibs” HIGHGUI chứa giao diện vào bản, chứa khả cửa sổ mở rộng vào video CVCAM chứa giao diện cho video truy cập qua DirectX Windows 32 bits OpenCV cơng cụ hữu ích cho người bước đầulàm quen với ... động mà phải streaming video từ camera máy tính trực canh có tín hiệu u cầu.Để giảm thiểu tiêu tốn băng thông cải thiện chất lượng tốc độ truyền video,tín hiệu video máy tính nhúng thu thập từ...
... chia làm loại có độphân giải khác nhau: Timer 1ms, 16 bé Timer 10 ms, 236 Timer 100 ms - Số đầu vào/ ra: có 14 đầuvào số, 10 đầu số - Có tối đa 94 đầuvào số, 74 đầu số, 28 đầuvào tơng tự, đầu ... thông qua tín hiệu đợc truyền từđầuvàoSau đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa định điều khiển đến đầu theo yêu cầu toán PLC đợc sử dụng để điều khiển thao tác đơn giản nh đóng ... nạp vàonhớ PLC thông quaphần mềm viết máy tính hay máy lập trình + Tốc độ hoạt động hệ thống nhanh Nhờ công nghệ tích hợp bán dẫn vi xử lý nên tốc độ hoạt động PLC hệ thống điều khiển tự động...
... Chuyểnđộng là bánh se quay quanh trục quay lớn; chuyểnđộng là bánh hành tinh se tự quay quanh trục riêng Điều này tạo tạo cho robot có chuyểnđộng mau lẹ, linh hoạt, dễ thực chuyểnđộng ... của điện trở vàođộrọi sáng Nguyên tắc hoạt động Khi quang trở không nhận ánh sáng led phát điện trở quang trở cao, dòngqua quang trở rất nhỏ, điện áp rơi quang trở lớn Khi quang trở nhận ... U3 nên đầu LM324 là mức “0” Ura = 0V, đồng thời đầu LM324 đưa vào VĐK đođầu vào VĐK lúc này là 0V Khi quang trở nhận ánh sáng Led phát phát điện trở quang trở giảm dòng điện qua quang trở...
... NỘI – KHOA ĐIỆN TỬ Vref/2 Chân số 9, chân điện áp đầuvào dùng làm điện áp tham chiếu Nếu chân hở điện áp đầuvào tương tự cho ADC0804 nằm dải - +5V Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng mà đầuvào tương ... thường Vin (-) nối tới đất Vin (+) dùng làmđầuvào tương tựchuyển đổi dạng số Vcc Chân số 20, chân nguồn ni +5V Chân dùng làm điện áp tham chiếu đầuvào Vref/2 để hở SVTH: PHÙNG KIM TUYẾN ... chân 89s52 Chức chân 89S52 Cổng P0 Cổng P0 gồm chân (từ chân 32 đến 39) Nó dùng cổng đầu ra, để sử dụng chân cổng P0 làmđầu ra, vừalàmđầuvào chân phải nối tới điện trở kéo bên Điều thực tế...
... line Ảnh thu nhận từ camera Ảnh nhận dạng đường line Sinh viên ghi ý 11 III KẾT QUẢ Robot chạy theo đường line Nhận dạng đường line môi trường ánh sáng yếu Ảnh thu nhận từ camera Ảnh nhận ... THIỆU LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI Sinh nêu vài lý I GIỚI THIỆU MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Sinh nêu mục tiêu giới hạn đưa đề cương II NỘI DUNG THỰC HIỆN SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG Sơ đồ khối hệ thống II QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN ... Robot di chuyển theo đường line dùng xử lý ảnh Đồng thời, robot thực nhận dạng vật mốc thơng qua thuật tốn SIFT xử lý ảnh 19 IV KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN HƯỚNG PHÁT TRIỂN Sử dụng thuật...
... line Ảnh thu nhận từ camera Ảnh nhận dạng đường line Sinh viên ghi ý 11 III KẾT QUẢ Robot chạy theo đường line Nhận dạng đường line môi trường ánh sáng yếu Ảnh thu nhận từ camera Ảnh nhận ... THIỆU LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI Sinh nêu vài lý I GIỚI THIỆU MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Sinh nêu mục tiêu giới hạn đưa đề cương II NỘI DUNG THỰC HIỆN SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG Sơ đồ khối hệ thống II QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN ... Robot di chuyển theo đường line dùng xử lý ảnh Đồng thời, robot thực nhận dạng vật mốc thơng qua thuật tốn SIFT xử lý ảnh 19 IV KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN HƯỚNG PHÁT TRIỂN Sử dụng thuật...
... xích phức tạp phƣơng án Băng treo chuyểnđộng xích , chuyểnđộng quay động đƣợc truyền tới hộp giảm tốc qua truyền đai Sơ đồ cấu tạo Hình -Sơ đồ truyền độngbăng treo Ngun lí hoạt độngĐộng điện ... cho băng treo, em lựa chọn thiết kế băng treo vận chuyển hàng theo phƣơng án 2: Băng treo chuyểnđộng xích , chuyểnđộng quay động đƣợc truyền tới hộp giảm tốc qua truyền đai với lí sau: + làm ... 12 Thiết bị căng băng 35 4.3- Thành lập sơ đồđộng học hệ truyền động chọn động * Sơ đồ truyền động: Hình 13 - Sơ đồ truyền độngbăng treo 1- Động điện, 4 -Bộ truyền xích 2- Bộ truyền đai 5- Đĩa...
... “bể” “thuyền” hai từ có quan hệ liên tƣởng định vị 1.1.2.3.4 Sử dụng trật tự xếp phận câu Trật tự xếp phận câu trật tự xếp từ, ngữ câu Trong tiếng Việt, trật tựtừđóng vai trò quan trọng Nó phƣơng ... hoạt động hƣớng vào ngƣời, vật khác (chỉ chủ thể hoạt động) Việc chuyển đổi câu chủ động thành câu bị động nhằm mục đích chuyểnphận câu chứa thông tin biết từ câu trƣớc lên làmphần đề câu sau, ... thị quan quan hệ ngữ pháp câu Nó đƣợc dùng để thực lúc nhiều chức khác nhƣ: Biểu thị quan hệ ngữ pháp từ, phận câu; Biểu thị quan hệ thông tin phận câu; Biểu thị quan hệ logic - ngữ nghĩa phận...
... kinh tế vấn đề việc làm cho người lao động Nhà nước với tư cách phận kiến trúc thượng tầng đề quan điểm, đường lối, sách pháp luật đắn, năm qua kinh tế Việt Nam thu thành tựu quan trọng Năm 2000-2005, ... hút vốn đầutư thời gian quatập trung động viên nguồn tài với quy mơ ngày cao cho phát triển kinh tế, khối lượng đầutư nước năm gần tăng nhanh, Trong năm 2010, Việt Nam có 107 dự án đầutư nước ... thuộc kiến trúc thượng tầng có tác động kinh tế theo hướng thúc đẩy kìm hãm: Nếu nhà nước có đường lối sách…tác động phù hợp với quy luật kinh tế khách quan động lực mạnh mẽ thúc đẩy kinh tế phát...
... Áp lực chất lỏng làm kín (và làm mát) đưavào mặt đầuphậnlàm kín cần phải phù hợp với cần thiết dẫn sở chế tạo phậnlàm kín Nguyên lý làm việc bơm НПС 65/35 – 500: Khi động điện tổ hợp làm việc, ... Thiết kế phận dẫn hướng Các phận dẫn hướng máy bơm НПС bao gồm: - Bộphận dẫn hướng vào - Bộphận dẫn hướng - Bộphận dẫn hướng trung gian Nhiệm vụ phận dẫn hướng đảm bảo quy luật chuyểnđộngdòng ... áp nối từ khoang chứa đệm làm kín phía áp suất cao khoang cửa hút cấp bơm Trục bơm làm kín đệm làm kín mặt đầu dạng kép Có nhiệt độlàm việc với loại chất lỏng có nhiệt độnhỏ 160o C Đệm làm mát...
... i + m − 1) + + bbu ( i ) (6.31) Với điều kiện đầu triệt tiêu, nhờ cơng thức biến đổi Z ta có: 103 Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tựđộngrời rạc ( a0 z n + a1z n−1 + + an ) Y ( z ... (chu kỳ cắt mẫu) + Việc biến đổi từ tín hiệu liên tục sang rời rạc gọi trình cắt mẫu hay q trình lượng tử hóa 96 Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tựđộngrời rạc + Thông thường, hệ thống ... e pT với p = α + jω vào (6.6), biểu thức ảnh hàm rời rạc là: X ( z) = ∞ ∑ x ( nT ) z −n (6.9) n =0 X ( z ) = Z { x ( n )} gọi chuyển đổi z hàm rời rạc x* ( t ) Sau số tính chấtchuyển đổi Z :...
... xung k ( nT ) hệ thống kết thúc kho ng thời gian định t = lT Hàm độ xung k ( nT ) đáp ứng đầu hệ thống tác độngđầuvào xung Diract Khi đầuvào hệ thống cho tác động hàm x ( nT ) tín hiệu hệ thống ... ánh qua sai số xác lập, sai số nhỏ hệ thống có chất lượng cao, hệ thống có chất lượng lý tưởng sai số Sau ta khảo sát sai số Dựavàophần 6.4.2, ta tính sai lệch tín hiệu vào hệ thống kín sau: ... 7.4.1.2 Tính quan sát Một hệ thống gọi quan sát từ số liệu đođầu ra, ta xác định trạng thái x ( i ) (các ước lượng trạng thái) Hệ thống rời rạc mô tả (7.27) quan sát hoàn toàn ma trận sau có hạng...
... không hành động hành động tối ưu hóa, qn tính hành vi đóng vai trò quan trọng việc thể ổn định hành vi nhà đầutư cá nhân Quán tính tạo chuỗi số liệu thời gian tự tương quan cao, đó, kiện ngẫu ... danh mục đầutư 40.000 tài kho n đầutư năm (1991-1996) thị trường vốn Mỹ Xem xét liệu khứ cho thấy phần lớn nhà đầutư mẫu khơng đa dạng hóa danh mục đầutư Các nhà đầutư trẻ, động, nhà đầutư ... nhân khách quan giá trị tố ưu chưa đạt Ví dụ thị trường vốn, nhà đầu hợp lý hướng tới giá trị cân bằng, hoạt động kinh doanh nhà đầutư không hợp lý đẩy thị trường xa điểm cân Các mức giá cân trung...
... áp: kho ng 350 tr m ngu n t tr m trung gian Phú Tài (b ng cách đóng TĐL su i tr u) - Ngư c l i XT s ñư c c p ngu n t tr m 110kV E20 qua vi c đóng TĐL Su i tr u T ng dung lư ng MBA l p ñ t : Kho ... a thi t b b o v t ñ ng h th ng n có m t nhi m v quan tr ng khác đóng nhanh ngu n d phòng đ thay th ngu n làm vi c b c t s c Th c hi n thao tác đóng nhanh ngu n d phòng v y g i t ñ ng hóa lư i ... Nhơn vào ph n m m s d ng v n hành t i trung tâm B37: Xây d ng c ng truy n thông vào h th ng SCADA: 3.2.3 Gi i pháp k t n i SCADA tr m bi n áp 110kV Quy Nhơn C u hình c ng vào cho tr m Quy Nhơn vào...