... 33) - K 2 (đl) = 0 : tiếp điểm K 2 ở mạch động lực mở (tr33). - Ấn nút M1 (22 ) → LĐT (22 ) = 1, → LĐT(17) = 1, + LĐT (22 ,23 ) = 1: khi ấn nút M1 ở dòng 22 thì cuộn dây rơle LĐT ở dòng 22 có điện ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc ... mài vào chi tiết (chuyển động ăn dao). 22 2. Nội dung của chương trình NC Nội dung của chương trình được cấu thành từ một số khối mô tả quá trình hoạt động của máy bằng các bước hoặc các...
... lượng của sản phẩm. V 2 H 6-8. Sơ đồ tính toán mômen cáno1o 2 V1A1α1H1H 2 α 2 A 2 a 2 a1V 2 H 6-8. Sơ đồ tính toán mômen cáno1o 2 V1A1α1H1H 2 α 2 A 2 a 2 a1 Phương pháp ... (6 -2) ∏==nii1λλ Nếu coi thể tích của phôi là không đổi V1 = V 2 thì: 2 111 2 21 2 FFFVFVLL===λ (6-3) Nếu coi độ nở rộng không đáng kể B1= B 2 thì: 2 1 22 11 2 1..1 2 HHBHBHFFLL====λ ... diễn trên hình 6-7. B2F2B1H 6-7. Thông số của phôi và trục cánBAαα /2 ∆h /2 B2F2B1H 6-7. Thông số của phôi và trục cánBAαα /2 ∆h /2 98 2. Phương pháp suất tiêu...
... Trong ngành khai thác mỏ, trên các côngtrình thuỷ lợi, trên các côngtrình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v phần lớn các công việc nặng nề như bốc, xúc, ... hạng mục côngtrình lớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng công nhân khoảng 10 lần. Ví dụ nếu dùng một cần cẩu tháp trên các công trường xây dựng côngnghiệp ... G/Gđm0 .2 0.4 0.6 0.8 1M/Mđm0 .2 0.40.60.81MCωωđmH.7 -2 .Quan hệ Mc=f(ω) củabăng tảikhi khởi độngH.7-3 .Momen cầutrụcphụ thuộc vào tảitrọngG/Gđm0 .2 0.4 0.6 0.8 1M/Mđm0 .2 0.40.60.81MCωωđmH.7-2...
... 121 Các khí cụ điện trên bảng bảo vệ bao gồm: Cầu dao CD, công tắc tơ đường dây Đg, rơle dòng điện cực đại ORC1, ORC2, 1RC, 2RC và 3RC; nút bấm khởi động M, cầu chì CC, công tắc hành trình ... tác động. Hạn chế hành trình nâng của cơ cấu nâng - hạ bằng công tắc hành trình KHN, hạn chế hành trình tiến và lùi của cơ cấu di chuyển xe con bằng công tắc hành trình KTC và KTT, còn đối ... hàngVMCMωVω0ChạytiếnAC1111-ω0E 22 22 D M 2 M10B-M133B’A’-ωGGMCMωV4444MCMωVHãmGGMωHạ hàngVMCMCMωVChạylùiIVIII H 8 -2. Chế...
... 33) - K 2 (đl) = 0 : tiếp điểm K 2 ở mạch động lực mở (tr33). - Ấn nút M1 (22 ) → LĐT (22 ) = 1, → LĐT(17) = 1, + LĐT (22 ,23 ) = 1: khi ấn nút M1 ở dòng 22 thì cuộn dây rơle LĐT ở dòng 22 có điện ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc ... bước lập chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như:...
... này.−+−+−−−=ψϑϕ=ϑψϑψϑϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕcsscsssccscsscccssccssccssccc),z(Rot).,y(Rot).,z(RotR,,,EUL=33 323 1 23 222 113 121 1aaaaaaaaaR===33 23 13acassascϑϑϕϑϕψ Bảng thống kê sau đây trên 20 0 mẫu robot về phương diện tổ hợp Bảng thống kê sau đây trên 20 0 mẫu ... ba phương trình ba ẩn.−−++−==ψϑψϑϑψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϑϕccscssccssccssscssscsccssscccxRyRzRRRPY),(),(),(=33 323 1 23 222 113 121 1rrrrrrrrrR ... tổ hợp là một khối trụ PPR chiểm 72% . Số bậc tự do trên 4 chiếm không nhiều.chiếm không nhiều.3R3R2R2R0R0R0R0RTịnh tiến/ QuayTịnh tiến/ Quay 2% 2% ------0T0T--10%10%----1T1T--3%3%3%3%3%3%2T2T----4%4%4%4%3T3T...
... thuật và côngtrình xây dựng - Khu vực phát triển hỗn hợp (công nghiệp thương mại, nhà ở). Tiêu chuẩn Kết cấu để trở thành Khu côngnghiệp sinh thái- Sự tương thích về loại hình côngnghiệp ... dưới đây (19 82- 1997)-Khu Côngnghiệp Sinh Thái Bourbon An Hoà Sử dụng 70% đất xây dựng, 30% còn lại được dành cho thảm xanh - Nhà máy xử lý nước thải của Vườn côngnghiệp có công suất dự ... nhà máy công nghiệp, khu trồng trọt, nguồn nước mặt,…) có khả năng tái sử dụng vật liệu và năng lượng thải . Khu côngnghiệp Kalundborg_Đan MạchThành phần chính trong hệ sinh thái công nghiệp...
... này.−+−+−−−=ψϑϕ=ϑψϑψϑϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕcsscsssccscsscccssccssccssccc),z(Rot).,y(Rot).,z(RotR,,,EUL=33 323 1 23 222 113 121 1aaaaaaaaaR===33 23 13acassascϑϑϕϑϕψ 1.3. Phân loại Robot:1.3. Phân loại ... nhiều.3T3T4%4%4%4%----2T2T3%3%3%3%3%3%--1T1T----10%10%--0T0T------ 2% 2% Tịnh tiến/ QuayTịnh tiến/ Quay0R0R0R0R2R2R3R3R Một cách tổng quát ... trong những trường hợp mang tính côngnghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot côngnghiệp có thể định nghĩa như sau:...