... dạng là lòxo xoắn ốc, lòxo côn và lòxo trụ. Do lòxotrụ có đờng kính vòng ngoài không đổi nên biến dạng của nó sẽ thay đổi tỷ lệ thuận với lực tác dụng, còn đối với lò côn hay lòxo xoắn ốc ... treo. a) Hệthốngtreo phụ thuộc; b) Hệthốngtreođộc lập. 1- Thùng xe; 2- Bộ phận đàn hồi; 3- Bộ phận giảm chấn; 4- Dầm cầu; 5 - Các đòn liên kết của hệ treo. 1.2.3.1. Hệthốngtreo phụ ... loại hệthống treo. Từ các cách bố trí các bộ phận trên theo các cách khác nhau sẽ tạo ra 2 nhóm chính là hệthốngtreođộclập và hệthốngtreo phụ thuộc: a) b) Hình 1.4 - Sơ đồ hệ treo. ...
... xe.Tìm hiểu về hệthốngtreođộclập [20/03/2010]Trên hệthốngtreođộc lập, dầm cầu được chế tạo rời,giữa chúng liên hệ với nhau bằng các khớp nối, bộ phận đàn hồi là lòxo trụ, bộ giảm chấn ... giằng McPherson.Đây là hệthốngtreođộclậpsửdụng rộng rãi nhất ở hệthốngtreo trước của các xe du lịch nhỏ và trung bình. Kiểu này cũng được dùng cho hệthốngtreo sau của các xe có động ... chấn ống. >> Tìm hiểu về hệthốngtreo phụ thuộc >> Hệthốngtreo đa liên kết Ưu điểm của hệthốngtreođộc lập - Khối lượng phần không được treo là nhỏ, đặc tính bám đường của...
... 1 Các hệthống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthống ... 1.8: Hình 1.11 trình bày một hệthống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8 Lời giải: Đối với hệthống này chúng ta có thể viết ... và hàm truyền của hệthống là ( )( )( )( )1y z G zr z GH z=+ Ví dụ 1.13: Hình 1.18 trình bày sơ đồ khối của một hệthống vòng kín. Xác định hàm truyền của hệ thống. ( )G p (...
... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợcdùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệthống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sửdụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... Locus) Quỹ tích gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợcsửdụng để xét độ ổn định của các hệthống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợcsửdụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời...
... khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệthống theo mong muốn. Chúng ta có thể sửdụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệthống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong ... miền z ã Hàm truyền của hệthốngđợc mô hình nh là một hệthống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sửdụng sơ đồ khối nh hình 3.1 ... của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệthống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ...
... (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợcsửdụng để thực thi bộ điều khiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình ... phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợcsửdụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ ... bộ điều khiển gây nên hiện tợng quá hiệu chỉnh trong thời gian dài đối với phản ứng đầu ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm...
... đổi. Để đạt đợc một hệthống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sửdụng phản hồi âm tốc độ. Đối với một hệthống phản hồi âm tốc ... nối trực tiếp với hợp ngữ vì thế này nay C trở nên thôngdụng hơn hợp ngữ nhiều. Khi lập trình bằng C ngời sửdụng phải nắm vững hệ lệnh của bộ vi điều khiển. Ngoài ra cũng cần biết các ... các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờngđợcsửdụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệthống điều...
... định của các hệthống điều khiển sốộ ổn định của các hệthống điều khiển sốộ ổn định của các hệthống điều khiển sốộ ổn định của các hệthống điều khiển số Giống nh các hệthống điều khiển ... ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệthống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sửdụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợcsửdụng ... giá trị của TH1 là 253 ở hệ 10 (decimal) hay FD ở hệ mời sáu (hexadecimal). Trong một hệthống đo lờng và điều khiển bằng sử dụng vi điều khiển chúng ta có thể phải sửdụng nhiều vi điều khiển....
... với nhiệm vụ hiển thị thông tin về hệ thống, và một bàn phím để người sửdụng bật/tắt hệ thống, nhập dữ liệu, cũng như lựa chọn các chế độ hoạt động cho hệ thống. HMI được thiết kế với một thiết ... (các vi điều khiển và thiết bị cân sửdụng trong hệ thống) .• phần hai gồm các chương tiếp theo trình bày triển khai cụ thể hệ thống, chương 4 mô tả một hệthống thực được hướng đến, chương 5 ... Thiết kế hệthống 44 4.1 Cấu trúc hệthống 44 4.1.1 Sơ đồ khối hệthống 44 4.1.2 Khối giao tiếp người – máy 45 4.1.3 Khối điều khiển 46 4.1.4 Khối cân 47 4.1.5 Truyền thông trong hệ thống...
... đề “Xây dựnghệthống bàì tập có sửdụng hình vẽ, sơ đồ, biểu bảng, đồ thị - hoá học 11 nâng cao” làm đề tài nghiên cứu. 2. Mục đích nghiên cứu Xây dựnghệthống bài tập có sửdụng hình vẽ, ... Phân biệt thời điểm sửdụng của từng phương tiện dạy học. - Cần cân đối và bố trí lịch sửdụng phương tiện hợp lí, đúng lúc, thuận lợi nhằm tăng hiệu quả sử dụng. 1.2.4.2. Sửdụngđúng chỗ - ... 2 XÂY DỰNGHỆTHỐNG BÀI TẬP HOÁ HỌC CÓ SỬDỤNG HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ, BIỂU BẢNG, ĐỒ THỊ CHƯƠNG NHÓM NITƠ VÀ NHÓM CACBON LỚP 11 2.1. Nguyên tắc xây dựnghệthống bài tập hóa học có sửdụng hình vẽ,...
... 2T1.4.3.2. Bài tập có sửdụng sơ đồ2T 24 2T1.4.3.3. Bài tập có sửdụng biểu bảng2T 25 2T1.4.3.4. Bài tập có sửdụng đồ thị2T 25 2T1.5. Phân tích hệthống bài tập có sửdụng hình vẽ, sơ ... 12 2T1.2.4. Sửdụng các phương tiện trực quan trong dạy học hoá học [22]2T 13 2T1.2.4.1. Sửdụngđúng lúc2T 13 2T1.2.4.2. Sửdụngđúng chỗ2T 13 2T1.2.4.3. Sửdụng đủ cường độ2T ... XÂY DỰNGHỆTHỐNG BÀI TẬP HOÁ HỌC CÓ SỬDỤNG HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ, BIỂU BẢNG, ĐỒ THỊ CHƯƠNG NHÓM NITƠ VÀ NHÓM CACBON LỚP 112T 30 2T2.1. Nguyên tắc xây dựnghệthống bài tập hóa học có sửdụng hình...
... tập cho HS. 1.4.3.4. Bài tập có sửdụng đồ thị Bài tập có sửdụng đồ thị hiện nay rất ít, do đó cũng rất ít được sử dụng, bài tập có sửdụng đồ thị có tác dụng: - Giúp HS tái hiện được một ... chất, lập sơ đồ chuyển hoá các chất, hay thiết lập mối liên hệ giữa các chất, - Nâng cao hiệu quả bài lên lớp. 1.4.3.3. Bài tập có sửdụng biểu bảng Bài tập có sửdụng biểu bảng có tác dụng: ... Tuyển chọn và xây dựnghệthống bài tập hoá học có sửdụng hình vẽ, sơ đồ, biểu bảng, đồ thị chương “Nhóm nitơ” và “Nhóm cacbon” lớp 11 nâng cao. - Đề xuất việc sửdụnghệthống bài tập có hình...
... có sử dụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ. - Biên soạn và lựa chọn hệthống bài tập có sửdụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ phần hóa phi kim - lớp 11 nâng cao . - Nghiên cứu ph-ơng pháp sửdụnghệthống ... qua hệthống bài tập có sửdụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ phần phi kim- hoá học 11 nâng cao 2. Mục đích và nhiệm vụ của đề tài 2.1. Mục đích - Nghiên cứu xây dựng và ph-ơng pháp sửdụnghệthống ... tế, trong đó việc sửdụnghệthống các câu hỏi và bài tập hóa học trong giảng dạy hoá học ở tr-ờng phổ thông là một h-ớng quan trọng . Do đó cần xây dựng và sử dụng hệthống câu hỏi và bài...
... chọn đề tài tốt nghiêp: ”Thiết kế hệthống đo nhiệt độ sửdụng LM335”.Mục tiêu của đề tài là kết hợp vi điều khiển AVR kết hợp với IC cảm biến nhiệt độ thành hệthống đo nhiệt độ .IC LM335 sẽ ... Vi điều khiển ATmega16 được hỗ trợ lập trình với ngôn ngữ lập trình bậc cao như ngôn ngữ lập trình C. Điều này giúp cho người sửdụng rất tiện lợi trong việc lập trình cho vi điều khiển.1.2.2. ... người sử dụng. Lập trình bằng ngôn ngữ cấp cao như C giúp xây dựng các ứng dụng nhanh chóng và dễ dàng hơn. Sau đây sẽ giới thiệu một cách cơ bản nhất về cách viết chương trình cho AVR sử dụng...