... khiển động cơ đồng bộ3.5.3 Khởi độngđộng cơ đồng bộa) Giai đoạn khởi động không đồng bộ:- úng Rfg= (8ữ10)Rkt : in tr a thờm vo mch kích từ để bảo vệ cuộn dây khỏi quá điện áp lúc khởi động, ... Điều chỉnh tự động mômen và dòng điện trong hệ Bộ biến đổi -Động cơ một chiềua) Sơ đồ dùng phản hồi âm dòngđiện có ngắt- Khi dòngđiện tăng (Iu>Ing), Ebsẽ giảm và tốc độ động cơ sẽ ... Khi khởi động bằng điện trở Rf1:nm2nmnm1fRX2aZR −−=- Khi khởi động bằng điện kháng Xf1:nm2nm2nm1fXRaZX −−=Ví dụ 3-43.4.4 Điều khiển động cơ...
... tần7.10 Cài đặt hệ thống truyềnđộng biến tần - động cơ 7.5.2 Mô hình động cơ mô tả trên hệ tọa độ từ thông rôtoKhai triển theo hai trục tọa độ dq ta được hệ phương trình sau: ψ−ψω−ω−=ψψω−ω+ψ−=ψσ+ψσσ−+ωψσσ−−σσ−+σ−ω−=σ+ωψσσ−+ψσσ−+ω+σσ−+σ−=/rqr/rdssqr/rq/rqs/rdrsdr/rdsqs/rqr/rdsqrssdssqsds/rq/rdrsqssdrssdT1)(iT1dtd)(T1iT1dtduL1T11iT1T1idtdiuL11T1iiT1T1dtdipTirsd/rd+=ψ1 ... (linearization ) hệ phương trình mô tả động cơ. →Phương pháp điều khiển phi tuyến hiện đại (modern nonlinear control ). Tg: A. Isdori, H.Nijmeijer, Van de Schaft, 7.5.3 Mô hình động cơ mô tả trên ... điều khiển động cơ xoay chiều hiện đại7.1 Cơ sở điều khiển động cơ xoay chiều hiện đại7.2 Véctơ không gian7.3 Hệ tọa độ trường và chuyển đổi giữa các hệ tọa độ7.4 Điều khiển động cơ một...
... Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 147 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo ... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Chơng 4 Điều chỉnh tốc độ truyềnđộngđiện Các hệ thống bộ biến đổi - động cơ Đ 4.1. ... R2fa) Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 135 4.1.4. Hệ Băm điện áp - Động cơ một chiều (ĐAX - ĐM):...
... Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 167 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo ... Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động HÃm ngợc, đối với động cơ điện một chiều (ĐM) thì thay đổi cực tính điện áp phần ứng, còn động ... Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Để đơn giản, ta xét QTQĐ khi khởi động 2 cấp điện trở phụ mạch rôto của động cơ điện một...
... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 91 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động ... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động 2.4.4. Các đặc tính cơ khi hÃm động cơ ĐK: Động cơ điện ĐK cũng có ba trạng ... Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động c) HÃm tái sinh khi đảo chiều từ trờng stato động cơ: Động cơ đang làm việc ở chế độ động...
... Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 103 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo ... Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ngời ta gọi dạng điều chỉnh này là điều chỉnh bằng tay hay điều chỉnh không tự động hoặc ... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 99 3.3.2. Phơng pháp điều chỉnh tốc độ...
... UphPH Hình 3-14: Hệ điều chỉnh tự động vòng kín Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trong đó: Eb0 = m.Eb0/ ... Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 107 Để cải thiện dạng đặc tính điều chỉnh và giảm bớt mức phát nóng của động cơ, ... quấn stato động cơ ĐKb) Tam giácx1, r1 *x1, r1 *x1, r1 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang...
... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động 1.3.2. Đặc tính cơ của động cơ điện: + Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ ... Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Đ 1.4. CáC TRạNG THáI LàM VIệC CủA Hệ TĐĐTĐ + Trong hệ truyềnđộngđiện tự động bao giờ ... 10). Trang 7 ThS. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Đ 1.6. PHƯƠNG TRìNHĐộNG HọC CủA Hệ TĐĐ TĐ + Là quan hệ giữa...
... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động b) HÃm động năng tự kích từ : Động cơ đang làm việc với lới điện (điểm A), thực ... Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động 2.2.4. Đặc tính cơ khi khởi động ĐMđl và tính điện trở khởi động: 2.2.4.1. Khởi động và xây ... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động * Ví dụ 2-3: Động cơ làm việc dài hạn, công suất định mức là 6,6KW; điện áp định...
... Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 55 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo ... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động 2.3.4.2. HÃm động năng ĐMnt: a) HÃm động năng kích từ độc lập: Động cơ đang làm ... IktnRf Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động * = f(I*) và M* = f(I*) khi không có điện trở phụ, và gọi là đặc...
... Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động 2.4.2.3. ảnh hởng của điện trở, điện kháng mạch rôto: Khi thêm điện trở ... I2 Hình 2-26: Đặc tính điện- cơ của ĐK Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động * Giải : Với động cơ có công suất lớn, ... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trong biểu đồ năng lựong: P1 là công suất điện từ đa vào 3 pha stato động cơ ĐK...
... Bộ biến đổi Động cơ + phần cơ Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 28, 2006 4 5.2.2 Tính toán QTQĐ điện cơ Nếu hệ chứa các phần tử điện từ có ... khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 28, 2006 5 Tương tự: U - kφω = Ru(1+Tđt.p).iu ωφ=− pkJIicu Với hệ thống “bộ biến đổi -động ... ∆Wtt → 0: hệ CL-Đ Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 28, 2006 2 5.2 Các phương pháp tính toán quá trình quá độ Thực chất ta tìm i(t), M(t),...
... 171 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Quá trình quá độ có thể mô tả theo phơng trình vi phân tuyến tính sau: ... thực âm): Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trong khoảng t nhỏ có thể coi M động () const, do đó: tJMiidg ... theo quy luật hàm bậc hai (dao động) . Trang 177 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Với những giả thiết trên,...
... Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động chơng 6 chọn công suất động cơ điện Đ6.1. Khái niệm chung Muốn hệ thống truyềnđộngđiện ... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Trang 193 Do vậy việc tính chọn công suất động cơ cho truyềnđộng có điều chỉnh ... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộngđiện Tự động 6.3.2b. Chọn động cơ ngắn hạn phục vụ phụ tải ngắn hạn Động cơ ngắn hạn đợc...