0

hướng dẫn bài tậ nguyên lý máy chương 1

Giải bài tập nguyên lý máy - chương 1

Giải bài tập nguyên máy - chương 1

Cao đẳng - Đại học

... trong máy tính : cộng (hình 1. 13a) và nhân (hình 1. 13b)a) Xét hình 1. 13a: Hình 1. 13.a Hình 1. 13aa 21 12 21 3aaaxaxx++=Khi a 1 = a2 thì 2 21 3xxx+=Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 14a được ... tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 11 ) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11cBậc tự do cơ cấu Hình 1. 11a được tính theo công ... 4,5) như hình 1. 12aa. Đây là cơ cấu loại 2 Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1. 12a Hình 1. 12aab) Xét hình 1. 12b: Hỉnh 1. 12b Hình 1. 12bbBậc tự do cơ cấu Hình 1. 13b được tính...
  • 7
  • 18,690
  • 604
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 1 potx

Cao đẳng - Đại học

... xem xét Bài giảng nguyên máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. 1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... Cơ cấu hở, ví dụ : cơ cấu tay máy hình 1. 15 Bài giảng nguyên máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 11 const= 1 ωA B 1 2 3 2.3 Công thức tính ... đây là một khớp thấp. Bài giảng nguyên máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU 3 .1 Nguyên tạo cơ cấu Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách nối khâu dẫn với những chuỗi...
  • 13
  • 6,067
  • 105
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 pptx

Bài giảng nguyên máy - Chương 1 pptx

Cao đẳng - Đại học

... phẳng (hình 1. 11) và cơ cấu không gian (hình 1. 12). ACB 1 ω 1 432 Hình 1. 11 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 17 - - Cơ ... Khâu dẫn là khâu 1. HIJ67EFGH54ABCDEFGHIJ 1 ω4 5673 1 2ABCDEFGH 1 ω4 53 1 2ABCDE 1 ω3 1 2CDE32BAB 1 ω 1 Hình 1. 21 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương ... ABCDEFG 1 2435 1 ωBCDEFG2435A 1 1ω Hình 1. 18 Ta không thể tách nhóm như hình 1. 19 và hình 1. 20: Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS....
  • 19
  • 799
  • 9
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 2

Giải bài tập nguyên máy - chương 2

Cao đẳng - Đại học

... = 0,5lDF = 0,1m. Hình 2 .10 a Hình 2 .10 b Hình 2 .10 c1 Hình 2 .10 c2ABC 1 23ω 1 Dpb 1 ,b2c2ααVDABC 1 23ω 1 Dpb 1 ,b2b3ααVDABCDEF 1 2345ω 1 b 1 ,b2,c2,c3pe4,f4,f5b 1 , ... 3 21 BBBaaa =≠22 1 /33 10 05,0.332 .10 0. 1 smlaABB===ωkBBBBaaaa ++= 12 12//BC // AB :ka có giá trị là 2 1 /33 10 63 .10 .2 2 12 smVBB==ω. Phương chiều theo chiều của 12 BBV ... (tương tự bài số 4) và cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6)B 1 ≡ B2 . Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay: 21 BBVV = và smlVABB/ 21, 0.20. 1 1===ωTương tư như những bài đã...
  • 11
  • 32,724
  • 95
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 3

Giải bài tập nguyên máy - chương 3

Cao đẳng - Đại học

... ω 1 = 0  Mcb = - M 1 .ω 1 /ωCXét chuyển động tương đối của cơ hệ đối với cần C:CCωωω−= 11 và CCωωω−=33 1 3 1 3 1 1zzCCC−=−=−−ωωωωωω 41 13 1 =+=zzCωω Mcb ... chính bằng 10 00N.Tính lực khâu dẫn. Xét hình 3 .10 f . Phương trình cân bằng lực:0 12 1=+ARR,  NRRA400 12 1==Chọn chiều Mcb như hình vẽ:Mcb = R 21 . lAB = 400 . 0 ,1 = 40Nm 11 ) Tính ... AB một góc 30o.Phương trình cân bằng lực:0 12 1=+ARR,  0 12 1=−=ARR,  NRRA 10 00 12 1==Mcb = R 21 . lAB /2 = 10 00 . 0,3 / 2 = 15 0Nm.Nghiệm lại Mcb bằng phương pháp công...
  • 10
  • 16,889
  • 43
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

