... cặp nhất, nên hệthốngLTI hoàn toàn đặc tả hàmhệthống (hàm truyền đạt) 2.6.2 Hàmtruyềnđạthệthống đặc trưng phương trình sai phân tuyến tính hệ số (LCCDE) Xét hệLTI mà quan hệ vào N a k ... .23 2.6 Phân tích hệthốngLTI miền Z [1,2] .24 2.6.1 HàmtruyềnđạthệthốngLTI 24 2.6.2 Hàmtruyềnđạthệthống đặc trưng phương trình sai phân tuyến tính hệ số (LCCDE) ... (2.25) 2.6 Phân tích hệthốngLTI miền Z [1,2] 2.6.1 HàmtruyềnđạthệthốngLTI Một hệLTI hoàn toàn đặc trưng miền thời gian đáp ứng xung h(n) Với tín hiệu vào x(n), đáp ứng hệthống tính tổng chập...
... đó, mối quan hệ trực tiếp dải thông tốc độ truyền liệu là: tốc độ truyền liệu cao dải thông thực đòi hỏi lớn Nói cách khác, hệthốngtruyền có dải thông lớn tốc độ truyền liệu mà hệthống đáp ứng ... Hình 2.6 để minh họa mối quan hệ tốc độ truyền liệu dải thông Giả sử ta sử dụng hệthốngtruyền số có - 29 - khả truyền tín hiệu với dải thông MHz Chúng ta thử truyền chuỗi bit đan xen dạng sóng ... ta cố gắng truyền dạng sóng tín hiệu qua môi trường truyền bất kỳ, chất tự nhiên môi trường truyền giới hạn dải thôngtruyền Hơn nữa, với môi trường truyền cho trước đó, dải thông cần truyền lớn...
... ) Hệthống liên tục thời gian bậc bậc Vẽ biểu đồ bode hệthống có đáp ứng tần số sau 2.104 H ( j ) ( j ) 100 j 104 Hệthống liên tục thời gian bậc bậc Ví dụ: vẽ biểu đồ bode hệthống ... lí tưởng Hệthống liên tục thời gian bậc bậc Pt vi phân hệthống bậc liên tục thời gian biểu diển sau dy(t ) y(t ) x(t ) dt Đáp ứng tần số hệthống bậc H ( j ) j Đáp ứng hàm bước ... ec2t u(t ) Hệthống liên tục thời gian bậc bậc Đáp ứng tần số biểu diễn hàm theo ω/ ωn H ( j ) ( j / n ) 2 ( j / n ) Hệthống liên tục thời gian bậc bậc Đáp ứng bước hệthống bậc...
... để hệthống ổn định tổng giá trị tuyệt đối đáp ứng xung tất thời điểm hữu hạn Ví dụ: Đáp ứng xung hệthốngLTI là: h(n) = an u(n) Tìm điều kiện thông số a để hệthống ổn định Giải: Vì hệthống ... đ c tính quan trọng hệ thống, nói l n tính chất tốc đ phản ứng hệthống Thường ta muốn hệthốngđạt đến ổn định nhanh tốt phải trơn tru 5.4.1 Đáp ứng bậc Đáp ứng xung hệthống không cho biết ... trạng thái n > n0 nghĩa hệ số h(k) = với k < Nghĩa là: h(n) = n < Như vậy, hệthốngLTI nhân đáp ứng xung nhân Từ đó, ngõ hệthống nhân là: y( n ) h (k ) x (n k ) hệthống nhân k 0 Hay y(...
... Engineering H LTI Trong Mi n T n S Page: 34 Faculty Of Computer Engineering H LTI Trong Mi n T n S Page: 35 Faculty Of Computer Engineering H LTI B L c Page: 36 Faculty Of Computer Engineering H LTI B ... Computer Engineering H LTI B L c Page: 38 Faculty Of Computer Engineering H LTI B L c Page: 39 Faculty Of Computer Engineering H LTI B L c Page: 40 Faculty Of Computer Engineering H LTI B L c Page: ... Computer Engineering H LTI B L c Page: 42 Faculty Of Computer Engineering H LTI B L c Page: 43 Faculty Of Computer Engineering H LTI B L c Page: 44 Faculty Of Computer Engineering H LTI B L c Page:...
... DIỄN HỆTHỐNG TTBB RỜI RẠC TRONG MIỀN TẦN SỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tần số Miền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: h(n) F X(ω) H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω)=Y(ω)/X(ω): gọi đáp ứng tần số hệthống ... u( n) 2 π j n e =2 π −j3 ω = π 1− e 3.4.4 Đáp ứng hệthống với tín hiệu vào hàm cos,sin Xét tín hiệu vào có dạng hàm cos: ( A jω0n x(n ) = A cos( ω0n ) = e + e − jω0n ) Biểu diễn ... H1(ω) y(n) + Y(ω) H1(ω)+H2(ω) Y(ω) H2(ω) ≡ Miền ω: h1(n)+h2(n) X(ω) 3.4.3 Đáp ứng hệthống với tín hiệu vào hàm mũ phức Xét tín hiệu vào có dạng mũ phức: x(n)=Aejωn ∞ y ( n) = x ( n) * h( n)...
