... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2.2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2.2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
... n 2. 1 THAM S C A Đ NG CƠ 2. 1.1 Khái quát v b ñi u n PID 2. 1 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2. 1 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2. 1 .2. 2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2. 1 .2. 3 ... modul 2. 1 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 2.2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N T C Đ CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 2. 2.1 T ng h p vòng ñi u ch nh dòng ñi n 2.2 .2 T ng h p vòng ñi u ch nh t c ñ 2. 2.3 ... ng ñi n m t chi u 1 .2 MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 1 .2. 1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1 .2. 2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1 .2. 2.1 Mô t chung 1 .2. 2 .2 Trư ng h p t thông...
... 3 .2. 1 Cấu trúc chung Hệthốngđiềuchỉnhtốcđộhệthống mà đại lượng điềuchỉnhtốcđộ góc động điện, hệ thường gặp thực tế kỹ thuật Hệthốngđiềuchỉnhđiềuchỉnhtốcđộ hình thành từ hệthốngđiều ... chung hệthống : - Hệđiềuchỉnh tự động truyền động điện điềuchỉnh trì theo lượng đặt trước không đổi Trang : - Hệđiềuchỉnh tùy động (hệ bám) hệđiềuchỉnh vị trí cần điều khiển truyền độngtheo ... dm 22 0 = = 22 U dk 10 U id 10 = = 0 ,22 I dm 45,45 ⇒ Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện: Ri = RTu K cl K i Tsi 7,75 0 ,24 .1 ,25 1 + = 2. 22. 0 ,22 .0,004 1 + 1 ,25 p = 6 ,2 +...
... truyền độnghệđIềuchỉnhtốcđộ phát tín hiệu đặt tốcđộ cho tất truyền độngđộng lại truyền động có nhiệm vụ điềuchỉnh gi mô men không đổi Tốcđộ tất truyền động chạy theo băng lực căng cấu ... cụ thể mô men động giảm xuống so với động làm cho tốcđộ cuả tăng , nhng mạch điều khiển tác động làm cho tốcđộđộng hai giảm xuống dao động xung quanh tốcđộđộng +Do khâu điềuchỉnh ỏ chọn ... giữ tốcđộ lẫn lực kéo -Đối với hệđồng hoá tốcđộ việc đIềuchỉnhđồng hoá tốcđộ phụ thuộc vào loại liên kết động thành phần -Các động liên kết cứng qua hộp giảm tốc yêu cầu đặc tính động thành...
... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2.2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
... tính điềuchỉnhtốcđộ tốt 1.1.1 Cấutạo : Động điện chiều gồm có hai phần : 10 Hình 1-1: Mặt cắt dọc động điện Cấu tạo: 1- võ máy ( gông từ ) 2- cực từ THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG ... Hình 2- 3 :Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ mômen 37 THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.2 TỔNG QUAN VỀ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA KHÔNG ĐẢO CHIỀU 2. 2.1 Nguyên lý làm việc hệchỉnh ... pháp điềuchỉnh triệt để Để xác định dải điềuchỉnhtốcđộ lớn hệthống bị chặn đặc tính tự nhiên , đặc tính ứng vói điện áp định mức Tốcđộ nhỏ 35 THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG...
... η cos φ 3 .22 0.0,8.0,78 -Điện trở pha tải: 15 (2. 1) Thiết kế hệthốngđiềuchỉnhtốcđộđộng không đồng pha Rf = U fdm I dm cos φ = 22 0 0, 78 = 9, 42 (Ω) 18, 2 (2. 2) U fdm 22 0 2 Lt = ... cấp ZBA = 2 R BA + X BA = 0,18 32 + 0,14 32 = 0 ,23 2(Ω) Tổn hao ngắn mạch máy biến 28 (2. 64) Thiết kế hệthốngđiềuchỉnhtốcđộđộng không đồng pha ∆Pn = 3.RBA I 22 = 3.0,175.64,1 62 = 21 61,1 (W) ... 46 (2. 29) 23 Thiết kế hệthốngđiềuchỉnhtốcđộđộng không đồng pha lấy n1 = 1 12 vòng • Số vòng dây pha thứ cấp U 508, 82 n2 = U n1 = 380 1 12 = 149,96 (2. 30) lấy n2 = 150 vòng • Chọn mật độ dòng...
