giáo trình cây công nghiệp 1

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1

... diễn trên hình 1- 11 BVGCTBVGMKĐCH MCBBVBVGCTGCTBVBVGMGMKĐKĐCHCH MMCBCB Hình 1- 11. Sơ đồ khối máy điều khiển chương trình số BV - bản đồ chi tiết gia công; GCT- khối ... đến đúng toạ độ, quá trình cắt gọt mới được thực hiện theo lượng ăn dao đã được lập trình (hình 1- 14) Hình 1- 15. Điều khiển theo đường Hình 1- 14. Điều khiển theo ... cho tiếp điểm LĐT ở dòng 17 đóng, đồng thời tiếp điểm LĐT giữa dòng 22 và 23 đóng….(tr36) - R8 (15 -13 ) = 1, + R8 (1- 3) = 1, → Rω(5-9): tiếp điểm R8 ở giữa điểm 15 và 13 đóng lại, đồng thời tiếp...

23
1,323
10

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... CL3BA6BB 1 BA3BA5LkBBĐ2BA4K2R1R2CKĐRTTĐRCĐHĐO2r2KĐCKFTĐO1r1UđkTrR8R8 11 5 21 23+- 19 R12R 11 RωR9 13 R 11 R9R9R925 17 R7R7R3 11 9573RVR102729 31 R9R10RTr1ĐO33335R 11 R9R9R 11 R1043RTr2R10R9RD373935 41 R94549FTR4R3R3R447RVDR9R9 51 CL1BA1 (1) K1D1M1RA(3)K2D2M2K2(2)K1RTh(4)R 11 ... CL1BA1AT1 (1) BK1(2)KAT1BA1AT1BBĐ 1 CK 1 CKFT2FT1FT2R10R10RD2R10R3R1RD1Đ2DMR1RXR1R2R3KC1 1 2 1 RLĐ KTR 1 C 1 R4CĐ2R5RĐ2CĐ3R6CĐ4R7KC1 1 21 R2R8R9R9R8R4NC1(3)BK2(4)R5NC2(5)BK3(6)R6NC3BK4(7)BK5(8)R7NC4BK1 ... R7 (13 ) (14 )R8NC7R9NC8R2KR4R5R6R7ĐH1ĐH2ĐH3ĐH4 (15 ) (16 )CL1BA1AT1 (1) BK1(2)KAT1BA1AT1BBĐ 1 CK 1 CKFT2FT1FT2R10R10RD2R10R3R1RD1Đ2DMR1RXR1R2R3KC1 1 2 1 RLĐ KTR 1 C 1 R4CĐ2R5RĐ2CĐ3R6CĐ4R7KC1 1 21 R2R8R9R9R8R4NC1(3)BK2(4)R5NC2(5)BK3(6)R6NC3BK4(7)BK5(8)R7NC4BK1...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... RTr2RTTRThRN1RN2RTTK2RThD2RALBKRTr1RTr2MTMNRTr1TTTNRTr2ĐH1RALĐH2K1FTRNRNRTRTRDRGRωIII(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9) (10 ) (11 ) (12 ) (13 ) (15 )( (16 ) 17 ) 18 ) (1) )))))))) 10 ) 11 ) 12 ) 13 ) 15 )20) 21) 9)2)4)25)R2 ... RTr2RTTRThRN1RN2RTTK2RThD2RALBKRTr1RTr2MTMNRTr1TTTNRTr2ĐH1RALĐH2K1FTRNRNRTRTRDRGRωIII(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9) (10 ) (11 ) (12 ) (13 ) (15 ) (16 ) 17 ) 18 ) (1) )))))))) 10 ) 11 ) 12 ) 13 ) 15 )20) 21) 9)2)4)25)R2 R3R1R6R8R9R10R 11 R12Đ6Đ7Đ8Đ9(((2(3(4(5(6(7(8(9((((((( (1 (2(2RN1K1RN2NF1K 1 LG1RTNF2KĐ2LG2RN+SS1-KĐ3RDUc1Uc2RNRT+SS2-NORKĐ4RGUxx1Uxx2XX2XX1RTr2RTr1RTRNu ... RTr2RTTRThRN1RN2RTTK2RThD2RALBKRTr1RTr2MTMNRTr1TTTNRTr2ĐH1RALĐH2K1FTRNRNRTRTRDRGRωIII(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9) (10 ) (11 ) (12 ) (13 ) (15 )( (16 ) 17 ) 18 ) (1) )))))))) 10 ) 11 ) 12 ) 13 ) 15 )20) 21) 9)2)4)25)R2 R3R1R6R8R9R10R 11 R12Đ6Đ7Đ8Đ9RN1K1RN2NF1KĐ1K 1 LG1LG1RTNF2KĐ2KĐ2LG2LG2RN+SS1-+SS1-KĐ3KĐ3RDUc1Uc2RNRT+SS2-NORKĐ4KĐ4RGUxx1Uxx2XX2XX1RTr2RTr1RTRNu...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... 1CC1CC1CCRf1NhCh1RNĐBABCKBKB2N2T1N1T2N2T1T1N1N1T2N2TRfRf1RNChCh1Nh1Nh2Nh2NhĐ2CC2CC1RN 1 1N1TMTDKB1T1NMNKB1TKBRThRTh1KH2KH1Nh1Nh2NhRThRKT -1 RKT-22RH1RH1RH2RHRTrRTr1T1RH2RH1N2N2T2T2RH1RHTNTTKBRThCh7 10 11 12 13 1RN ... 2RN1CC1CC1CCRf1NhCh1RNĐBABCKBKB2N2T1N1T2N2T1T1N1N1T2N2TRfRf1RNChCh1Nh1Nh2Nh2NhĐ2CC2CC1RN 1 1N1TMTDKB1T1NMNKB1TKBRThRTh1KH2KH1Nh1Nh2NhRThRKT -1 RKT-22RH1RH1RH2RHRTrRTr1T1RH2RH1N2N2T2T2RH1RHTNTTKBRThCh7 10 11 12 13 1RN1NCh2NKB2RN ... 1CC1CC1CCRf1NhCh1RNĐBABCKBKB2N2T1N1T2N2T1T1N1N1T2N2TRfRf1RNChCh1Nh1Nh2Nh2NhĐ2CC2CC1RN 1 1N1TMTDKB1T1NMNKB1TKBRThRTh1KH2KH1Nh1Nh2NhRThRKT -1 RKT-22RH1RH1RH2RHRTrRTr1T1RH2RH1N2N2T2T2RH1RHTNTTKBRThCh7 10 11 12 13 1RN 2345689 14 1NCh2NKB2RN 2RN1CC1CC1CCRf1NhCh1RNĐBABCKBKB2N2T1N1T2N2T1T1N1N1T2N2TRfRf1RNChCh1Nh1Nh2Nh2NhĐ2CC2CC1RN 1 1N1TMTDKB1T1NMNKB1TKBRThRTh1KH2KH1Nh1Nh2NhRThRKT -1 RKT-22RH1RH1RH2RHRTrRTr1T1RH2RH1N2N2T2T2RH1RHTNTTKBRThCh7 10 11 12 13 1RN1NCh2NKB2RN...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11