... F(2,1) F(2,2) F(3,0) F(3,1) F(3,2) Tính mảng hệ số WNn2k1 n2 k1 WN0 WN0 WN0 WN0 WN1 WN2 WN0 WN2 WN4 WN0 WN3 WN6 Nhân phần tử mảng F(n2,k1) với hệ số mảng WNn2k1 tương ứng, G(n2,k1) : Phần tử: ... tính X(k) theo lưu đồ: - Nhánh nút tổng nhánh vào nút - Giá trị nhánh giá trị nút xuất phát nhân hệ số Sau đánh lại số theo thứ tự mẫu x(n), tiếp tục phân chia DFT N/2 điểm thành DFT N/4 ... tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), X(k) ...
... tớn hiu trờn c s chia s thi gian (ghộp kờnh bng cỏch phõn chia theo thi gian TDM: time-division multiplexing) Do tớn hiu iu ch xung ch chim mt phn thi gian ca kờnh truyn, nờn ta cú th truyn nhiu ... analog (baseband) l phng phỏp ghộp kờnh bng cỏch phõn chia theo tn s (FDM: frequency - division multiplexing), tho lun phn 4.8-4 Trong phng phỏp FDM, nhiu tớn hiu c truyn ng thi dựng phng phỏp chia ... bo mt cao ng thi ta cng cú th dựng nhng thut toỏn tinh vi x lý tớn hiu s Phng phỏp ghộp kờnh (multiplex) nhiu tớn hiu s thng d dng v hiu qu Phng thc lu tr tớn hiu s thng tng i d v ớt tn kộm Ngoi...
... lưu lại (một phần của) mô tả hệthống hay chi tiết kỹ thuật yêu cầu tạo UPPAAL Các mục có sẵn là: 25 New System (hệ thống mới): tạo hệthống Open System ( mở hệ thống) : tải hệthống có từ tập tin ... lược cụ thể 1.2.5 Vì chọn hệ thời gian thực Có thể nói tất hệthống điều khiển hệ thời gian thực Ngược lại số lớn hệthống thời gian thực hệthống điều khiển, không hệthống điều khiển hoạt động ... không hệthống đáp ứng kiện có thời gian trễ định Khái niệm hệthống thời gian thực”,ở hiểu ngầm hệthống đáp ứng kiện với thời gian trễ chấp nhận hay nói cách khác, hệ thời gian thực hệ thống...
... −1 ) N k =0 N 22 4.4.2 KHÔI PHỤC BIẾN ĐỔI FOURIER Mối quan hệ biến đổi Z & FT: X (e jω ) = X ( z ) z =e jω Theo mối quan hệ ZT & DFT: (1 − z − N ) N −1 X (k ) X ( z) = ∑ (1 − W −k z −1 ... F(2,2) F(3,0) F(3,1) F(3,2) 46 Tính mảng hệ số WNn2k1 n2 k1 WN0 WN0 WN0 WN0 WN1 WN2 WN0 WN2 WN4 WN0 WN3 WN6 47 Nhân phần tử mảng F(n2,k1) với hệ số mảng WNn2k1 tương ứng, G(n2,k1) : Phần ... =0 sin( − k ) N sin 23 4.5.1 KHÁI NiỆM BiẾN ĐỔI FOURIER NHANH FFT Vào năm thập kỷ 60, công nghệ vi xử lý phát triển chưa mạnh thời gian xử lý phép tóan DFT máy tương đối chậm, số phép nhân...
... lưu lại (một phần của) mô tả hệthống hay chi tiết kỹ thuật yêu cầu tạo UPPAAL Các mục có sẵn là: 25 New System (hệ thống mới): tạo hệthống Open System ( mở hệ thống) : tải hệthống có từ tập tin ... lược cụ thể 1.2.5 Vì chọn hệ thời gian thực Có thể nói tất hệthống điều khiển hệ thời gian thực Ngược lại số lớn hệthống thời gian thực hệthống điều khiển, không hệthống điều khiển hoạt động ... không hệthống đáp ứng kiện có thời gian trễ định Khái niệm hệthống thời gian thực”,ở hiểu ngầm hệthống đáp ứng kiện với thời gian trễ chấp nhận hay nói cách khác, hệ thời gian thực hệ thống...
