... + iu khin phn hI + Iu khin tng 2./ Cỏc sỏch lc khụng th s dng: + iu khin truyn thng + iu khin t l Vậy G(z) = điều khi n tự động + iu khin la chn + iu khin phõn vựng 3./ Gii thớch: + iu khin truyn ... nh ca bỡnh mc + iu khin t l c ỏp dng cho h thng : trỡ quan h gia bin nhm iu khin giỏn tip bin th 3, m iu khin bỡnh mc ch cú bin iu khin nờn khụng c ỏp dng + iu khin la chn, iu khin phõn vựng yờu ... 16 điều khi n tự động II./ La chn sỏch lc iu chnh: 1./ Cỏc sỏch lc cú th s dng : iu khin fi trung + iu khin phn hI + iu khin tng iu khin trung 2./ La chn sỏch lc + Ta la chn sỏch lc iu khin tng...
... pháp khắc phục Sửa đổi lại hệthống để khắc phục tượng Giả sử tínhiệuđomứcchấtlỏng bình bị nhiễu, nêu cách khắc phục mô lại Simulink Để tạo nhiễu, sử dụng khối tạo nhiễu trắng khối tạo số ngẫu ... tượng bình mức a Xác định tínhiệu vào, tínhiệunhiễuhệthống b Trên sở nguyên lý làm việc bình mức, xây dựng mô hình toán học cho đối tượng với tham số hình thức c Đối tượng bình mức mô khối ... trường hợp có đo lưu lượng ra, thay đổi lại điều khi n để sử dụng tínhiệuđo Tiến hành lại thí nghiệm nhận xét So sánh hai trường hợp không đo có đo lưu lượng Nếu sử dụng điều khi n có thành...
... ty TCT tính toán bơm, van, vòi phun chi tiết học chấtlỏng khác 3.2.1 Tổng mặt hệthống phun sương hệthống đường ống Tổng mặt hệthống phun sương hệthống đường ống công ty TNHH Công Nghệ - Thương ... tạo lượng khí lớn nên hệthống dàn phun sương cần vận hành hoạt động thời gian hệthống sục khí ngăn ủ phân hoạt động Khi có tínhiệuhệthống sục khí hoạt động, bật hệthống dàn phun 30 phút ... Chức điều khi n tự động 1.2.3.1 Điều khi n bể trộn dung dịch Enchoice Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệthốngtínhiệumức nước bể trộn (tín hiệumức cao...
... Sự d thừa hệthốnghệ việc đợc hoàn thành cách sử dụng hệthống mainframe đợc trang bị giống hệt nhau, hệthốnghệthống dự phòng, kết nối mức bus Chức hệthống dự phòng để giám sáthệthống thay ... Ngoài ra, hệ SCADA đặc biệt phát huy mạnh hệthống điều khi n giám sáthệthống nh: Sản xuất xi măng; Hệthống kiểm soát đo dầu khí; Hệthống điều khi n giao thông; Hệthống quản lý nớc; Hệthống ... lỗi xảy 1.2.2 Hệ SCADA phân bố: Thế hệhệthống SCADA tiếp tục phát triển cải tiến hệthống nhỏ, công nghệ mạng LAN để xếp lại việc xử lý hệthống phức tạp Với hệthống tích hợp, hệthống với chức...
... ty TCT tính toán bơm, van, vòi phun chi tiết học chấtlỏng khác 3.2.1 Tổng mặt hệthống phun sương hệthống đường ống Tổng mặt hệthống phun sương hệthống đường ống công ty TNHH Công Nghệ - Thương ... tạo lượng khí lớn nên hệthống dàn phun sương cần vận hành hoạt động thời gian hệthống sục khí ngăn ủ phân hoạt động Khi có tínhiệuhệthống sục khí hoạt động, bật hệthống dàn phun 30 phút ... Chức điều khi n tự động 1.2.3.1 Điều khi n bể trộn dung dịch Enchoice Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệthốngtínhiệumức nước bể trộn (tín hiệumức cao...