Danh mục: Điện - Điện tử

... K6RHV1NCV1ĐV1NCV1RHV2NCV2ĐV2RHV3NCV2RHV3NCV3ĐV3NCV3RHV2NCV4ĐV4NCV40579 11 13 15 17 19 21 23252729 31 33353739 41 43454749V1V2V3V4Ng1 Ng2 11 2233a) Hình 11 -8 ... K6RHV1NCV1ĐV1NCV1RHV2NCV2ĐV2RHV3NCV2RHV3NCV3ĐV3NCV3RHV2NCV4ĐV4NCV40579 11 13 15 17 19 21 23252729 31 33353739 41 43454749V1V2V3V4Ng1 Ng2 1 2334RHV1CM1CM2CM386RK1 10 RTh 12 14 RThRK1RK3 16 DMRK2RK4RK420RK1RK2RK3RHV1RTr12630RTr2RHV1RTr434RTr538RHV3RTr640K142CT1RKT4NCV2RKT2NCV160RHV2RHV364RHV3 1 1CT02RĐBRHV2RHV3RK2RK2RK2 18 RHV2RHV32428RK4C2232RTr3RHV2RHV336RHV2RTr14446CT2RKT3NCV1RTr248CT3RTr3K2K3RN3RN2RN1K450CT4RKT5NCV3RKT6NCV4RTr45254CT5NCV3RTr5RTr6K5RN5RN456CT6NCV4K6RN658RHV1NCV166RHV4NCV2NCV3NCV462TP1TP1BT1BT2BT3BT4S1S1S3S3 ... trên hình 11 -9. 19 1b) c) 34RHV1CM1CM2CM386RK1 10 RTh 12 14 RThRK1RK3 16 DMRK2RK4RK420RK1RK2RK3RHV1RTr12630RTr2RHV1RTr434RTr538RHV3RTr640K142CT1RKT4NCV2RKT2NCV160RHV2RHV364RHV3 1 1CT02RĐBRHV2RHV3RK2RK2RK2 18 RHV2RHV32428RK4C2232RTr3RHV2RHV336RHV2RTr14446CT2RKT3NCV1RTr248CT3RTr3K2K3RN3RN2RN1K450CT4RKT5NCV3RKT6NCV4RTr45254CT5NCV3RTr5RTr6K5RN5RN456CT6NCV4K6RN658RHV1NCV166RHV4NCV2NCV3NCV462TP1BT1BT2BT3BT4S1S3...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... KM1DKT 1 1CC2BA2CC4RNMTMMRALKMKB 1 21CTMCKCKCHRTT1KT2KT3KT2RTr1RTrHKCKBRKT3CT2CT2D 1 23RNKTKTKMKM222RNĐM1RNCLV2BTCK21RN3CT 10 11 12 CLVĐTĐB1BACK33CLCKĐ RTTKCĐCHrh1BTUcđCK12CL4RNCC2KCCC1CDCC3KTKB1RTr2RTr1NC2NCBD23456789KM1DKT 1 1CC2BA2CC4RNMTMMRALKMKB 1 21CTMCKCKCHRTT1KT2KT3KT2RTr1RTrHKCKBRKT3CT2CT2D 1 23RNKTKTKMKM222RNĐM1RNCLV2BTCK21RN3CT 10 11 12 CLV23456789Hình ... RTTKCĐCHrh1BTUcđCK12CL4RNCC2KCCC1CDCC3KTKB1RTr2RTr1NC2NCBD23456789KM1DKT 1 1CC2BA2CC4RNMTMMRALKMKB 1 21CTMCKCKCHRTT1KT2KT3KT2RTr1RTrHKCKBRKT3CT2CT2D 1 23RNKTKTKMKM222RNĐM1RNCLV2BTCK21RN3CT 10 11 12 CLV23456789Hình ... ĐTĐB1BACK33CLCKĐ RTTKCĐCHrh1BTUcđCK12CL4RNCC2KCCC1CDCC3KTKB1RTr2RTr1NC2NCBD KM1DKT 1 1CC2BA2CC4RNMTMMRALKMKB 1 21CTMCKCKCHRTT1KT2KT3KT2RTr1RTrHKCKBRKT3CT2CT2D 1 23RNKTKTKMKM222RNĐM1RNCLV2BTCK21RN3CT 10 11 12 CLVĐTĐB1BACK33CLCKĐ...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... 6 -10 giới thiệu băng chuyền máy cán nóng thô 11 50. 1 22345678 10 11 12 13 14 15 16 17 18 9 19 Hình 6 -10 Dây chuyền máy cán nóng thô 11 50 1 22345678 10 11 12 13 14 15 16 17 18 9 19 Hình ... “0”, các công tắc tơ 1T (14 ), 2T (15 ), 1Y (18 ), 2Y (19 ) và 3Y( 21) mất điện. Riêng công tắc tơ KT(27) chưa mất điện (vì rơle điện áp RA còn tác động). Lúc này công tắc tơ 1N (16 ) và 2N (17 ) có điện ... ∏==nii 1 λλ Nếu coi thể tích của phôi là không đổi V 1 = V2 thì: 2 1 1 1 22 1 2FFFVFVLL===λ (6-3) Nếu coi độ nở rộng không đáng kể B 1 = B2 thì: 2 1 22 11 2 1 .. 1 2HHBHBHFFLL====λ...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 7