Bài giảng nguyên máy - Chương 3 pps

Cao đẳng - Đại học

... 0 11 2 21 =−−cbMhPhR => 11 2 21 hPhRMcb−= : mômen cân bằng khâu dẫn. + Phản lực khâu dẫn: 0 211 =++ARRP 3.3.2 Lực cân bằng + Cân bằng khâu dẫn: 0=∑AM <=> 0 11 2 21 =+−−CBcbhPhPhR ... <=> 11 2 21 hPhRhPCBcb+= => 11 2 21 hPhRhPMCBcbCB+== + Phản lực khâu dẫn: 0 211 =+++AcbRPRP 3.4 Phươnng pháp di chuyển khả dĩ Như đã nói ở trên, lực cân bằng đặt lên khâu dẫn ... Atxua rồi giải bài toán đối với từng nhóm. 3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II 3.2 .1 Cơ cấu bốn khâu bản lề Bài giảng nguyên máy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 1 Chương 3 PHÂN...
  • 8
  • 1,801
  • 32
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 4 potx

Cao đẳng - Đại học

... với khớp tịnh tiến: QfFms λ= 1. phẳng: 1 =λ N2 N 1 Q β A B β Q N 1 N2 Q P F 1 , F2 02 1 =++ FFP Bài giảng nguyên máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động ... lrQπ2 3.2 Ma sát ổ chặn Bài giảng nguyên máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT 1. 1 Khái niệm _ Ma sát là hiện ... => ).(.2 2 1 2 1 2rrAdrAQrr−==∫ππ => )(2 12 rrQA−=π => rrrQp 1 .).(2 12 −=π _ Moment ma sát: ∫−=2 1 12 ).(2 2rrmsdrrrrQfMππ => 2 12 rrQfMms+=...
  • 14
  • 2,162
  • 39
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

Bài giảng nguyên máy - Chương 5 pot

Cao đẳng - Đại học

... 0)()()()(=+∑IiIiIcbIcbrmrm Bài giảng nguyên máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 5 Hình 1. 1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ 1: đđAAAA 1 1 1 1==η _ Xét khớp động thứ 2: 1 2222AAAAđ==η ... A3 An- 1 1 η 2η 1 nη nη Ađ A 1 A2 An An- 1 Aci Ađ 1 Ađ2 Ađ(n- 1) Ađn Bài giảng nguyên máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 2 _ Vật ... Bài giảng nguyên máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑∑∑∑===iiđiđciAAiAAiAAηη Nếu nηηηη ==== 3 21 => nηηηηη ===== 3 21 Bài...
  • 6
  • 1,310
  • 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

Bài giảng nguyên máy - Chương 6 ppt

Cao đẳng - Đại học

... của khâu thay thế: 1 22 1 2 1 12 1 .2 1 ϕϕωωωω+=∆∑=iinisiiJvmE => 2 1 22 1 22 1 122 1 2 1 2 1 ωωϕϕωtttJJJE −==∆ ... 2.2 1 ωttJE = Bài giảng nguyên máy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1 Chương 6 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG 1. 1 Khái niệm _ Khi nghiên cứu bài toán phân tích động ... ∫∑+==2 1 .)( 1 1 1 1ttiiniiicdtvPMA ωωωω => ϕϕϕdMAtcc∫=2 1 c/ Độ biến thiên động năng E∆: _ Động năng của khâu thứ i: Bài giảng nguyên máy Chương 6: Chuyển...
  • 9
  • 1,353
  • 18
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

Bài giảng Nguyên Máy - Chương 7 doc

Cao đẳng - Đại học

... nn()+ 1 ω 1 ωminRSzB A C H z() 1 ()3()2π 13 3ccb==2b 1 Cauur23BBauuuur2BauuurHình 7 .17 Hình 7 .18 Bài giảng Nguyên Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 14 _ Kẻ ... ' 1 E'2E'3E'4E()E[]maxα 1 d∆' 1 d∆ 1 v∆' 1 v∆ 1 ddSdϕ 1 vdSdϕMiền tâm cam ()θHình 7. 13 Bài giảng Nguyên Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 7 Hình 7.9 Đồ ... []maxα[]maxαiδHình 7 .12 1 ω Bài giảng Nguyên Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 3 BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2 .1 Bài toán chuyển vị 2 .1. 1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu...
  • 17
  • 1,765
  • 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot

Bài giảng nguyên máy - Chương 8 pot

Cao đẳng - Đại học

... răng. 1 23 Hình 8 .11 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 11 5 - Chương 8 CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP 8 .1. ĐẠI ... 8.4 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 12 1 - A2Cθ 1 Clam viecDlvϕckϕ 1 ωchay khong 1 B2B Hình 8 .14 2. ... hình 8.9. Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 12 5 - ADB 1 ω2ω∞CP Hình 8 .19 Ta có: 31 PPVV = (8 .14 ) Hay...
  • 17
  • 2,299
  • 28
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 5 potx

Cao đẳng - Đại học

... qtPr 1 ω 1 ϕ 1 ω 1 ωImIm 1 ϕ 1 ϕ 1 2ϕ 1 2ϕIImIImIPrIIPr 1 2ω 1 2ωIPrIIPrIrrIIrrIIrrIrr 1 ωCBA 1 O 1 O2O2O Hình 5 .14 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương ... 2)(ωyemPqtrrr+= (5 .16 ) Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân bằng máy Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 88 - ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+−= 1 2 1 12 11 2coscosϕϕωlllaC (5.37) với: 1 ω là ... như 0→ωωr. Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân bằng máy Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 71 - Chương 5 CÂN BẰNG MÁY 5 .1. ĐẠI CƯƠNG 1. Mục đích cân bằng máy - Khi làm việc,...
  • 19
  • 903
  • 7
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx

Bài giảng nguyên máy - Chương 4 pptx

Cao đẳng - Đại học

... Q và moment M. 1 r2rQrprdrω 1 2 Hình 4 .13 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 49 - Chương 4 MA SÁT 4 .1. ĐẠI CƯƠNG - Ma ... drAdrrrAdSpdNππ22. === (4.29) ⇒ )(22 12 2 1 2 1 rrArdrAdNQrrrr−===∫∫ππ (4.30) ⇒ )(2 12 rrQA−=π (4. 31) Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ... () 212 1NNfNfNfFms+=+= (4 .11 ) - Ta có: γγcoscos 21 NNN += Hay γαγcoscoscosPNNN==+ 21 (4 .12 ) Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ...
  • 22
  • 753
  • 4
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx

Bài giảng nguyên máy - Chương 3 pptx

Cao đẳng - Đại học

... với điểm A là: 0 21 21 1 11 =−++=∑hRhPMMMcbA Suy ra: 1 11 21 21 hPMhRMcb−−= (3 .16 ) Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ... bằng trên khâu dẫn: phương pháp phân tích lực và phng pháp di chuyển khả dó. a. Phương pháp phân tích lực 21 h 21 R 01 RcbM 1 M 1 P 1 hBA 21 h 21 R 01 RcbP 1 P 1 hABh 1 M a) b) ... dụng lên khâu dẫn là lực cbP (hình 3.5b) thì điều kiện cân bằng moment đối với điểm A là: 0 21 21 1 11 =−++=∑hRhPMhPMcbA Suy ra: hhPMhRPcb 1 11 21 21 −−= (3 .17 ) với h...
  • 11
  • 907
  • 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 2 pps

Bài giảng nguyên máy - Chương 2 pps

Cao đẳng - Đại học

... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++=2 1 1233 1 2 13 1 1sin 1 sin 1 cossin1λϕϕμμλϕϕωλε (2.8) * Với cơ cấu tay quay-con trượt chính tâm (0=e), các công thức (2.4), (2.6), (2.8) trở thành: 13 sin 1 arcsinϕλϕ= ... (2.8) trở thành: 13 sin 1 arcsinϕλϕ= (2.9) 3 1 13coscos1ϕϕωλω= (2 .10 ) 33 1 22 13 cossin 1 11 ϕϕλωλε⎟⎠⎞⎜⎝⎛−= (2 .11 ) b) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc của con trượt ... con trượt 3. Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 25 - ABC 1 ϕ3ϕxye 1 l2lCx 1 ω 1 23 Hình 2 .1 a) Chuyển...
  • 15
  • 1,098
  • 22

Xem thêm