giáo trình cây công nghiệp 2

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1

... 33) - K 2 (đl) = 0 : tiếp điểm K 2 ở mạch động lực mở (tr33). - Ấn nút M1 (22 ) → LĐT (22 ) = 1, → LĐT(17) = 1, + LĐT (22 ,23 ) = 1: khi ấn nút M1 ở dòng 22 thì cuộn dây rơle LĐT ở dòng 22 có điện ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc ... mài vào chi tiết (chuyển động ăn dao). 22 2. Nội dung của chương trình NC Nội dung của chương trình được cấu thành từ một số khối mô tả quá trình hoạt động của máy bằng các bước hoặc các...

23
1,323
10

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... RTTBK1R9R7(19)D3D4D5D6 (20 )RARA (21 )RThRAK RALRBT (22 )RBTR8 (24 )CR10R5RTr2R6RTr1R11R 12 R1RTTR2BK1 BK2K2RBTĐH1ĐH2ĐH3 (23 )RHK1Đến các truyền động phụATAT2BA2CL2 CL3BA6BBĐ1BA3BA5LkBB 2 BA4K2R1R2CKĐRTTĐRCĐHĐO2r2KĐCKFTĐO1r1UđkTrR8R8115 21 ... 3RLĐKNLĐN 25 M23RLĐ 20 RCB3RLĐLĐNLĐT19M1LĐTN18T2RLĐLĐNK3T17N1RLĐLĐTK1TTTN2RLĐ1RLĐTNK1K4K4CĐH1ĐH2161514K2NNTTRD2RG2K1ĐGRG2CRfTNCKF68910CKĐRTRTTRđK2ĐKTK3K3ĐGK1 RD1C1 2 345+-KTKTKNKNCKĐ1Đ1711 12 13 21 22 23 24 303335 28 ... 3RLĐKNLĐN 25 M23RLĐ 20 RCB3RLĐLĐNLĐT19M1LĐTN18T2RLĐLĐNK3T17N1RLĐLĐTK1TTTN2RLĐ1RLĐTNK1K4K4CĐH1ĐH2161514K2NNTTRD2RG2K1ĐGRG2CRfTNCKF68910CKĐRTRTTRđK2ĐKTK3K3ĐGK1 RD1C1 2 345+-KTKTKNKNCKĐ1Đ1711 12 13 21 22 23 24 303335 28 F ĐRCĐGRG1 RD1RHK2RhRCB391KBR2KBR 3KBR 4KBR4RLĐCTC22RLĐ1RLĐ38CTC11RLĐ2RLĐ37DBTK436K334RCBK1RTK2 32 ĐGRHĐG31NTRHRNT...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... (16)17)18)(1)))))))))10)11) 12) 13)15) 20 ) 21 )9) 2) 4) 25 )R2 R3R1R6R8R9R10R11R 12 Đ6Đ7Đ8Đ9(( (2 (3(4(5(6(7(8(9((((((((1 (2 (2 RN1K1RN2NF1KĐ1LG1RTNF2K 2 LG2RN+SS1-KĐ3RDUc1Uc2RNRT+SS2-NORKĐ4RGUxx1Uxx2XX2XX1RTr2RTr1RTRNu ... W2R11R 12 R13R14BKBKĐGTMTTTMNTN(14)BA4ATAT1BA1CL1BBĐĐRCCL3BA3(1)K3D1M1K1AT3K3RTr1RTr2CL2AT2BA2RHĐ1K2K3 2 Đ4Đ5Đ3CKĐRTTRHR7R4 R5K1 K2M1RCRTr1RTr2RThRTr1 RTr2RTTRThRN1RN2RTTK2RThD2RALBKRTr1RTr2MTMNRTr1TTTNRTr2ĐH1RALĐH2K1FTRNRNRTRTRDRGRωIII (2) (3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)( 12) (13)(15)((16)17)18)(1)))))))))10)11) 12) 13)15) 20 ) 21 )9) 2) 4) 25 )R2 ... R3R1R6R8R9R10R11R 12 Đ6Đ7Đ8Đ9RN1K1RN2NF1KĐ1KĐ1LG1LG1RTNF2KĐ2K 2 LG2LG2RN+SS1-+SS1-KĐ3KĐ3RDUc1Uc2RNRT+SS2-NORKĐ4KĐ4RGUxx1Uxx2XX2XX1RTr2RTr1RTRNu =UmsinωtCL5CL4W1W4W3 W2R11R 12 R13R14BKBKĐGTGTMTTTMNTN(14)BA4 (2 (3(4(5(6(7(8(9((((((((1(( (2 (2 (Hình...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... 1CC1CC1CCRf1NhCh1RNĐBABCKBKB2N2T1N1T2N2T1T1N1N1T2N2TRfRf1RNChCh1Nh1Nh2Nh2NhĐ2CC2CC1RN11N1TMTDKB1T1NMNKB1TKBRThRTh1KH2KH1Nh1Nh2NhRThRKT-1RKT -2 2RH1RH1RH2RHRTrRTr1T1RH2RH1N2N2T2T2RH1RHTNTTKBRThCh71011 12 131RN 2 345689141NCh2NKB2RN 2RN1CC1CC1CCRf1NhCh1RNĐBABCKBKB2N2T1N1T2N2T1T1N1N1T2N2TRfRf1RNChCh1Nh1Nh2Nh2NhĐ2CC2CC1RN11N1TMTDKB1T1NMNKB1TKBRThRTh1KH2KH1Nh1Nh2NhRThRKT-1RKT -2 2RH1RH1RH2RHRTrRTr1T1RH2RH1N2N2T2T2RH1RHTNTTKBRThCh71011 12 131RN1NCh2NKB2RN ... 1CC1CC1CCRf1NhCh1RNĐBABCKBKB2N2T1N1T2N2T1T1N1N1T2N2TRfRf1RNChCh1Nh1Nh2Nh2NhĐ2CC2CC1RN11N1TMTDKB1T1NMNKB1TKBRThRTh1KH2KH1Nh1Nh2NhRThRKT-1RKT -2 2RH1RH1RH2RHRTrRTr1T1RH2RH1N2N2T2T2RH1RHTNTTKBRThCh71011 12 131RN ... 2RN1CC1CC1CCRf1NhCh1RNĐBABCKBKB2N2T1N1T2N2T1T1N1N1T2N2TRfRf1RNChCh1Nh1Nh2Nh2NhĐ2CC2CC1RN11N1TMTDKB1T1NMNKB1TKBRThRTh1KH2KH1Nh1Nh2NhRThRKT-1RKT -2 2RH1RH1RH2RHRTrRTr1T1RH2RH1N2N2T2T2RH1RHTNTTKBRThCh71011 12 131RN1NCh2NKB2RN...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11