Danh mục: Điện - Điện tử

... hạng mục công trình lớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng công nhân khoảng 10 lần. Ví dụ nếu dùng một cần cẩu tháp trên các công trường xây dựng công nghiệp ... Trong ngành khai thác mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v phần lớn các công việc nặng nề như bốc, xúc, ... cho 500 công nhân, còn nếu dùng một máy xúc cỡ lớn để đào hào hoặc kênh mương khi xây dựng các công trình thuỷ lợi hoặc trong công việc cải tạo điền địa có thể thay thế cho 10 .000 công nhân....

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 8

Danh mục: Điện - Điện tử

... 12 1Các khí cụ điện trên bảng bảo vệ bao gồm: Cầu dao CD, công tắc tơ đường dây Đg, rơle dòng điện cực đại ORC1, ORC2, 1RC, 2RC và 3RC; nút bấm khởi động M, cầu chì CC, công tắc hành trình ... cơ truyền động: hai động cơ di chuyển xe cầu 7 và 16 , động cơ nâng hạ hàng 12 và động cơ di chuyển xe con 10 . Phanh hãm điện từ 6, 11 , 14 , 18 lắp hợp bộ với động cơ truyền động. Điều khiển ... RĐA (13 ) tác động đóng RĐA (14 ) để duy trì và RĐA (14 ,15 ) đóng cấp điên cho các dòng 15 → 22. Quay bộ khống chế KC sang phải, N (15 ) có điện, hàng đựợc nâng lên với tốc độ thấp nếu ở vị trí 1, ...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 9

Danh mục: Điện - Điện tử

... ĐH636V (1) 1HC(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9) (10 ) (11 ) (12 ) (13 ) (14 ) (15 ) (16 ) (17 ) (18 ) (19 )(20)( 21) (22)(23)(24)(25)CD1 1, 2,3,4,5ĐT1GT2GT3GT4GT5GTHC 1, 2HC(26)CN2NC1NCCLCHNHCHNTTH. 9 -12 Sơ đồ nguyên ... 5ĐT (10 ) = 1, → RT5 (10 ) = 1, → RT5(4) = 1, và RT5 (11 ) = 1, → C(20) = 1, → C(26) = 1, và C(23) = 1, → 2NC(25) = 1, kéo HC(22) tránh không cho gạt vào các vấu đặt ở các sàn tầng; 1NC(24) = 1, ... ĐH636V (1) 1HC(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9) (10 ) (11 ) (12 ) (13 ) (14 ) (15 ) (16 ) (17 ) (18 ) (19 )(20)( 21) (22)(23)(24)(25)CD1 1, 2,3,4,5ĐT1GT2GT3GT4GT5GTHC 1, 2HC(26)CN2NC1NCCLCHNHCHNTT1D1CT2CT 3CT 4CT5CT2HCRTr2D...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 10

Danh mục: Điện - Điện tử

... cầu dao cách ly CD1 (hình 10 -11 ), máy cắt dầu MC, biến áp tự dùng BA1 với S = 20kVAr, U 1 /U2 = 6kV/0,22kV và một số thiết bị hạ áp khác. Biến áp tự dùng BA1 (hình 10 -11 ) dùng làm nguồn ... = 40 11 10vg/ph, truyền động cơ cấu di chuyển máy xúc. - Động cơ điện một chiều ĐG, với Pđm = 1, 1kW; Uđm =11 v; nđm = 14 50vg/ph, truyền động cơ cấu đóng mở gàu. 16 0dây cáp nâng 10 . ... FĐCKTĐCKF3CKF2CKF1KCBVR5 KN1G2G3GKHKCBK1K2K3K4K5KN43 21 1234NângHạ+-KHKH2G3Gr1r2r3r4KNKN+-+-1GFĐCKTĐCKF3CKF2CKF1KCBVR5KN1G2G3GKHKCBK1K2K3K4K5KN43 21 1234NângHạ+-KHKH+-KN1G2G3Gr1r2r3r4KN+-b)...

