hàm truyền đạt của hệ tuyến tính bất biến ttbb

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

... nh l u có th coi nh m t khâu khuy ch i Gcl ( p ) K CL B ch nh l u có tính tr • Nguyên t c i u n th ng u b u k ng n tính Do ó hàm truy n c a b ch nh l u s Tp Gcl ( p ) Trong ó: eTp T pf V i p: s ... G( z) T z ( z 1) H th ng i u n s X*(p) E*(p) (-) TB K s U*(p) D/A GP(p) Y*(p) A/D Máy tính L y ph n bên máy tính U*(p) D/A GP(p) Y(p) A/D Y*(p) Y(p) U*(p) GP(p) D/A • Thay b bi n • Thay b bi n ... A/D Máy tính H th ng có m t m ch vòng kín M(p) B c 1: Khai tri n s kh i •V l i s kh i •Thay b bi n i A/D b ng khâu l y m u •Thay b bi n i D/A b ng khâu l y m u n i ti p v i khâu l u gi b c hàm truy...

107
750
7

Phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng Hàm hệ thống

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Vì y (n) = n > , nên hệ cho ổn định 2.4.2 Xét tính ổn định hệ xử lý số TTBBNQ theo hàm hệ thống H(z) 2.4.2a Điều kiện ổn định hệ xử lý số TTBBNQ theo H(z) Vì hệ xử lý số TTBB phản nhân không ... biểu sau : Điều kiện đủ để hệ xử lý số TTBBNQ ổn định tất cực điểm hàm hệ thống H(z) nằm vòng tròn đơn vị |z|= Hệ xử lý số TTBBNQ có đặc tính xung h(n) dãy nhân quả, hàm hệ thống H(z) có RC[ H ( ... tìm điều kiện ổn định hệ xử lý số TTBBNQ theo hàm hệ thống H(z) Theo cực hàm hệ thống H(z), phân tích H(z) thành tổng phân thức, h(n) tổng thành phần tương ứng Để hệ xử lý số TTBBNQ ổn định, tất...

7
2,256
24

Phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả theo đặc tính xung

Danh mục: Quản trị mạng

... định hệ xử lý số TTBBNQ Xét tính ổn định yêu cầu quan trọng thiết bị hệ thống xử lý tín hiệu 1.6.3a Định nghĩa tính ổn định hệ xử lý số TTBBNQ Giống hệ xử lý tín hiệu liên tục, phản ứng y(n) hệ ... hệ xử lý số theo đặc tính xung h(n) Từ quan hệ vào [1.6-10] , [1.6-11] , [1.6-12] ví dụ trên, rút kết luận sau : - Hệ xử lý số TTBB mô tả đặc tính xung h(n) hệ có quan hệ vào không đệ quy - Hệ ... mô tả thực hệ xử lý số IIR 1.7 phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả phương trình sai phân 1.7.1 Mô tả hệ xử lý số phương trình sai phân 1.7.1a Thực hệ xử lý số IIR quan hệ vào đệ...

9
1,183
12

phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... phân tuyến tính hệ số bậc Khi thay tác động x( n) = δ ( n) vào phương trình sai phân tuyến tính hệ số bậc không [1.7-6], nhận biểu thức đặc tính xung h(n) có độ dài hữu hạn hệ hệ xử lý số TTBBNQ ... diễn xác để mô tả hệ xử lý số 1.7.2 Giải phương trình sai phân tuyến tính hệ số Khi biết tác động x(n) phương trình sai phân tuyến tính hệ số hệ xử lý số TTBBNQ, tìm phản ứng y(n) hệ cách giải phương ... trình sai phân tuyến tính hệ số bậc không mô tả hệ xử lý số TTBBNQ không đệ quy có đặc tính xung h(n) hữu hạn (hệ FIR) Các hệ số bk phương trình sai phân [1.7-8] mẫu tương ứng đặc tính xung h(n)...