... nhiều piconet C N TT độc lập, bịnhiễu số kênh, số packet bị truyền lại Nếu tínhiệu tiếng nói (tín hiệu thoại ), chúng bị bỏ qua • Một Slave piconet Master piconet khác Khi piconet đồng clock (xung ... mặt rộng rãi máy tính đời sống, người có nhu cầu điều khi n máy tính từ xa giống điều khi n thiết bị gia dụng khác (tivi, đầu H máy, máy nghe nhạc, v.v…) Công cụ điều khi n máy tính từ xa trợ giúp ... dựng hệthống điều khi n máy tính từ xa thông qua điện thoại Series 60 hãng Nokia giúp người dùng điều Các nội dung đề tài bao gồm: Đ • Tìm hiểu công nghệ Bluetooth H khi n số chương trình máy tính...
... in thoi di ng Chng III : Khi giao tip iu khin t xa bng hng ngoi Chng IV Phn mm iu khin mỏy tớnh Mc Lc Trang Mc Lc Trang Chng : Khi giao tip iu khin t xa hng ngoi: 69 ... b di ng cho phộp iu khin mỏy tớnh t xa , t ú thit k v xõy dng h thng iu khin mỏy tớnh t xa bng thit b khụng dõy Lun gm chng Chng I : Tng quan t v gii thiu v h thng iu khin t xa Chng II : ... 70 Phn thu: 72 Chng 4: Phn mm iu khin Máy tính .72 Lp trỡnh cho h thng thi gian thc: 72 Chng I Tng Quan 1.1 t : iu khin mỏy tớnh dựng hng ngoi Ngy mỏy tớnh l cụng...
... thèng ®iÒu khi n nhiÖt ®é khi n sau) Chu kỳ hệthống tính từ lúc nhận tínhiệu vào (sau xử lý, truyền đi…) đưa tínhiệu điều khi n tới đối tượng đến đối tượng thực bị tác động tínhiệu điều khi n ... cho vòng điều khi n sau) Chu kỳ hệthống tính từ lúc nhận tínhiệu vào (sau xử lý, truyền đi…) đưa tínhiệu điều khi n tới đối tượng đến đối tượng thực bị tác động tínhiệu điều khi n Nếu chọn ... ®iÒu khi n nhiÖt ®é + Điểu khi n với điều khi u PID ω(t) e(t) Trong đó: u(t) Đối tượng điều khi n y(t) ω(t): tínhiệu vào y(t): tínhiệu e(t): sai lệch u(t): tínhiệu điều khi n Bộ điều khi u...
... vòng điều khi n sau) Chu kỳ hệthống đ-ợc tính từ lúc nhận tínhiệu vào (sau xử lý, truyền đi) đưa tínhiệu điều khi n tới đối tượng đến đối t-ợng thực bị tác động d-ới tínhiệu điều khi n Nếu ... Xây dựng hệthống điều khi n nhiệt độ điều khi n sau) Chu kỳ hệthống đ-ợc tính từ lúc nhận tínhiệu vào (sau xử lý, truyền đi) đưa tínhiệu điều khi n tới đối tượng đến đối t-ợng thực bị tác động ... suất điều khi n 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống đ-ợc khởi động, PID với thông số đ-ợc đặt tiến hành điều khi n hệthống nhằm đ-a đáp ứng tốt Sự điều khi n bao gồm: Sự điều khi n hệ số tỷ...
... điều khi n từ xa Thiết bịđomức nứơc Tínhiệuđo lừơng Tínhiệu giao tiếp, điều khi n Xi lanh Van cung Hệthống thuỷ lực Tủ điều khi n Dầu thuỷ lực Tínhiệu điều khi n Tínhiệu trạng thái Xung ... từ hệthống điều khi n nhóm Thực chất việc xây dựng hệthống điều khi n nhóm (điều khi n từ xa) việc tích hợp hệthống điều khi n, giám sát thu thập liệu (SCADA) Việc xây dựng hệthống điều khi n ... 1.1.1 Hệthống điều khi n cửa van cung đập tràn 1.1.2 Hệthống điều khi n cửa nhận nớc 1.1.3 Các thiết bịđolờnghệthống thiết bịkhí thuỷ công 11 1.1.4 Hệthống thuỷ lực, điện điều khi n 17...
