... rlocfind(a,b,c,d,p)
[k,poles]= rlocfind(num,den,p)
c) Giải thích:
Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹđạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo
nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn.
[k,poles]= ... dùng để chọn
một điểm trên quỹđạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo ra trong k và các
cực ứng với độ lợi này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh này thì quỹđạo nghiệm phải
có sẵn trong ... biểu diễn quỹđạo nghiệm:
» num=[1 4];
» den=conv([1 1],[1 2])
» rlocus(num,den)
Kết quả như hình sau:
Trang 18
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
3. Lệnh RLOCUS
a) Công dụng:
Tìm quỹđạo nghiệm...
... 0,-4,-2+4j,-2-4j;
2. Quỹđạo nghiệm có 4 nhánh
3. Điểm zero ở vô hạn (∞ )
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸĐẠO NGHIỆM
Bài ... chuột và chọn điểm
ta có quỹđạo nghiệm:
3. Lệnh RLOCUS
a) Công dụng:
Tìm quỹđạo nghiệm Evans.
b) Cú pháp:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... dùng để chọn một điểm
trên quỹđạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi
này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh này thì quỹđạo nghiệm phải có sẵn trong...
... chuột và chọn điểm
ta có quỹđạo nghiệm:
3. Lệnh RLOCUS
a) Công dụng:
Tìm quỹđạo nghiệm Evans.
b) Cú pháp:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
% Vẽ quỹđạo nghiệm :
rlocus(num,den)
title(‘Quy dao nghiem’)
4. Lệnh SGRID
a) Công dụng:
Tạo lưới cho quỹđạo nghiệm và biểu ... quỹđạo
nghiệm hay biểu đồ cực-zero được vẽ lên lưới bằng các lệnh :
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHÓM LỆNH VỀ QUỸ...
... phân tích
Chương 3: Khảosátquy trình phân tích tại công ty kiểm toán và dịch vụ
tin học (AISC)
3.1 Mục đích khảo sát
3.2 Phương pháp khảo sát
3.3 Kết quả khảo sát
3.3.1 Khảosátquy định về quy ... BẢNG TÓM TẮT ĐỀ TÀI
Tóm tắt
Tên đề tài : Khảosátquy trình phân tích tại công ty kiểm toán và dịch
vụ tin học (AISC)
Sinh viên thực hiện: ... kiểm toán
3.3.1.2 Giai đoạn thục hiện kiểm toán
3.3.1.3 Giai đoạn hoàn thành kiểm toán
3.3.2 Khảosát thực trạng vận dụng quy trình phân tích
3.3.2.1 Giai đoạn chuẩn bị kiểm toán
3.3.2.2 Giai...
... - Bắc Giang, tôi tiến hành đề tài: Khảosátquy
trình sản xuất Bia tại Công ty Cổ phần Bia Habada - Bắc Giang”
2. MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU
2.1.Mục đích
Khảo sát quá trình sản xuất bia, để từ đó ... sản lượng bia hàng
4
4.5. LỌC DỊCH ĐƯỜNG
Mục đích: tách pha rắn ra khỏi pha lỏng nhằm tạo điều kiện cho quá trình
sản xuất tiếp theo. Các pha lỏng bao gồm các cấu tử hoà tan như đường, dextrin…
chúng ... trên thị trường có đảm
bảo vệ sinh an toàn thực phẩm cho người tiêu dùng không. Vì vậy, việc khảosát
quy trình sản xuất bia của một nhà máy, không những giúp cho người tiêu dùng
nhìn nhận...
... và chăm sóc
i. Quản lý ao nuôi
Quan sát ao thường xuyên: sáng, tối và đêm khuya.
Đo các yếu tố môi trường và đưa các yếu tố về giá trị tối ưu.
Quan sát ao vào buổi sáng (5 – 6 giờ), buổi ... và buổi trưa là quan trọng hơn.
Quan sát hoạt động của tôm và độ no của tôm, sự thay đổi màu sắc của thân và
mang, có mềm vỏ hay đóng rong hay không, quan sát đường tiêu hóa và gan tụy, …
Trong ...
- Thường xuyên quan sát hoạt động của tôm, đặc biệt vào ban đêm để kịp thời
phát hiện những hiện tượng bất thường trong ao nuôi.
- Ðịnh kỳ 10 ngày lấ
y mẫu 1 lần để quan sát phần phụ, màu sắc...
... mc
4,4
1,5
1,5
7,0
4,0 – 6,0
7,0
9,8
9,0
11,0
(Ngun: Giáo trình Công ngh ch bin thy hi sn, Ths. Phan Th Thanh Qu, 2005)
Th oxy hóa kh (E
h
)
Vi sinh vt có nh hng n th oxy hóa kh ca ... lp và b trí qui trình công ngh sn xut
sn phm mi cho công ty.
ng dn qun lý và giám sát nghiêm ngt quy trình công ngh sn xut ã c ban
tng giám c phê duyt.