8
1,327
10

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ωc Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục IV Chất lượng độ hệ bậc Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị R Hàm truyền kín khâu bậc 2: M ( p) = G - ωn p + 2δωn p + ωn Ta tính hàm truyền hở: ωn M ( p) ... lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc ... số thời gian hệ bậc τ= = ωn δ α b Trong miền tần số Hàm truyền hệ kín: M ( jω) = Điều khiển tự động ωn 2 ( jω) + j 2δωn ω + ωn = 1− ω2 ωn ω + j 2δ ωn 15 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục...

22
467
2

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục pptx

Danh mục: Toán học

... ωc Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục IV Chất lượng độ hệ bậc Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị R Hàm truyền kín khâu bậc 2: M ( p) = G - ωn p + 2δωn p + ωn Ta tính hàm truyền hở: ωn M ( p) ... lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc ... số thời gian hệ bậc τ= = ωn δ α b Trong miền tần số Hàm truyền hệ kín: M ( jω) = Điều khiển tự động ωn 2 ( jω) + j 2δωn ω + ωn = 1− ω2 ωn ω + j 2δ ωn 15 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục...

22
474
0

tính ổn định ngẫu nhiên của hệ tuyến tính có trễ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

...

33
287
0

Về các số mũ đặc trưng của hệ tuyến tính phụ thuộc tham số và các dạng tôpô của chúng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

...

79
537
0

lý thuyết ổn định liapunov và tính ổn định ngẫu nhiên của hệ tuyến tính có trễ

Danh mục: Sư phạm

...

33
828
0

Bài toán điều khiển của hệ tuyến tính thời gian liên tục

Danh mục: Toán học

... 2: Tính điều khiển quan sát hệ tuyến tính thời gian liên tục - Tính điều khiển hệ tuyến tính thời gian liên tục - Tính quan sát hệ tuyến tính thời gian liên tục • Chương 3: Tính ổn định hệ tuyến ... hệ tuyến tính thời gian liên tục Kết cấu nội dung Gồm chương: • Chương 1: Hệ tuyến tính thời gian liên tục - Hệ tuyến tính thời gian liên tục - Nghiệm hệ tuyến tính thời gian liên tục - Hàm truyền ... 1: Hệ tuyến tính thời gian liên tục 1.1 Hệ tuyến tính thời gian liên tục 1.2 Nghiệm hệ tuyến tính thời gian liên tục 1.3 Hàm Truyền 1.3.1 Phép biến đổi Laplace tính...

39
411
0

Tín Hiệu và Hệ Thống - Bài 8: Phép biến đổi Laplace, Hàm truyền đạt, Các tính chất đặc trưng của hệ thống pptx

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... biến đổi Laplace 6.4 Hàm truyền đạt 6.4.1 Khái niệm hàm truyền đạt 6.4.2 Hàm truyền đạt với tính chất hệ thống 6.4.2 Xác định hàm truyền đạt từ phương trình vi phân EE3000-Tín hiệu hệ thống Hệ ... Hàm truyền đạt với tính chất hệ thống 6.4.2 Xác định hàm truyền đạt từ phương trình vi phân EE3000-Tín hiệu hệ thống Hàm truyền đạt hệ thống Hàm truyền đạt hệ LTI, H(s), định nghĩa biến đổi Laplace ... phép biến đổi Laplace 6.4 Hàm truyền đạt 6.4.1 Khái niệm hàm truyền đạt 6.4.2 Hàm truyền đạt với tính chất hệ thống 6.4.2 Xác định hàm truyền đạt từ phương trình vi phân EE3000-Tín hiệu hệ thống...

17
4,005
86

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " XÁC LẬP HÀM TƯƠNG QUAN HỒI QUY TUYẾN TÍNH GIỮA CÁC TÍNH CHẤT CƠ LÝ CỦA MỘT SỐ NGUỒN GỐC ĐẤT Ở THỪA THIÊN HUẾ" pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tơng quan hs góc ma sát - hệ số rỗng Cát pha Sét pha Sét 0.5 0.3 0.0 0.4 0.6 0.8 1.0 tơng quan hệ số nén lún - hệ số rỗng 0.09 R = 0.052 0.06 0.03 0.00 0.3 1.2 0.6 Hệ số rỗng e0 (%) Hỡnh y = ... HS nén lún a1-2 (cm /kG) Hệ số góc ma sát tg 0.8 tơng quan hệ số nén lún - hệ số rỗng y = 0.150x - 0.077 R2 = 0.463 0.24 0.12 0.00 0.50 Cát pha Sét pha Sét 0.95 1.40 Hệ số rỗng e0 Hỡnh 12 174 ... 0.9 1.3 Hệ số rỗng e0 1.7 2.1 Hỡnh 11 0.36 Cát pha Sét pha Sét HS nén lún a1-2 (kG/cm ) Hệ số góc ma sát tg y = -0.118x + 0.288 R2 = 0.334 0.5 75 Hỡnh 10 Hỡnh tơng quan hs góc ma sát - hệ số rỗng...

6
789
8

Đề bài :Xác định đồ thị Bode của hàm truyền đạt điện áp ppt

Danh mục: Vật lý

... = -7,2 ωh CÂU CHƯƠNG Đề : Hãy xác định dạng phương trình đặc tính mạch cực R= 10Ω ; ω L=5Ω ;1/ ω C=5Ω Lời giải : Phương trình đặc tính trở kháng hở mạch: Biết I1,I2 → U1, U2 U1 = Z11I1 + Z12I2 ... j Giải hệ phương trình ta : 10(1 + j ) I v1 = 1+ j 10 j Iv2 = 1+ j Vậy : 10(1 + j ) I1 = I v1 = ( A) 1+ j 10 j I2 = −Iv2 = − ( A) 1+ j I = I1 + I = 10( A) BÀI CHƯƠNG Phương trình đặc tính dẫn ... =10+5j+5/j(Ω) → → Z21 = U2 I1 I2 =0 Z22 = U2 I2 I1 =0 =R +Zl +Zc = 10+5j+5/j(Ω) Vậy phương trình đặc tính trở kháng : U1 = (10 + 5j + / j)I1 + (10 + 5j + / j)I  U = (10 + 5j + / j)I1 + (10 + 5j...

15
3,364
18

Phân tích ảnh hưởng của trễ truyền thông đến hiệu năng của hệ thống tính toán song song

Danh mục: Hệ thống thông tin

... PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG ĐẾN HIỆU NĂNG CỦA HỆ THỐNG TÍNH TOÁN SONG SONG GHÉP CỤM 4.1 Trễ truyền thông hệ thống tính toán song song ghép cụm 4.1.1 Hiệu hệ thống tính toán soang song ... tốc tính theo Luật Amdahl mở rộng bao gồm trễ truyền thông, tính công thức: Sp = 1/(f + tc/ts) Trong tc trễ truyền thông CHƯƠNG PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG ĐẾN HIỆU NĂNG CỦA HỆ THỐNG ... hệ thống tính toán song song 1.2.4 Tính hiệu Gọi p số phần tử tham gia tính toán song song Ep mức độ hiệu thì: 1.2.5 Tính mở rộng Tính mở rộng đo khả tận dụng hiệu tăng số phần tử xử lý Các hệ...

27
384
0

tóm tắt luận án phân tích ảnh hưởng của trễ truyền thông đến hiệu năng của hệ thống tính toán song song

Danh mục: Tiến sĩ

... PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG ĐẾN HIỆU NĂNG CỦA HỆ THỐNG TÍNH TOÁN SONG SONG GHÉP CỤM 4.1 Trễ truyền thông hệ thống tính toán song song ghép cụm 4.1.1 Hiệu hệ thống tính toán soang song ... tốc tính theo Luật Amdahl mở rộng bao gồm trễ truyền thông, tính công thức: Sp = 1/(f + tc/ts) Trong tc trễ truyền thông CHƯƠNG PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG ĐẾN HIỆU NĂNG CỦA HỆ THỐNG ... hệ thống tính toán song song 1.2.4 Tính hiệu Gọi p số phần tử tham gia tính toán song song Ep mức độ hiệu thì: 1.2.5 Tính mở rộng Tính mở rộng đo khả tận dụng hiệu tăng số phần tử xử lý Các hệ...