... tính điềuchỉnhtốcđộ tốt 1.1.1 Cấutạo : Động điện chiều gồm có hai phần : 10 Hình 1-1: Mặt cắt dọc động điện Cấu tạo: 1- võ máy ( gông từ ) 2- cực từ THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG ... KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU làm cho tốcđộ trục động lớn tốcđộ không tải lý tưởng ( ω > ω 02 ) Về mặt lượng , động tích luỹ tốcđộ cao lớn tuôn vào trục động làm cho động ... THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Hình 2- 3 :Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ mômen 2.2 TỔNG QUAN VỀ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA KHÔNG ĐẢO CHIỀU 2. 2.1 Nguyên lý làm việc hệ chỉnh...
... Chương 4: ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộng Cơ Khơng Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Chương 5: ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộng Cơ Khơng Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Chương 6: ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộng Cơ Khơng Đồng ... E2đm Sức điện động định mức roto (1 -24 ) r 2 = kr r2 11 x 2 = kx x2 , với kx = kr = k2E (1 -25 ) S độ trượt động n1 − n S = n1 (1 -26 ) Trong đó: n tốcđộ quay roto động n = n1(1-S) (1 -27 ) n1 tốcđộ ... vào lớn phạm vi điềuchỉnhtốcđộ phụ thuộc vào trị số phụ tải phụ tải lớn phạm vi điềuchỉnh hẹp 22 II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTO BẰNG CÁC VAN BÁN DẪN Phương pháp điềuchỉnh tốc...
... II .2 ĐIỀU CHỈNG TỐCĐỘĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀUCHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR: Theo đặc tính động khơng đồng pha ta điềuchỉnhtốcđộđộng khơng đồng cách điềuchỉnh điện trở ... kích thước lớn việc điềuchỉnhtốcđộ khó 50 II ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ PHA BẰNG PHƯƠNG PHÁP NỐI TẦNG Điềuchỉnhtốcđộ phươngpháp nối tầng thực với động khơng đồng rotor dây quấn ... T1, T2 T3 khởi động Sơ đồ mạch điều khiển Thyristor theo ngun lý khơng đồng hình vẽ sau: 20 CHƯƠNG II: CÁC ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT TRONG HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ...
... điện 89 VI .2 Tính toán thiết kế mạch vòng tốcđộ 97 CHƯƠNG VI: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆTHỐNG 105 VI.1.Xét tính ổn đònh hệthống 105 VI .2 Xét trình độhệthống 107 VI.3.Chất lượng hệthống 109 SVTK ... VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 4 I.1 Tổng quát động điện chiều I .2 Tổng quát phương pháp để điềuchỉnh 14 tốcđộđộng điện chiều 28 I.3 Các chỉnh lưu có điều khiển Thyristor CHƯƠNG II: HỆTHỐNGĐIỀU ... đường đặc tính điềuchỉnh (2) (3) nhỏ tốcđộ ωđm đường đặc tính tự nhiên Cho nên người ta thường dùng phương pháp để hạn chế dòng điện khởi độngđiềuchỉnhtốcđộđộng phía tốcđộ I.1.5 .2 nh hưởng...
... kđ n Uđ Hình 2- 3 2, Hoạt độnghệthống Giả sử ban đầu hệthống đợc đóngvào lới với điện áp thích hợp, lúc động cha làm việc Khi ta đặt vàohệthống điện áp đặt Uđ ứng với tốcđộđộng cơ.Thông ... với hệthống truyền động đơn giản yêu cầu cao cần dùng động xoay chiều với hệthốngđiều khiển đơn giản Còn hệthống truyền động phức tạp có yêu cầu cao chất lợng nh điềuchỉnh trơn, dải điềuchỉnh ... tính hệ thống. Từ ta vẽ đợc họ đặc tính hệthống hình 2- 4 n n0max m 24 Hình 2- 4 4, Đánh giá chất lợnghệthống a, Ưu điểm: + Do sử dụng thiết bị bán dẫn biến đổi nên hệthống có độ tác động...