... kênh truyền bản, là: kênh truyền với nhiễu AWGN, kênh truyền fading kênh truyền đối xứng nhị phân Kênh truyền AWGN dạng kênh truyền có nhiễu cộng, trắng phân bố theo hàm Gauss Như vậy, tín hiệu truyền ... hiệu truyền qua kênh truyền phải thêm vào tín hiệu ngẫu nhiên không mong muốn phân bố theo hàm Gauss: − p ( x) = e σ 2π ( x − µ )2 2σ Kênh truyền AWGN MATLAB mô hàm awgn Hàm cộng nhiễu Gauss ... truyền kênh truyền chịu tác động yếu tố kênh truyền làm cho tín hiệu thu không giống hoàn toàn tín hiệu phát Tuỳ theo dạng môi trường truyền khác hệthốngthông tin khác nhau, tác động nói có đặc...
... tớn hiu trờn c s chia s thi gian (ghộp kờnh bng cỏch phõn chia theo thi gian TDM: time-division multiplexing) Do tớn hiu iu ch xung ch chim mt phn thi gian ca kờnh truyn, nờn ta cú th truyn nhiu ... analog (baseband) l phng phỏp ghộp kờnh bng cỏch phõn chia theo tn s (FDM: frequency - division multiplexing), tho lun phn 4.8-4 Trong phng phỏp FDM, nhiu tớn hiu c truyn ng thi dựng phng phỏp chia ... bo mt cao ng thi ta cng cú th dựng nhng thut toỏn tinh vi x lý tớn hiu s Phng phỏp ghộp kờnh (multiplex) nhiu tớn hiu s thng d dng v hiu qu Phng thc lu tr tớn hiu s thng tng i d v ớt tn kộm Ngoi...
... H (ω ) = 2e π − e − jω −j3 ω = π 1− e 3.4.4 Đáp ứng hệthống với tín hiệu vào hàm cos,sin Xét tín hiệu vào có dạng hàm cos: ( A jω n x(n) = A cos(ω0 n) = e + e − jω n 0 ) Biểu diễn ... y(n) Y(ejω ) ≡ Miền ω: h1(n)+h2(n) X(ejω ) H1(ejω )+H2(ejω ) Y(ejω ) 3.4.3 Đáp ứng hệthống với tín hiệu vào hàm mũ phức Xét tín hiệu vào có dạng mũ phức: x(n)=Aejωn y ( n) = x ( n) * h( n) = ... /H(ejω )/ π/2 π 3π/2 2π ω 2π ω argH(ejω ) 3π/4 -π -π/2 -π/4 -π/2 -3π/4 π/2 π 3π/2 3.4.2 Đáp ứng số hệthống ghép nối a Ghép nối tiếp y(n) h1(n) h2(n) x(n) h(n)=h1(n)*h2(n) ≡ x(n) Miền n: Theo tính...
... CHO HỆTHỐNG RỜI RẠC LTI Trong miền tần số, hệthống rời rạc LTI mô tả hàm theo tần số- gọi đáp ứng tần số (frequency response)- biến đổi Fourier đáp ứng xung h[n]: Quan hệ tín hiệu vào- hệthống ... toàn đặc trưng cho hệ rời rạc LTI miền tần số Nó cho phép ta: - xác định đáp ứng hệthống với đầu vào có dạng tổ hợp tuyến tính tín hiệu sin hay hàm mũ phức - xác định đặc tính hệLTI lọc tần số ... số hệ: y[[n ]] + 0.1y[[n − 1]] + 0.85y[n − 2] = x[n ] − 0.3x[n − 1] - 77 - Chương IV Tính từ hàmtruyềnđạt Theo quan hệ phép biến đổi Z phép biến đổi Fourier, ta tính đáp ứng tần số từ hàm truyền...
... kênh truyền bản, là: kênh truyền với nhiễu AWGN, kênh truyền fading kênh truyền đối xứng nhị phân Kênh truyền AWGN dạng kênh truyền có nhiễu cộng, trắng phân bố theo hàm Gauss Như vậy, tín hiệu truyền ... hiệu truyền qua kênh truyền phải thêm vào tín hiệu ngẫu nhiên không mong muốn phân bố theo hàm Gauss: − p ( x) = e σ 2π ( x − µ )2 2σ Kênh truyền AWGN MATLAB mô hàm awgn Hàm cộng nhiễu Gauss ... truyền kênh truyền chịu tác động yếu tố kênh truyền làm cho tín hiệu thu không giống hoàn toàn tín hiệu phát Tuỳ theo dạng môi trường truyền khác hệthốngthông tin khác nhau, tác động nói có đặc...
... Phõn tớch t n s c a t/h RRTG Cỏc tớnh ch t c a B Fourier cho cỏc t/h RRTG c trng mi n t n s c a h LTI B l a ch n t n s H th ng ủ o DSP Lecture 4, â 2007, Dr Dinh-Duc Anh-Vu CSE T i mi n t n s ... Lecture 4, â 2007, Dr Dinh-Duc Anh-Vu CSE T i mi n t n s ? / hỡnh Sin Ae j0 n Biờn ủ : Pha: T ns : LTI T/h hỡnh Sin Ae j (0n + ) Co/gión l ng L ch l ng Khụng ủ i DSP Lecture 4, â 2007, Dr Dinh-Duc...