Danh mục: Điện - Điện tử

... 34RHV1CM1CM2CM386RK110RTh 12 14RThRK1RK316DMRK2RK4RK4 20 RK1RK2RK3RHV1RTr1 26 30RTr2RHV1RTr434RTr538RHV3RTr640K1 42 CT1RKT4NCV2RKT2NCV160RHV2RHV364RHV311CT0 2 RĐBRHV2RHV3RK2RK2RK218RHV2RHV3 24 28 RK4C 22 32 RTr3RHV2RHV336RHV2RTr14446CT2RKT3NCV1RTr248CT3RTr3K2K3RN3RN2RN1K450CT4RKT5NCV3RKT6NCV4RTr4 52 54CT5NCV3RTr5RTr6K5RN5RN456CT6NCV4K6RN658RHV1NCV166RHV4NCV2NCV3NCV4 62 TP1BT1BT2BT3BT4S1S3 ... Ng21 2 334RHV1CM1CM2CM386RK110RTh 12 14RThRK1RK316DMRK2RK4RK4 20 RK1RK2RK3RHV1RTr1 26 30RTr2RHV1RTr434RTr538RHV3RTr640K1 42 CT1RKT4NCV2RKT2NCV160RHV2RHV364RHV311CT0 2 RĐBRHV2RHV3RK2RK2RK218RHV2RHV3 24 28 RK4C 22 32 RTr3RHV2RHV336RHV2RTr14446CT2RKT3NCV1RTr248CT3RTr3K2K3RN3RN2RN1K450CT4RKT5NCV3RKT6NCV4RTr4 52 54CT5NCV3RTr5RTr6K5RN5RN456CT6NCV4K6RN658RHV1NCV166RHV4NCV2NCV3NCV4 62 TP1TP1BT1BT2BT3BT4S1S1S3S3 ... K5RHV2RTr6Đ6RTr6 K6RHV1NCV1ĐV1NCV1RHV2NCV2ĐV2RHV3NCV2RHV3NCV3ĐV3NCV3RHV2NCV4ĐV4NCV405791113151719 21 23 25 27 29 31333537394143454749V1V2V3V4Ng1 Ng21 2 334RHV1CM1CM2CM386RK110RTh 12 14RThRK1RK316DMRK2RK4RK4 20 RK1RK2RK3RHV1RTr1 26 30RTr2RHV1RTr434RTr538RHV3RTr640K1 42 CT1RKT4NCV2RKT2NCV160RHV2RHV364RHV311CT0 2 RĐBRHV2RHV3RK2RK2RK218RHV2RHV3 24 28 RK4C 22 32 RTr3RHV2RHV336RHV2RTr14446CT2RKT3NCV1RTr248CT3RTr3K2K3RN3RN2RN1K450CT4RKT5NCV3RKT6NCV4RTr4 52 54CT5NCV3RTr5RTr6K5RN5RN456CT6NCV4K6RN658RHV1NCV166RHV4NCV2NCV3NCV4 62 TP1TP1BT1BT2BT3BT4S1S1S3S3...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... RTTKCĐCHrh1BTUcđCK12CL4RNCC2KCCC1CDCC3KTKB1RTr2RTr1NC2NCBD 2 3456789KM1DKT11CC2BA2CC4RNMTMMRALKMKB1 2 1CTMCKCKCHRTT1KT2KT3KT2RTr1RTrHKCKBRKT3CT2CT2D1 2 3RNKTKTKMKM 2 22RNĐM1RNCLV2BTCK21RN3CT1011 12 CLV 2 3456789Hình ... KM1DKT11CC2BA2CC4RNMTMMRALKMKB1 2 1CTMCKCKCHRTT1KT2KT3KT2RTr1RTrHKCKBRKT3CT2CT2D1 2 3RNKTKTKMKM 2 22RNĐM1RNCLV2BTCK21RN3CT1011 12 CLVĐTĐB1BACK33CLCKĐ RTTKCĐCHrh1BTUcđCK12CL4RNCC2KCCC1CDCC3KTKB1RTr2RTr1NC2NCBD 2 3456789KM1DKT11CC2BA2CC4RNMTMMRALKMKB1 2 1CTMCKCKCHRTT1KT2KT3KT2RTr1RTrHKCKBRKT3CT2CT2D1 2 3RNKTKTKMKM 2 22RNĐM1RNCLV2BTCK21RN3CT1011 12 CLV 2 3456789Hình ... RTTKCĐCHrh1BTUcđCK12CL4RNCC2KCCC1CDCC3KTKB1RTr2RTr1NC2NCBD KM1DKT11CC2BA2CC4RNMTMMRALKMKB1 2 1CTMCKCKCHRTT1KT2KT3KT2RTr1RTrHKCKBRKT3CT2CT2D1 2 3RNKTKTKMKM 2 22RNĐM1RNCLV2BTCK21RN3CT1011 12 CLVĐTĐB1BACK33CLCKĐ...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... lượng của sản phẩm. V 2 H 6-8. Sơ đồ tính toán mômen cáno1o 2 V1A1α1H1H 2 α 2 A 2 a 2 a1V 2 H 6-8. Sơ đồ tính toán mômen cáno1o 2 V1A1α1H1H 2 α 2 A 2 a 2 a1 Phương pháp ... (6 -2) ∏==nii1λλ Nếu coi thể tích của phôi là không đổi V1 = V 2 thì: 2 111 2 21 2 FFFVFVLL===λ (6-3) Nếu coi độ nở rộng không đáng kể B1= B 2 thì: 2 1 22 11 2 1..1 2 HHBHBHFFLL====λ ... diễn trên hình 6-7. B2F2B1H 6-7. Thông số của phôi và trục cánBAαα /2 ∆h /2 B2F2B1H 6-7. Thông số của phôi và trục cánBAαα /2 ∆h /2 98 2. Phương pháp suất tiêu...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 7

