... cỏnh Các cảm tay robot, ngun ng lc, dng c gn lờn khõu chp hnh cui, cỏc cm bin, biến b iu khin, thit b dy hc, mỏy tớnh, cỏc phn mm lp trỡnh Mi quan h gia cỏc thnh phn robot nh hỡnh 2.1 Thiếtbị ... ti Di õy l bỏo cỏo chi tit v ni dung, kt qu thu c v nhng hn ch ca nhúm sau quỏ trỡnh thc hin ti Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn thi gian nghiờn cu khụng nhiu nờn ỏn v bỏo cỏo khụng th trỏch nhng ... K5 N TT NGHIP I HC QUNH GVHD : Th.S NGUYN XUN 1.2 Chc nng v nhim v ca h thng phõn loi sn phm Trong cụng nghip ngy ny vic ỏp dng nhng h thng T ng Húa vo quỏ trỡnh sn xut ó tr nờn ph bin nh :...
... WAVELET: 2.5.1 Phân tích đa phân giải: Phân tích tín hiệu thành phần dựa dãy xấp xỉ Một tín hiệu xấp xỉ thô cộng với chi tiết Trong không gian thô không gian chi tiết trực giao với Nói cách khác, ... Bằng cách áp dụng cách đệ quy dãy xấp xỉ, thấy không gian tín hiệu đầu vào L2(R) sinh không gian dãy xấp xỉ tất độ phân giải Khi độ phân giải chi tiết tiến đến vô sai số xấp xỉ tiến đến Độ phân ... lần khai triển tạo hai dãy hệ số wavelet : - Bộ lọc thông cao tạo hệ số chi tiết - Bộ lọc thông thấp tạo hệ số xấp xỉ Sơ đồ rút gọn phân tích tầng: Hình 2.1: : Sơ đồ phân tích DWT Sơ đồ tái tạo...
... đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu động sở tổng hợp thuật toán lọc thích nghi cách kết hợp lọc Kalman với hệ logic mờ Kiến nghị Để ứng dụng kết luận án, hệthống đo lờng điều khiển khoang thiết ... án, hệthống đo lờng điều khiển khoang thiếtbị bay cần phải đợc thiết kế công nghệ số Các thuật toán thích nghi bám sát mục tiêu động mở rộng cho hệthống bám sát sử dụng cho đài điều khiển hoả ... trúc Cấu trúc số tiêu động chơng lọc điển hình sử dụnghệ mờ mạng nơ ron nh sau: 2.1 Các giả thiết - Lọc thích nghi sử dụnghệ mờ để hiệu chỉnh hệ số khuếch đại; - HXĐTĐ góc mục tiêu thuộc thành...
... cáp Sơ đố khối tổng quát hệthống truyền cáp Mạng truyền hình cáp tổng quát gồm thành phần chính: Hệthốngthiếtbị trung tâm, hệthống mạng phân phối tín hiệu thiếtbị thuê bao, hình 1.1 Hình ... TÍN HIỆU TRONG TRUYỀN HÌNH SỐ 1 Giới thiệu truyền hình số 1.1 Hệthống truyền hình số Nguyên lý cấu tạo hệthốngthiếtbị truyền hình số đưa hình 1-1: Hình 1-1 Sơ đồ cấu trúc tổng quát hệthống ... cáp, thiếtbị mạng có nhiệm vụ, khuếch đại, cấp nguồn phân phối tín hiệu truyền đến tận thiếtbị thuê bao Hệthống mạng phân phối tín hiệu truyền hình cáp phận đến chất lượng dịch vụ, khoảng cách...
... (2.48) Trong ú v tng ng l tr khỏng ca mụi trng v Trong mụi trng khụng dn in, nh t khụ hoc bờtụng khụ, v ch xột bc x cú tn s n, thỡ biu din trờn cú th c n gin v c vit li l : r2 r1 r2 r r1 (2.49) Trong ... tng cho vic xem xột s lan truyn ca súng in t Trong chõn khụng, t cm v hng s in mụi khụng i, ú l vỡ chỳng c lp vi tn s v mụi trng khụng tỏn sc Trong mụi trng in mụi hon ho khụng gp s tn tht ... biu kin ca nú, tng ng vi dn in biu kin vỡ : j (2.31) Trong cỏc i lng ca phng trỡnh truyn súng, v luụn c liờn kt vi bi : j j e e (2.32) Trong ú : e l phn thc dn in hiu dng e l phn thc hng s...
... tính xác suất lỗi hệthống chƣơng ba 41 CHƢƠNG 3: GIẢM XÁC SUẤT LỖI BẰNG CÁC GIẢI PHÁP PHÂN TẬP ANTEN 3.1 Giới thiệu Phân tập phƣơng pháp dùng viễn thông đặc biệt dùnghệthốngthông tin di ... tập thu phát đƣợc nghiên cứu cách riêng biệt, mô hình cho hệthống kỹ thuật kết hợp phân tập có khác biệt quan trọng 3.3 Phân tập thu 3.3.1 Mô hình hệthốngTrongphân tập thu đƣờng fading độc ... đến 3G hệthống CDMA băng rộng (W-CDMA) theo chuẩn IMT-2000 Tại Việt Nam, hệthốngthông tin di động hệ thứ đƣợc nhà khai thác riết triển khai đƣa vào sử dụngHệthốngthông tin di động hệ với...
... tổ hợp tần số SDR Bộ THTS khối chức quan trọnghệ thống, thiếtbịthông tin liên lạc vô tuyến nói chung thiếtbị SDR CR nói riêng Các THTS phânloại thành dạng chính: THTS tương tự trực tiếp ... hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệthống Mối liên hệ ... tần, PLL phânloại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác định bằng: fout = N fref (1.3) Trong N hệ số chia...
... tổ hợp tần số SDR Bộ THTS khối chức quan trọnghệ thống, thiếtbịthông tin liên lạc vô tuyến nói chung thiếtbị SDR CR nói riêng Các THTS phânloại thành dạng chính: THTS tương tự trực tiếp ... hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệthống Mối liên hệ ... tần, PLL phânloại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác định bằng: fout = N fref (1.3) Trong N hệ số chia...
... tổ hợp tần số SDR Bộ THTS khối chức quan trọnghệ thống, thiếtbịthông tin liên lạc vô tuyến nói chung thiếtbị SDR CR nói riêng Các THTS phânloại thành dạng chính: THTS tương tự trực tiếp ... hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệthống Mối liên hệ ... tần, PLL phânloại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác định bằng: fout = N fref (1.3) Trong N hệ số chia...
... dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụngphân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệthống cải thiện sử dụng giải pháp phân tập kết hợp ... Cân chống fading Phân tập cho máy thu – phát Trong luận văn này, học viên nghiên cứu giải pháp thu phân tập, tiến hành tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệthốngphân tập thu để có ... lỗi truyền số liệu toán cần thiết Để thực giảm can nhiễu hệthống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính: Tìm giải pháp mã hóa có độ chống nhiễu cao Dùngloại mã sửa sai phù hợp với...
... h p lý hóa s n xu t Trong ti n trình y, h truy n ñ ng ñóng m t vai trò r t quan tr ng, chúng ñ ng l c thúc ñ y su t, quy t ñ nh ch t lư ng s n ph m Vì th , ngư i ta tìm m i cách ñ c i thi n ch ... ng ñ o chi u nhanh v i nhi u ñ c n quan h mômen – t c ñ Trong ñ ng ñi n m t chi u, b bi n ñ i ñi n m ch ch nh lưu ñi u n Ch nh lưu ñư c dùng làm ngu n ñi u ch nh ñi n áp ph n ng ñ ng Ch nh lưu ... nh lưu c u pha 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c ,phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2.1 C u t o 1.2.2 Nguyên lý làm vi c c a ñ ng ñi n m t chi u 1.2.3 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.3 Mô hình toán...
... 1.27 : Thuật toán tính tích chập [1.6-1] 2.3 Tính tích chập cách lập bảng số liệu Theo thuật toán hình 1.27, tính tích chập [1.6-1] cách lập bảng số liệu dãy x(k) , h(k), h(-k), sau dịch phải ... Vậy : x1 ( n) * x ( n) + x ( n) = x1 (n) * x ( n) + x1 ( n) * x ( n) Đây biểu thức vế phải [4] Các phương pháp tính tích chập 2.1 Phương pháp giải tích tính tích chập Tính tích chập phương pháp ... x(n) đặc tính xung h(n) dãy nhân có độ dài hữu hạn Giả sử x(n) có độ dài M, h(n) có độ dài L , dùng [1.5-18] [1.5-19] Nếu sử dụng [1.5-18] : y ( n) = ∞ M −1 ∑ x ( k ) h( n − k ) = ∑ x ( k ) h(...