27
259
0

Phân tích ảnh hưởng của trễ truyền thông đến hiệu năng của hệ thống tính toán song song

Danh mục: Tiến sĩ

... Trễ truyền thông hệ thống tính toán song song 18 1.4.1 Các nguồn gây trễ tính toán song song 18 1.4.2 Trễ truyền thông hệ thống tính toán song song 19 1.4.3 Mạng liên kết hệ thống tính ... Có ba khả mức tăng tốc [13], là: Tuyến tính (Linear), tuyến tính phần (Sublinear) siêu tuyến tính (Super-Linear) Như minh họa Hình 1.10:  Trường hợp đạt tuyến tính mức tăng tốc số phần tử tham ... tích ảnh hưởng trễ truyền thông đến hiệu hệ thống tính toán song song ghép cụm 81 4.1 Trễ truyền thông hệ thống tính toán song song ghép cụm 81 4.1.1 Hiệu hệ thống tính toán soang song...

133
491
0

Sự kết hợp của phương pháp thác triển theo tham số và phương pháp runge kutta trong việc giải hệ phương trình phi tuyến tính nhiều biến số

Danh mục: Sư phạm

... phương trình tuyến tính Ak1 = b với nghiệm k1 Bước 4: Đặt A = J(x + k1 ) giải hệ phương trình tuyến tính Ak2 = b với nghiệm k2 Bước 5: Đặt A = J(x + k2 ) giải hệ phương trình tuyến tính Ak3 = ... phương trình cho là: x = −2.879385242 1.2 Hệ phương trình phi tuyến 1.2.1 Định nghĩa hệ phương trình phi tuyến Định nghĩa 1.2 Hệ phương trình phi tuyến hệ có dạng:   f1 (x1 , x2 , , xn ) =  ... = hàm f : (a, b) ⊂ R → R, f (x) không tuyến tính x Ví dụ 1.1 f (x) := x3 + 3x2 − = f (x) hàm không tuyến tính x Phương pháp giải Đối với phương trình phi tuyến ta sử dụng số phương pháp như: phương...

73
311
0

Mô tả công nghệ sử dụng đất của hệ thống canh tác nương rẫy của đồng bào dân tộc Dao tại xóm Cáp xã Bình thanh Huyện Cao phong tỉnh Hoà Bình

Danh mục: Bất động sản

... sinh hoạt - Hệ thống bu chính, viễn thông truyền hình 10 Chuyên đề tốt nghiệp Trung tâm đào tạo LNXH Xóm cha có điện thoại nh xã Bình Thanh có, xã có trạm bu Truyền hình: Có trạm truyền hình ... nghệ canh tác - vùng, dân tộc, địa phơng có điều kiện tự nhiên, kinh tế - xã hội khác nên có công nghệ sử dụng đất khác Công nghệ sử dụng đất họ phản ánh đầy đủ qua đời sống nhân dân Công nghệ ... điều kiện xã hội Nó đợc thực tế kiểm nghiệm tính dắn, tính hợp lý, đợc thực tiễn ứng dụng, hoàn thiện phát triển Kiến thức cần đợc khai thác để phổ biến rộng thờng kiến thức thôn, xóm, số hộ gia...

34
409
0

các hệ tuyến tính.pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... quan đến tính chồng chất tuyến tính Giả sử r1(t) → s1(t) r2(t) → s2(t) Hệ thống nói tuyến tính hệ thức sau giữ với trị giá a b: (3.2) a.r1 ( t ) + b.r2 ( t ) → a.s1 ( t ) + b.s ( t ) Một hệ thống ... H(f) hàm chuyển hàm hệ thống III.HÀM CHUYỂN PHỨC: (complex transfer funtion) Hàm chuyển phức hệ tỉ số phasor ngỏ phasor ngỏ vào Phasor số phức biểu diễn biên độ pha hàm sin Tỉ số phasor hàm phức ... xem Output hệ tuyến tính với input r(t) hàm hệ thống j2πf to (3.12) H(f) = AeH(f) hàm phức, vẽ Hình 3.4 (xuất pha) Trang III.4 Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn Hình 3.4: Những đặc tính hệ không méo...

23
1,069
0