Danh mục: Điện - Điện tử

... Trong ngành khai thác mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v phần lớn các công việc nặng nề như bốc, xúc, ... hạng mục công trình lớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng công nhân khoảng 10 lần. Ví dụ nếu dùng một cần cẩu tháp trên các công trường xây dựng công nghiệp ... G/Gđm0 .2 0.4 0.6 0.8 1M/Mđm0 .2 0.40.60.81MCωωđmH.7 -2 .Quan hệ Mc=f(ω) củabăng tảikhi khởi độngH.7-3 .Momen cầutrụcphụ thuộc vào tảitrọngG/Gđm0 .2 0.4 0.6 0.8 1M/Mđm0 .2 0.40.60.81MCωωđmH.7-2...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 8

Danh mục: Điện - Điện tử

... 121 Các khí cụ điện trên bảng bảo vệ bao gồm: Cầu dao CD, công tắc tơ đường dây Đg, rơle dòng điện cực đại ORC1, ORC2, 1RC, 2RC và 3RC; nút bấm khởi động M, cầu chì CC, công tắc hành trình ... tác động. Hạn chế hành trình nâng của cơ cấu nâng - hạ bằng công tắc hành trình KHN, hạn chế hành trình tiến và lùi của cơ cấu di chuyển xe con bằng công tắc hành trình KTC và KTT, còn đối ... hàngVMCMωVω0ChạytiếnAC1111-ω0E 22 22 D M 2 M10B-M133B’A’-ωGGMCMωV4444MCMωVHãmGGMωHạ hàngVMCMCMωVChạylùiIVIII H 8 -2. Chế...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 9

Danh mục: Điện - Điện tử

... CTFBHCBT3DN5ĐT5GTRT5RT5RT44GT4ĐT3ĐT3GTRT3 2 T2GTRT21ĐT1GTRT15PK4PK3PK2PK1PKRT1RT2RT3RT4RT55CĐT4CĐT3CĐT2CĐT1CĐTNHHHRNNCHĐHRNNCTTCRT4RT3RT2RT1RTrĐH1 ĐH2 ĐH3 ĐH4 ĐH5 ĐH636V(1)1HC (2) (3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)( 12) (13)(14)(15)(16)(17)(18)(19) (20 ) (21 ) (22 ) (23 ) (24 ) (25 )CD11 ,2, 3,4,5ĐT1GT2GT3GT4GT5GTHC1,2HC (26 )CN2NC1NCCLCHNHCHNTT1D1CT2CT ... làm cho RT5(10) = 0, C (20 ) = 0, → C (26 ) = 1, → T (26 ) = 1, → T (21 ) = 0, mạch duy trì lúc này là HC (22 ) nối tiếp với N (21 ); chỉnh lưu CL = 0, → 2NC (25 ) = 0, giải phóng HC (22 ) về vị trí chuẩn bị ... ĐH636V(1)1HC (2) (3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)( 12) (13)(14)(15)(16)(17)(18)(19) (20 ) (21 ) (22 ) (23 ) (24 ) (25 )CD11 ,2, 3,4,5ĐT1GT2GT3GT4GT5GTHC1,2HC (26 )CN2NC1NCCLCHNHCHNTT1D1CT2CT 3CT 4CT5CT2HCRTr2D CTFBHCBT3DN5ĐT5GTRT5RT5RT44GT4ĐT3ĐT3GTRT3 2 T2GTRT21ĐT1GTRT15PK4PK3PK2PK1PKRT1RT2RT3RT4RT55CĐT4CĐT3CĐT2CĐT1CĐTNHHHRNNCHĐHRNNCTTCRT4RT3RT2RT1RTrĐH1...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 10