... tích chập, mẫu tín hiệu tính toán cách tổ hợp có trọng số với mẫu tín hiệu vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁCTHÔNG SỐ CỦA HỆTHỐNG Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ ... CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số FIR: (bộ lọc có đáp ứng xung dài hữu hạn) Bộ lọc số IIR : (bộ lọc có đáp ứng xung dài vô hạn) CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR: Phương trình sai phân để thiết ... chứa tần số bị ngăn cản Dải chuyển tiếp (Transitionband): dải vị trí trung gian dải thông với dải chắn Độ dốc xuống nhanh: ứng với dải chuyển tiếp hẹp Tần số cắt: tần số phân cách dải thông...
... l đ thu nhận t n hi u cách ch nh xác trung th c yêu cầu thiết tất thiết b n tử c ng h thống điều n công nghi p Như nghiên cứu phương pháp khử nhi u xử l tốt t n hi u h thống điều n công nghi ... WAVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁCHỆTHỐNG ĐI U KHI N CÔNG NGHIỆP Nghiên cứu đ c m tần số lo i nhi u môi trường công nghi p Xác đ nh v tr xử l nhi u h thống lo i nhi u, mô hình thống kê nhi u, quan m ... n… tuỳ thuộc hãng sản xuất i d ng t n hi u truyền từ sau đầu đo trung tâm có cách chống nhi u riêng v d li u truyền d ng số chống nhi u cách mã hoá li u d ng tần số dùng lọc… Trong khuôn khổ uận...
... r (0) = e j = j Do vậy, loại thích hợp cho việc thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp việc thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính ... lọc Trong đề cập sau đây,ta khảo sát việc thiết kế lọc có pha tuyến tính loại 1.kết thiết kế dể dàng sửa đổi để thiết kế loại lọc có pha tuyến tính loại khác Dáp ứng lọc FIR có pha tuyến tính ... cạnh dải bé bên dải Hai cách tiếp cạnh thiết kế: Phương pháp thiết kế đơn giản: Sử dụng ý tưởng không đưa ràng buộc lỗi xấp xỉ, nghĩa chấp nhận lỗi sinh thiết kế Phương pháp thiết kế tối ưu: cố gắng...
... ý: Tại , e = j Do vậy, loại thích hợp cho việc thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp việc thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính ... Cấu trúc lọc FIR pha tuyến tính với hệ số M chẵn lẻ 1.4 Các đặc tính lọc FIR pha tuyến tính Trongphần thảo luận hình dạng đáp ứng xung, đáp ứng tần số hàm hệthống lọc FIR pha tuyến tính Cho h(n), ... hình (1.2) với M = 5: DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng Hàm hệthống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc với hệ số thực Các khâu thực dạng trực tiếp...
... Một hệthốngdùng để làm biến dạng phân bố tần số thành phần tín hiệu theo tiêu cho gọi lọc số Các thao tác xử lý dùng để làm biến dạng phân bố tần số thành phần tín hiệu theo tiêu cho nhờ hệthống ... H(ejω) gọi lọc I.4 .Các loại lọc Các lọc mô tả đặc tính theo tính chất hệ thống, chẳng hạn tuyến tính, bất biến, nhân quả, ổn định Các lọc phânloại dựa vào dạng đáp ứng tần số Một số loại lọc mô tả ... xung hệthống Đáp ứng xung đặc trưng hoàn toàn cho hệthống miền n Ngoài hệthống biểu diễn phương trình sai phân tuyến tính sau đây: N a ∑ k= M k y ( n −k ) =∑ r x ( n −r ) b r= Tổng hợp tất hệ...
... tương tự - số lối vào liên hệ với senxơ đàu vào Khối gồm có ADC bit loại ADC 0844, bốn cửa vào (loại ADC thị trường) , có vi mạch LM32.4 khuếch đại hạn chế đầu vào, ghim mức dùng transistor nguồn ... hànli thiếtbị tạo từ trường xung cao (20 Tesla), thu xử lý tín hiệu (lình bày khấ lõ bấo (xem phụ lục Bp B2, B? ) kèm í heo: Phụ lục Bị : Trần Quang Vinh, Vũ Anh Phi Điều khiển nạp phóng điện thiết ... vào hệ điện (lử tìm R lirơnu điinnp Khi I R _\> R , lượng bơm đưa vào lớn tiêu liao đnn tlỌng rirnn hệ không tắt dàn mà có xu hướng tăng nhanh theo hàm mũ, hình I Hình Trong trường hợp này, hệ...