Thc hin vic ... dng
m mc
m men
0,95
0,91
0, 80
0,88
(Ngun: Giáo trình Công ngh ch bin thy hi sn, Ths. Phan Th Thanh Qu, 2005)
Tôm thng có aw > 0,98. ây là iu kin thun li vi sinh vt...
... quá
trình lên men chính:
- Quan sát trên bề mặt của thiết bị lên men có một lớp bọt mỏng và mịn.
- Nồng độ chất tan giảm 0,1%/ ngày hoặc còn 2- 3%thì dừng.
- Quan sát sự lắng trong của bia, nếu ... dịch vào pha i tiến hành vệ sinh thiết bị. Bơm dịch đường men,
bổ sung oxy qua van. Trong quá trình lên men, thường lấy mẫu theo đường lấy mẫu
15 để kiểm tra khả năng pha t ... công ty.
Tìm hiểu về quy trình sản xuất bia.
3.3. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU:
* Phương pháp quan sát
Quan sát tìm hiểu toàn bộ quá trình sản xuất, từ khi đưa nguyên liệu vào
đến khi có bia thành phẩm...
... CMC được pha vào trong
dung dịch trộn bột mì để tăng độ dai cho sợi mì ( thường pha tỷ lệ 0.5 – 1 %
so với tổng lượng bột mì ).
* Nước tro: Là dung dịch kiềm NaOH, KOH, Na
2
CO
3
được pha chế ... amin không thay thế. Ngoài ra trứng còn chứa một số
chất khoáng như: Na, K, Mg, các muối sunphat và photphat cần thiết cho cơ thể.
Bảng thành phần hoá học của trứng
Thành phần ( % )
Nguyên ... Tuấn Dũng – BQCBB52
Khoa Công nghệ thực phẩm Trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội
1
Khảo sátquy trình chế biến mì ăn
liền Mummum tại công ty TNHH
Công Nghệ Thực Phẩm Châu Á
...
... chứa dịch H
2
O
2
35% để được sát khuẩn 2 bề mặt. Sau đó
nó được dẫn qua bộ định hình ống và được hàn bên trong để tạo thành ống giấy. Sữa
được rót vào bao bì nhờ 1 phao rót đặc biệt. Hai ngàm ... chính trong nhà máy sữa thì máy rót thường xuyên
gặp sự cố nhất vì vậy công nhân vận hành cần theo sát các hoạt động của máy. Khi gần
hết cuộn bao bì hoặc cuộn strip thì phải bổ sung. Thường xuyên ...
theo thứ tự:
PE - mực in - giấy carton - Lamination PE – nhôm - PE1 - PE2.
Bao bì giấy ép sát bên trong lớp giấy có đến hai lớp polyethylene mỏng được ngăn
cách nhau bởi một lớ
p nhôm....
... xâm nhiễm của WSSV-VN trên các cơ quan
khảosát ở liều thấp (%) 37
Bảng 4.4: Kết quả theo dõi tỷ lệ xâm nhiễm của WSSV-VN trên các cơ quan
khảosát ở liều cao (%) 41
Bảng 4.5: Tỷ lệ (%) ... 9003 P
- Panh, dao, kéo vô trùng
37
4.2. KHẢOSÁT QUÁ TRÌNH PHÁT SINH BỆNH CỦA DÕNG WSSV-VN
Trong nghiên cứu này, chúng tôi tiến hành khảosát quá trình phát sinh bệnh
của virus đốm trắng ...
Hình 4.3: Các cơ quan khảosát quá trình phát sinh bệnh của WSSV-VN
Đây là các cơ quan đích của virus đốm trắng. Vì thế chúng tôi khảosát sự xâm
nhiễm của virus đốm trắng trên...
... nghiên
cứu, khảosát quá trình chế biến cá fillet đông lạnh bổ sung và học hỏi thêm nhiều
kiến thức thực tiễn bổ ích trong việc định hướng nghề nghiệp của tôi sau này rất
nhiều. khảosátquy trình ... ngang vây ngực và quan sát vết cắt:
Cá tươi: vết cắt đỏ tươi, quan sát mặt cắt ngang của khúc cá sẽ thấy có ngấn xanh, có
thể có màu sắc khác, tính co giãn, tổ chức thịt sát với xương, xương ... cắt ngang không có tính co giãn, tổ chức thịt lỏng
lẻo, không dính sát xương, cá có mùi hôi, có khi có mùi thối khó chịu.
Quan sát bụng và hậu môn
Thực tập tốt nghiệp Trường Đại Học Cần Thơ...