Danh mục: Điện - Điện tử

... cơ cấu nâng - hạ gàu, có thể xác định được mômen đẳng trị của động cơ: 8654 321 22 87 2 7 22 65 2 54 2 43 2 3 22 21 2 1tttttttttMtMtMtMtMtMtMtMMtdt++++++++++++++=[N.m](10-8) Để tính ... FĐCKTĐCKF3CKF2CKF1KCBVR5 KN1G2G3GKHKCBK1K2K3K4K5KN43 21 1 2 34NângHạ+-KHKH2G3Gr1r2r3r4KNKN+-+-1GFĐCKTĐCKF3CKF2CKF1KCBVR5KN1G2G3GKHKCBK1K2K3K4K5KN43 21 1 2 34NângHạ+-KHKH+-KN1G2G3Gr1r2r3r4KN+-b) ... cơ KĐT1KĐT2CKFCKFRcbRcbFN FNCSFKĐ5r1 r2r3r4RDCCPFCPĐ-CKTĐ+6Tr5 rKKVR3KĐ4BAKĐ3K 2 -+V1 V2ĐgIr7KĐ12KCVR1NângHạ1KCVR2KKTIVVVIIIIIIIII2KCNCĐgIII+-1KCMRDCĐgD~-KĐT1KĐT2+6TCKFCKFRcbRcbFN...

Giáo trình điện công nghiệp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 33) - K 2 (đl) = 0 : tiếp điểm K 2 ở mạch động lực mở (tr33). - Ấn nút M1 (22 ) → LĐT (22 ) = 1, → LĐT(17) = 1, + LĐT (22 ,23 ) = 1: khi ấn nút M1 ở dòng 22 thì cuộn dây rơle LĐT ở dòng 22 có điện ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc ... bước lập chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như:...

Giáo trình Robot công nghiệp.

Danh mục: Điện - Điện tử

... này.−+−+−−−=ψϑϕ=ϑψϑψϑϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕcsscsssccscsscccssccssccssccc),z(Rot).,y(Rot).,z(RotR,,,EUL=33 323 1 23 222 113 121 1aaaaaaaaaR===33 23 13acassascϑϑϕϑϕψ Bảng thống kê sau đây trên 20 0 mẫu robot về phương diện tổ hợp Bảng thống kê sau đây trên 20 0 mẫu ... ba phương trình ba ẩn.−−++−==ψϑψϑϑψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϑϕccscssccssccssscssscsccssscccxRyRzRRRPY),(),(),(=33 323 1 23 222 113 121 1rrrrrrrrrR ... tổ hợp là một khối trụ PPR chiểm 72% . Số bậc tự do trên 4 chiếm không nhiều.chiếm không nhiều.3R3R2R2R0R0R0R0RTịnh tiến/ QuayTịnh tiến/ Quay 2% 2% ------0T0T--10%10%----1T1T--3%3%3%3%3%3%2T2T----4%4%4%4%3T3T...

244
2,393
48

Giáo trình khu công nghiệp sinh thái

Danh mục: Tài liệu khác

... thuật và công trình xây dựng - Khu vực phát triển hỗn hợp (công nghiệp thương mại, nhà ở).  Tiêu chuẩn Kết cấu để trở thành Khu công nghiệp sinh thái- Sự tương thích về loại hình công nghiệp ... dưới đây (19 82- 1997)-Khu Công nghiệp Sinh Thái Bourbon An Hoà Sử dụng 70% đất xây dựng, 30% còn lại được dành cho thảm xanh - Nhà máy xử lý nước thải của Vườn công nghiệp có công suất dự ... nhà máy công nghiệp, khu trồng trọt, nguồn nước mặt,…) có khả năng tái sử dụng vật liệu và năng lượng thải . Khu công nghiệp Kalundborg_Đan MạchThành phần chính trong hệ sinh thái công nghiệp...

15
1,985
15

Giao trinh Robot công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... này.−+−+−−−=ψϑϕ=ϑψϑψϑϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕcsscsssccscsscccssccssccssccc),z(Rot).,y(Rot).,z(RotR,,,EUL=33 323 1 23 222 113 121 1aaaaaaaaaR===33 23 13acassascϑϑϕϑϕψ 1.3. Phân loại Robot:1.3. Phân loại ... nhiều.3T3T4%4%4%4%----2T2T3%3%3%3%3%3%--1T1T----10%10%--0T0T------ 2% 2% Tịnh tiến/ QuayTịnh tiến/ Quay0R0R0R0R2R2R3R3R Một cách tổng quát ... trong những trường hợp mang tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau:...