... ty TCT tính toán bơm, van, vòi phun chi tiết học chấtlỏng khác 3.2.1 Tổng mặt hệthống phun sương hệthống đường ống Tổng mặt hệthống phun sương hệthống đường ống công ty TNHH Công Nghệ - Thương ... tạo lượng khí lớn nên hệthống dàn phun sương cần vận hành hoạt động thời gian hệthống sục khí ngăn ủ phân hoạt động Khi có tínhiệuhệthống sục khí hoạt động, bật hệthống dàn phun 30 phút ... Chức điều khi n tự động 1.2.3.1 Điều khi n bể trộn dung dịch Enchoice Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệthốngtínhiệumức nước bể trộn (tín hiệumức cao...
... điều khi n hệthống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa ChấtĐồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệthống ... xe) để thực công nghệ sơn điện ly đợc tốt Thân xe làm sơ đợc đa tới phận tiền xử lý Bộ phận hệthống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệthống tời kéo điều khi n tay, bể xe ... Giới thiệu hệthống cung cấp điện xí nghiệp 1.2.1.Công suất -Tổng công suất đặt thiết bị điện: 2928KW+6500KVA Trong +Điện động lực: 2778KW+6500KVA +Điện chiếu sáng:150KW -Công suất điện tính toán...
... Tổng quan hệthống điều khi n trực thăng không người lái 2.4 Sơ đồhệthống điều khi n: [1] 2.4.1 Sơ đồ tổng quát cấu trúc hệthống điều khi n máy ... người lái - Chương 2: Giới thiệu hệthống điều khi n vấn đề liên quan đến điều khi n trực thăng - Chương 3: Giới thiệu cấu trúc điều khi n logic mờ thiết kế luật điều khi n tổng quát cho máy bay ... điều khi n bay tự động máy bay trực thăng Hệthống điều khi n mờ (fuzzy control system), hay điều khi n logic mờ (fuzzy logic controller) ngày trở nên phổ biến vào năm cuối kỷ 20 Những hệ thống...
... điều khi n Máy tính điều khi n Máy tính điều khi n Bộ điều khi n Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cấu trúc hệthống phân tán 3.5.3 .Hệ thống tích hợp Ngoài nhiệm vụ đolờng điều khi n ra, hệ ... trờng hợp xảy xung đột, tínhiệu lấn át tínhiệu II Tổng quan hệthống DCS : Hệthống DCS ( Distributed Control System ) hệthống điều khi n kết hợp nhiều thành phần khác Hệthống bao gồm module ... bảo dỡng Hệ điều khi n DCS YOKOGAWA bao gồm hai hệ : CS1000 CS3000 Hệthống centum CS1000 hệ điều khi n phân tán dùng cho hệ điều khi n nhỏ hệ điều khi n Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khi n phân...
... đèn điều khi n ứng với cách phân luồng o Xây dựng lập trình giải toán xác định thời gian điều khi n hệthốngtínhiệu cho điều kiện cụ thể nút giao thông o Lập trình mô phương án đèn điều khi n ... chip thử nghiệm thực tế o Nghiên cứu điều khi n tínhiệu tự động đèn tínhiệu theo độ dài luồng đến nút giao thông vào cao điểm Ý nghĩa: o Khihệthống đưa vào vận hành thực tế góp phần giải tình ... luồng giao Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Văn Vy, “Phân tích thiết kế hệthốngthôngtin đại”, NXB Thống Kê 2002 [2] Nguyễn Văn Vy, “Bài giảng Phân tích thiết kế hệthống phần mềm theo hướng...