... dụng thiết bị điềuchỉnh nhiệt độ TCU vàohệthống công nghiệp Tùy theo yêu cầu công nghệ mà sử dụng thiết bị điềuchỉnh TCU vàohệthốngđiều khiển cụ thể Chơng Xây dựng hệthốngđiều khiển sử ... Bốn nút điều khiển 3 4 2.2Cấu trúc bên thiết bị điều chỉnhTCU 2. 2.1 Khoá chọn nguồn chân chọn thiết bị đo nhiệt độ2.2 .2 Các modul đầu 2. 3 Lựa chọn kết nối đầu vào ,đầu ... dựng hệthốngđiều khiển sử dụng thiết bị điềuchỉnh nhiệt độ tcu 7.1 Xác định đối tợng điều khiển 7 .2 Mô hình sơ đồ mạch kết nối 62 62 64 7 .2. 1 Mô hình 64 7 .2. 2 Sơ...
... ni vo 2. 1 Bng iu khin 2. 1.1 Hai dóy hin th 2. 1 .2 Sỏu ốn bỏo ch hot ng 2. 1.3 Bn nỳt iu khin 4 2.2 Cu trỳc bờn thit b iu chnhTCU 2. 2.1 Khoỏ chn ... khin 7 .2 Mụ hỡnh v s mch kt ni 59 61 62 62 64 7 .2. 1 Mụ hỡnh 7 .2. 2 S mch kt ni 7.3 B iu khin cụng sut 7.3.1 c im 7.3 .2 Nguyờn lớ lm ... chn ngun v chõn chn thit b o nhit 2.2 .2 Cỏc modul u 2. 3 La chn v kt ni u vo ,u Chng hot ng ca thit b TCU 12 3.1 Ch thng 3 .2 Ch khụng bo v thụng s 13 13...
... Hình 1.1 Đối tợng điều khiển Hình 1 .2 Hệthốngđiều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệthốngđiều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệthốngđiều khiển có PLC Hình 1.6 Hệthốngđiều khiển phức ... Simulink 81 4 .2. 2.1 Các bớc để mô hệthống SIMULINK 81 4 .2. 2 .2 Th viện SIMULINK 83 4 .2. 3 Khảo sát hệthống lò điện trở dùng công cụ SIMULINK 84 4.3 Khảo sát hệthốngđiều khiển thực 89 Kết luận v ... Sơ đồcấu trúc khối FB41 27 Hình 2.2 Sơ đồcấu trúc chức khối FB41 28 Hình 2. 3 Giao diện tạo khối DB 29 Hình 2. 4 Gán tham số cho khối FB41 29 Hình 2. 5 Khối DEAD BAND 31 Hình 2. 6 Sơ đồcấu trúc...
... ni vo 2. 1 Bng iu khin 2. 1.1 Hai dóy hin th 2. 1 .2 Sỏu ốn bỏo ch hot ng 2. 1.3 Bn nỳt iu khin 2.2 Cu trỳc bờn thit b iu chnhTCU 4 2. 2.1 Khoỏ chn ... chn ngun v chõn chn thit b o nhit 2.2 .2 Cỏc modul u 2. 3 La chn v kt ni u vo ,u Chng hot ng ca thit b TCU 12 3.1 Ch thng 3 .2 Ch khụng bo v thụng s 13 13 ... 60 59 61 62 chng xõy dng h thng iu khin s dng thit b iu chnh nhit tcu 7.1 Xỏc nh i tng iu khin 62 7 .2 Mụ hỡnh v s mch kt ni 64 7 .2. 1 Mụ hỡnh 7 .2. 2 S mch kt...