Giáo trình điện công nghiệp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 1 1max−−==zzmainDωωϕ (1- 23) Trong đó : z số cấp tốc độ của máy. Các gía trị chuẩn của độ trơn điều chỉnh được sử dụng trong truyền động của MCKL là: φ = 1, 06; 1, 12; 1, 26; 1, 41; ... diễn trên hình 1- 11 BVGCTBVGMKĐCH MCBBVBVGCTGCTBVBVGMGMKĐKĐCHCH MMCBCB Hình 1- 11. Sơ đồ khối máy điều khiển chương trình số BV - bản đồ chi tiết gia công; GCT- khối ... cho tiếp điểm LĐT ở dòng 17 đóng, đồng thời tiếp điểm LĐT giữa dòng 22 và 23 đóng….(tr36) - R8 (15 -13 ) = 1, + R8 (1- 3) = 1, → Rω(5-9): tiếp điểm R8 ở giữa điểm 15 và 13 đóng lại, đồng thời tiếp...

Giáo trình Robot công nghiệp.

Danh mục: Điện - Điện tử

... đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, vì vậy khi nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp. 5%25%5%35%5% 15 % 10 %35%20% 10 % 10 % 10 %5% 10 %HànPhục vụ máy NC và hệ ... zyxαααα−=βββββcos0sin 010 sin0cos)(yR−= 10 00cossin0sincos)(αααααzR−=γγγγγcossin0sincos00 01 )(xR Chương 2: Động học tay máy. (15 tiết)2 .1. Vị trí và hướng của vật rắn trong không gian:2 .1. 1. Hệ tọa độ vật:2 .1. 1. Hệ tọa độ vật: Một vật rắn ... này.−+−+−−−=ψϑϕ=ϑψϑψϑϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕcsscsssccscsscccssccssccssccc),z(Rot).,y(Rot).,z(RotR,,,EUL=3332 31 2322 21 1 312 11 aaaaaaaaaR===3323 13 acassascϑϑϕϑϕψ Bảng thống kê sau đây trên 200 mẫu robot...

244
2,393
48

Giáo trình khu công nghiệp sinh thái

Danh mục: Tài liệu khác

... thuật và công trình xây dựng - Khu vực phát triển hỗn hợp (công nghiệp thương mại, nhà ở).  Tiêu chuẩn Kết cấu để trở thành Khu công nghiệp sinh thái- Sự tương thích về loại hình công nghiệp ... bảng dưới đây (19 82 -19 97)-Khu Công nghiệp Sinh Thái Bourbon An Hoà Sử dụng 70% đất xây dựng, 30% còn lại được dành cho thảm xanh - Nhà máy xử lý nước thải của Vườn công nghiệp có công suất dự ... nhà máy công nghiệp, khu trồng trọt, nguồn nước mặt,…) có khả năng tái sử dụng vật liệu và năng lượng thải . Khu công nghiệp Kalundborg_Đan MạchThành phần chính trong hệ sinh thái công nghiệp...

15
1,985
15

Giao trinh Robot công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... này.−+−+−−−=ψϑϕ=ϑψϑψϑϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕϑϕψϕψϑϕψϕψϑϕcsscsssccscsscccssccssccssccc),z(Rot).,y(Rot).,z(RotR,,,EUL=3332 31 2322 21 1 312 11 aaaaaaaaaR===3323 13 acassascϑϑϕϑϕψ 1. 3. Phân loại Robot: 1. 3. Phân loại Robot: 1. 3 .1. Phân loại theo kết cấu: 1. 3 .1. Phân loại ... trùng gốc như sau: Chương 2: Động học tay máy. (15 tiết)2 .1. Vị trí và hướng của vật rắn trong không gian:2 .1. 1. Hệ tọa độ vật:2 .1. 1. Hệ tọa độ vật: Một vật rắn trong không gian hoàn ... trên có dạng:−= 10 0000000 01 'iiiiiiicsscaAαααα−−==−− 10 000)(&apos ;1 ' 1 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiidcssascccscasscscAAqAααϑαϑαϑϑϑαϑαϑϑ...