... ra.Các tínhiệu vào tínhiệu điều khi n( , , ) tínhiệu điều khi n ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình tínhiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tínhiệu (Y1,Y2) tínhiệu kết trình điều khi n ... điều khi n xoá bỏ ,xác định ghi nhận thờng xuyên vị trí cabin hớng chuyển động nó.Tất hệthống điều khi n tự động dùng nút ấn Mạch tín hiệu: hệthống đèn tínhiệu với ký hiệuthống hoá để báo hiệu ... thái kết hàng 2, hàng Khi bảng trạng thái chuyển có tínhiệu không dùng cột tínhiệu ra, giá trị tínhiệu đợc ghi vào ô trạng thái chuyển (hình 3) Trạng Thái tínhiệu vào tínhiệu Y1 Y2 S1 S2...
... công suất điều khi n 1.4.3 Khởi động hệthống Sau hệthống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điều khi n hệthống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điều khi n bao gồm: Sự điều khi n hệ số tỷ lệ, số ... 1/10 chu kỳ hệthống (9/10 lại TCU chờ tiến gành số hoạt động cần thiết cho vòng điều khi n sau) Chu kỳ hệthống tính từ lúc nhận tínhiệu vào (sau xử lý, truyền đi…) đưa tínhiệu điều khi n tới ... 1/10 chu kỳ hệthống (9/10 lại TCU chờ tiến gành số hoạt động cần thiết cho vòng điều khi n sau) Chu kỳ hệthống tính từ lúc nhận tínhiệu vào (sau xử lý, truyền đi…) đưa tínhiệu điều khi n tới...
... sử dụng hệthống động không đồng roto lồng sóc, điều chỉnh tốc độ động biến tần Hệthống thƣờng đƣợc thiết kế hệ số với phần tử xử lý, điều khi n PLC máy tính Hệthống điều khi n thƣờng hệ kín, ... điều khi n, theo yêu cầu công nghệ Các chuyển động nâng hạ, quay, độ giật Đồng thời cần đảm bảo cấu trúc động học thoả mãn thông số điều khi n Hệthống điều khi n có thiết bị điều khi n, thiết bị ... khi n, thiết bị giám sát làm giao diện ngƣời vận hành hệthống nhƣ: báo động, báo lỗi, dừng khẩn cấp Khi nghiên cứu thiết bị điều khi n cần trục ta phải nhận dạng đƣợc hệthống điều khi n tƣơng tự...
... lũ c iu khin bng PLC S7-200 ca siemen Lũ t dựng nhiờn liu l loi du DO c cha tộc cha bờn ngoi khu vc lũ nung, du v khớ c sy khụ trc a vo m t Khu vc lũ nung c iu khin thụng qua cỏc bn iu khin t ... - Xilanh tỏc ng vi hai ngt hnh trỡnh LS1, LS2 Khi khụng cú thộp: LS1 = 1, LS2 = d Hot ng ca mỏy ct a Khi cú thộp i qua tớn hiu t HMD2 a v PLC iu khin: - HMD2 = 1: sau thi gian tr t1 = 0,1 n giõy ... gt tay hn dn thộp v v trớ ban u iu khin s c ( ch ct s c ): cú s c t khu vc mỏy cỏn block n mỏy to vũng thỡ ngi iu khin s tỏc ng vo nỳt tt khn cp trờn i iu khin Yờu cu: ng c chớnh chy theo mt...
... Giới thiệu phƣơng pháp điều khi n tínhiệu giao thông theo sóng xanh Đèn tínhiệu hoạt động theo tuyến thường ưu việt hoạt động độc lập Đèn tínhiệu hoạt động theo tuyến đường đèn tínhiệu nút ... Sơ đồ khối chƣơng trình Tínhiệu vào - Start - Stop PLC Rơ le trung gian Tínhiệu đèn Giao thông Các tínhiệu vào nút bấm Trung tâm điều khi n Thực điều khi n Các đèn tínhiệu (Xanh, Vàng, Đỏ) ... MSV: 111072 Ngoài ra, hệthống đèn có hộp điều khi n từ phát tínhiệu điều khi n đèn Tínhiệu điều khi n đèn từ CPU thông qua cổng đến rơle, qua hệthống dây nối đến đèn Nguyên tắc hoạt động Cơ...