0

cơ cấu điều khiển

Nguyên lí hoạt động của cơ cấu điều khiển li hợp

Nguyên lí hoạt động của cấu điều khiển li hợp

Cơ khí - Chế tạo máy

... ngược về bình.Hình 5: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực4. cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực trợ lực khí nén : Hệ thống này cấu điều khiển giống như cấu điều khiển bằng thủy lực. ... hợp đóng.5: cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: Cơ cấu điều khiển giống như trợ lực khí nén nhưng nguyên lý dựa trên sở sử dụng sự giảm áp ở đường ống hút của động hoặc tạo ra ... đóng lại.Hình 2 : Các bộ phận của cấu dẫn động sử dụng cáp.- Bộ điều chỉnh cáp tự động trên bàn đạp:Loại cấu điều khiển bằng cáp thiết kế thể tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp. Trên...
  • 5
  • 3,652
  • 101
Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc

Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc

Điện - Điện tử

... THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ CỤ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH Trên sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc trượt β NGHIÊN ... dấu của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)(max ttdsdkututusignUtU ++= (4) Ở đây Umax – biên độ tín hiệu điều khiển và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) dạng như ... CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC PGS.TS Tô Văn Dực Ths Nguyễn Văn Sơn Trung tâm KHKT & CNQS TÓM TẮT Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt...
  • 3
  • 607
  • 4
Cơ sở điều khiển tự động

sở điều khiển tự động

Kỹ thuật lập trình

... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thức điều khiển là phương thức điều khiển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển ... khiển và nhiệm vụ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả...
  • 152
  • 4,864
  • 15
Cơ sở điều khiển tự động 1

sở điều khiển tự động 1

Tự động hóa

... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, sở điều khiển tự động là ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 5Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo ... theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động theo sai lệch được...
  • 6
  • 2,001
  • 15
Cơ sở điều khiển tự động 2

sở điều khiển tự động 2

Tự động hóa

... Hình 1.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 0k 1p 1nA−1A2AnA 1p1p1p u 1yy=2y2y1ynyny1ny−Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 ... ()yt()utyyHình 1.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống hở (a) và hệ thống kín (b) (a) ( )hWp UY(b) ( )hWp UYChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ... ()yt()ut( )x t( )x tHình 1.2 Sơ đồ cấu trúc tổng quát theo phương trình trạng thái của hệ liên tục Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 7trong đó: ()Yp là tín...
  • 6
  • 1,623
  • 13
Cơ sở điều khiển tự động 3

sở điều khiển tự động 3

Tự động hóa

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16*Xét hệ thống phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z ... trước một khối W Y 1U 2U(a) 1WY 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển...
  • 6
  • 1,183
  • 10
Cơ sở điều khiển tự động 4

sở điều khiển tự động 4

Tự động hóa

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... đương như các quy tắc biến đổi giữa các khối trong sơ đồ cấu trúc của hệ thống. BÀI TẬP Bài 1: Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển điển hình? Bài 2: Thế nào là hàm truyền đạt của hệ...
  • 6
  • 1,382
  • 10
Cơ sở điều khiển tự động 6

sở điều khiển tự động 6

Tự động hóa

... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu dạng bất ... dao động dạng: ()( )jtryt Aeωϕ+= (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 29()().nnj tvndxtAj edtωω= (2.21) ()()().njtnrndytAj...
  • 6
  • 1,199
  • 9
Cơ sở điều khiên tự động 5

sở điều khiên tự động 5

Tự động hóa

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 33 * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: ()() ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 11122202=T1.ln1.ATATTπαβωαβξα⎧⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪= ... dB/dec 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao độngChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...
  • 6
  • 1,262
  • 8
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

Đề thi môn sở điều khiển tự động

Cao đẳng - Đại học

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được, ... b Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết...
  • 53
  • 3,110
  • 11
Hệ thống chống trộm hồng ngoại có remote điều khiển

Hệ thống chống trộm hồng ngoại remote điều khiển

... Mô tảSử dụng 4 pin AA hoặc Adaptor 6VDC Điều khiển tắt mở bằng Remote, 2 remote theo thiết bị. Cường độ âm thanh 100dp, tiếng kêu kiểu ... cách phát hiện 4~6m, 110 độ Tích hợp còi báo động bên trongSử dụng 4 pin AA hoặc Adaptor 6VDC Điều khiển tắt mở bằng Remote, 2 remote theo thiết bị. Cường độ âm thanh 100dp, tiếng kêu kiểu ... sản phẩm mới trong tuần đầu tiên.Bảo hành 6 tháng.Hệ thống chống trộm hồng ngoại remote điều khiển -Với tình trạng trộm cắp cướp giật liều lĩnh và manh động như hiện nay thì vấn đề bảo...
  • 3
  • 442
  • 1
Suy nghĩ về cơ cấu điều hành lãi suất của NHNN trong giai đoạn thực hiện cơ chế lãi suất thị trường

Suy nghĩ về cấu điều hành lãi suất của NHNN trong giai đoạn thực hiện chế lãi suất thị trường

Tài chính - Ngân hàng

... phép cho vay. Điểm khác biệt về nội dung đổi mới của chế điều hành lÃi suất bản khác với chế điều hành lÃi suất trớc đó, kể cả chế điều hành lÃi suất trần là, việc xác định một mức ... mới chế điều hành chính sách tiền tệ, tín dụng và hoạt động ngân hàng, chế điều hành lÃi suất đà đợc NHNN cải cách từng bớc theo hớng lÃi suất thị trờng và thu đợc những thành quả ... lÃi suất này làm sở cho các tổ chức tín dụng thực hiện cho vay. Rõ ràng là, nếu nh chế lÃi suất trớc đó chủ yếu đợc điều hành theo ý thức chủ quan áp đặt, hành chính thì chế lÃi suất...
  • 55
  • 792
  • 0
THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG DIAFRAM

THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG DIAFRAM

Điện - Điện tử - Viễn thông

... động này để dẫn động đóng/mở Diafram.Tín hiệu điều khiển động không phải qua các chuỗi xử lý tín hiệu số, mạch điều khiển rất đơn giản gồm các linh kiện điện tử rời, nhưng điều khiển ... 46TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN 464.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG 464.1.1. Một số khái niệm bản 464.1.2. Chọn dạng, tính toán và thiết kế động 654.2. CẢM BIẾN QUANG VÀ CHỌN ... của mạch điện điều khiển động đóng – mở Diafram 944.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHẦN 964.4.1. Tính toán thiết kế các lá chắn của Diafram 964.4.2. Tính toán thiết kế trục động 1044.4.3....
  • 121
  • 718
  • 0
Nghiên cứu cơ chế điều khiển trong  giao thức TCP

Nghiên cứu chế điều khiển trong giao thức TCP

Kĩ thuật Viễn thông

... recovery).2.3. Các chế điều khiển lưu lượng trong giao thức TCP2.3.1. Một số chế điều khiển lưu lượng trong giao thức TCPĐể thực hiện được điều khiển lưu lượng. TCP một số chế sau: Cơ chế cửa ... vấn đề về điều khiển lưu lượng và điều khiển tắc nghẽn sẽ được trình bày chung, với tên gọi điều khiển lưu lượng.Các tầng thể thực hiện điều khiển lưu lượng: thể thực hiện điều khiển lưu ... lượng của mạng. Điều khiển lưu lượng và điều khiển tắc nghẽn là hai khái niệm khác nhau, nhưng liên quan chặt chẽ với nhau. Điều khiển lưu lượng là để tránh tắc nghẽn, còn điều khiển tắc nghẽn...
  • 63
  • 2,566
  • 18

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose