0

các hệ thống dựa trên cảm biến

Mô hình hóa các hệ thống dựa trên các thành phần

Mô hình hóa các hệ thống dựa trên các thành phần

Công nghệ thông tin

... phần phần mềm, hệ thống dựa thành phần hệ thống dựa thành phần thời gian thực Đầu tiên trình bày tổng quan việc xây dựng hệ thống dựa thành phần lợi ích việc phân tích, thiết kế hệ thống thông tin ... 1.2 Hệ thống thời gian thực gì? Hệ thống thời gian thực hệ thống mà dịch vụ thành phần phải thỏa mãn ràng buộc thời gian Ví dụ Hệ hướng dẫn lái xe Hệ thống làm rõ phần khóa luận KIẾN TRÚC HỆ THỐNG ... lập ngôn ngữ phận hệ thống Với phương pháp phát triển hệ thống truyền thống phận mộ hệ thống phải phát triển ngôn ngữ lập trình Nhưng với đời phương pháp phát triển hệ thống dựa thành phần, thành...
  • 41
  • 887
  • 1
LUẬN VĂN:MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN pptx

LUẬN VĂN:MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN pptx

Công nghệ thông tin

... phần phần mềm, hệ thống dựa thành phần hệ thống dựa thành phần thời gian thực Đầu tiên trình bày tổng quan việc xây dựng hệ thống dựa thành phần lợi ích việc phân tích, thiết kế hệ thống thông tin ... 1.2 Hệ thống thời gian thực gì? Hệ thống thời gian thực hệ thống mà dịch vụ thành phần phải thỏa mãn ràng buộc thời gian Ví dụ Hệ hướng dẫn lái xe Hệ thống làm rõ phần khóa luận KIẾN TRÚC HỆ THỐNG ... lập ngôn ngữ phận hệ thống Với phương pháp phát triển hệ thống truyền thống phận mộ hệ thống phải phát triển ngôn ngữ lập trình Nhưng với đời phương pháp phát triển hệ thống dựa thành phần, thành...
  • 41
  • 352
  • 0
Mô hình hóa giao diện của các thành phần trong các hệ thống dựa trên thành phần

Mô hình hóa giao diện của các thành phần trong các hệ thống dựa trên thành phần

Công nghệ thông tin

... nhân bên hệ thống [29] Hình Mô hình kiến trúc cho hệ thống dựa thành phần Từ kiến trúc này, đề xuất phương pháp phát triển cho hệ thống dựa thành phần sau Giả sử muốn phát triển hệ thống nhúng ... cách cung cấp mô tả lớp yêu cầu phương thức Việc sử dụng thành phần hệ thống phần mềm để thay thành phần lỗi thời nhằm nâng cấp hệ thống thành phần bị hỏng để sửa chữa hệ thống, thêm vào hệ thống ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ PHẠM ĐÌNH CHINH MÔ HÌNH HÓA GIAO DIỆN CỦA CÁC THÀNH PHẦN TRONG CÁC HỆ THỐNG DỰA TRÊN THÀNH PHẦN Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Công nghệ phần mềm Mã số: 60.48.10...
  • 48
  • 412
  • 0
Điện trở nhớ   các hệ thống dựa trên điện trở nhớ và ứng dụng

Điện trở nhớ các hệ thống dựa trên điện trở nhớ và ứng dụng

Kĩ thuật Viễn thông

... trạng thái hệ thống Hệ thống động tùy tiện việc cài đặt thông số thực hiện, cho hoạt động chế độ động thích hợp Các yếu tố đầu đƣợc đào tạo để trích xuất thông tin liên quan tới tác vụ hệ thống động.Bằng ... khám phá hiểu đƣợc nguyên tắc tính toán não cuối xây dựng hệ thống máy tính dựa não Kiến trúc tính toán thần kinh dựa điện trở nhớ Trong hệ thống này, điện trở nhớ đƣợc đề xuất tƣơng ứng với khớp ... cậy biến động lớn Các linh kiện rắn nhỏ gọn tiêu thụ lƣợng để xây dựng hệ thống neuromorphic có khả xử lý tín hiệu cảm giác tƣơng tác với ngƣời dung môi trƣờng thời gian thực thực tính toán cách...
  • 97
  • 246
  • 1
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNGTHU THẬP VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU NHIỀU KÊNH, THÔNG MINH TRÊN CẢM BIẾN ÁNH SÁNG / TẦN SỐ DÙNG MC68HC11

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNGTHU THẬP VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU NHIỀU KÊNH, THÔNG MINH TRÊN CẢM BIẾN ÁNH SÁNG / TẦN SỐ DÙNG MC68HC11

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thập liệu cho hệ thống cảm biến đa kênh Một hệ thống cảm biến dùng đo lường, điều khiển đại xây dựng nhiều cách khác Một hệ thống máy tính trung tâm kết nối tới số lối vào (cảm biến) số thiết ... Phototransistor 1.2.2.4 Cảm biến quang phát xạ Cảm biến ánh sáng/ tần số 1.3.1 Sơ đồ khối cảm biến ánh sáng/ tần số 1.3.2 Sơ đồ nguyên lý Thu thập liệu nhờ cảm biến Cảm biến thông minh Ưu điểm cảm biến lối ... khiển hệ thống µK x1 x2 xn Cảm biến Cảm biến … … Cảm biến n f1 MX fi Ni Bus hay cổng máy tính F/# f2 fn DAQ board Hình Hệ thống thu thập liệu phân kênh theo thời gian Chu kỳ truy cập cảm biến...
  • 77
  • 2,121
  • 2
cở sở viễn thám - Chương 7: các hệ thống viễn thám phổ biến trên thế giới

cở sở viễn thám - Chương 7: các hệ thống viễn thám phổ biến trên thế giới

Hệ điều hành

... mặt trời có vệ tinh SPOT từ Bảng 7.5: Các đặc tính hệ thống tạo ảnh SPOT Năm phóng Hệ thống thu ảnh 21/2/1986 SPOT 29/9/1993 SPOT H thống Panchromatic Hệ thống quét dọc đa phổ 23/3/1998 SPOT Đa ... Ghi chú: (1) - Hệ thống chụp ảnh quang học tạo ảnh đen trắng, độ phân giải cao (2) - Hệ thống quan trắc thực vật có tr ờng nhìn rộng, thu ảnh ban ngy (3) - Hệ thống ny gọi l hệ thống nhìn phân ... 5/2000 )Trên vệ tinh có đặt hệ thống chụp ảnh v máy quét tạo ảnh (các sensor) khác Bảng 7.9: Hệ thống máy chụp ảnh v đầu thu ấn Độ Tên Dải phổ Thời gian Độ cao chụp lặp lại vệ tinh Loại cảm PAN...
  • 35
  • 2,713
  • 40
Giáo trình cơ sở viễn thám: Chương 7 các hệ thống viễn thám phổ biến trên thế giới

Giáo trình cơ sở viễn thám: Chương 7 các hệ thống viễn thám phổ biến trên thế giới

Địa lý

... mặt trời có vệ tinh SPOT từ Bảng 7.5: Các đặc tính hệ thống tạo ảnh SPOT Năm phóng Hệ thống thu ảnh 21/2/1986 SPOT 29/9/1993 SPOT H thống Panchromatic Hệ thống quét dọc đa phổ 23/3/1998 SPOT Đa ... khác Ghi chú: (1) - Hệ thống chụp ảnh quang học tạo ảnh đen trắng, độ phân giải cao (2) - Hệ thống quan trắc thực vật có trờng nhìn rộng, thu ảnh ban ngày (3) - Hệ thống gọi hệ thống nhìn phân giải ... (tháng 5/2000 )Trên vệ tinh có đặt hệ thống chụp ảnh máy quét tạo ảnh (các sensor) khác Bảng 7.9: Hệ thống máy chụp ảnh đầu thu ấn Độ Tên Dải phổ Thời gian Độ cao chụp lặp lại vệ tinh Loại cảm PAN IRS-1D...
  • 35
  • 1,827
  • 8
HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ CAO HỌC ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI - CHƯƠNG 4 TƯƠNG TÁC GIỮA HTTL VỚI CÁC  HỆ THỐNG KHÁC TRÊN ÔTÔ

HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ CAO HỌC ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI - CHƯƠNG 4 TƯƠNG TÁC GIỮA HTTL VỚI CÁC HỆ THỐNG KHÁC TRÊN ÔTÔ

Cơ khí - Luyện kim

... CÁC MỐI LIÊN KẾT GIỮA HTTL VỚI CÁC BỘ PHẬN KHÁC TRÊN Ô TÔ Khung vỏ ô tô Động Hệ thống truyền lực Bánh xe Phối hợp hoạt động động HTTL với ... VÀ HTTL CÓ BIẾN MÔ THỦY LỰC Hình 4.10- Đặc tính kéo ô tô mô tả hình 5.3 với hộp số tự động cấp biến mô thủy lực bánh công tác ĐỘNG CƠ VÀ HTTL VÔ CẤP CVT LIÊN KẾT HTTL VỚI CÁC HỆ THỐNG KHÁC • ... cuội -2 -3 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Hình 6: Sự biến thiên gia tốc dao động thẳng đứng hệ thống theo thời gian, có kể đến ảnh hưởng dao động xoắn hệ thống truyền lực (vận tốc 20 km/h, tay số 2)...
  • 35
  • 692
  • 2
nghiên cứu đề xuất các giải pháp nâng cao hiệu quả khai thác các hệ thống tưới trên địa bàn huyện nam sách, tỉnh hải dương

nghiên cứu đề xuất các giải pháp nâng cao hiệu quả khai thác các hệ thống tưới trên địa bàn huyện nam sách, tỉnh hải dương

Thạc sĩ - Cao học

... cứu, thu thập số liệu quy hoạch, thiết kế hệ thống tưới; - Tiếp cận hệ thống: Tiếp cận, tìm hiểu, phân tích hệ thống từ tổng thể đến chi tiết, đầy đủ hệ thống - Tiếp cận phương pháp nghiên cứu ... sâu tìm hiểu, khảo sát, đánh giá hạng hệ thống tưới doanh nghiệp quản lý 2.2.1 Hiện trạng hệ thống tưới doanh nghiệp quản lý Hệ thống tưới trạm bơm Đò Hàn: Hệ thống có nhiệm vụ đảm bảo tưới cho ... tưới thể Phụ lục 1) 2.2 Hiện trạng hệ thống tưới Trên địa bàn huyện Nam Sách có 12 hệ thống tưới doanh nghiệp Khai thác công trình thủy lợi quản lý, 90 hệ thống tưới địa phương quản lý Trong...
  • 129
  • 915
  • 3
hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu ôtô

hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu ôtô

Tự động hóa

... 2.5.4 Một số loại cảm biến dùng hệ thống Cảm biến thiết bị dùng để đo, đếm, cảm nhận, các đại lượng vật lý không điện thành tín hiệu điện  Cảm biến đo mức dùng sóng âm Cảm biến mức dùng sóng ... bị Accuload a) Giới thiệu hệ thống Hình 2.1 Mô hình hệ thống cho họng xuất Hệ Thống vận hành hệ thống theo chế độ: Tự động hoàn toàn, bán tự động máy tính chủ liệu hệ thống tự động hóa lỗi, mạng ... TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP HỆ THỐNG 2.1 Các yêu cầu đặt hệ thống Các mục tiêu kinh tế - kỹ thuật mà hệ thống Tự động hoá xuất xăng, dầu cho xe ôtô phải đạt là: • • Hệ thống có độ xác cao đo đạc,...
  • 38
  • 3,915
  • 40
hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

Tự động hóa

... phải sử dụng loại cảm biến cảm biến nhiệt, cảm biến khói cảm biến lửa - - Cảm biến nhiệt: loại cảm biến dùng để chuyển tín hiệu vật lý nhiệt độ thành tín hiệu điện, loại cảm biến có độ nhạy tương ... nhiên dễ báo động nhầm đặt cảm biến trời gần nơi có bong đèn sợi đốt Cảm biến khói: Có cách để thiết kế cảm biến khói: + cách thứ nhất: dùng nguyên tắc ion hóa - Cảm biến ion hóa sử dụng 1/5000 ... lý hoạt động, ứng dụng … loại cảm biến mà chúng em học lớp + Thiết kế cổng ra, vào tự động riêng rẽ với việc dùng cảm biến quang, cảm biến nhiệt, cảm biến lửa, cảm biến báo khói sử dụng công tắc...
  • 36
  • 3,598
  • 52
Khóa luận tốt nghiệp Linux hóa hệ thống dựa trên nguồn mở Ubuntu

Khóa luận tốt nghiệp Linux hóa hệ thống dựa trên nguồn mở Ubuntu

Công nghệ thông tin

... hệ thống theo phương án đề xuất v Lắp đặt triển khai hệ thống v Chuyển giao hệ thống Trang KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM THANH TÙNG B Công viêc chi tiết : v Xác định cần thiết xây dựng hệ thống, ... 5.1 Các bước chuẩn bị bắt đầu triển khai 54 5.2 Triển khai hệ thống 55 5.2.1 Triển khai mạng 55 5.2.2 Triển khai hệ thống 55 Chương : Kiểm tra chuyển giao hệ ... dùng không ảnh hưởng đến hệ thống không cần nhập mật muốn thay đổi toàn hệ thống cần bấm vào nút Unlock Với chế loại Virus tương lai có lỡ lây vào máy phá huỷ toàn hệ thống mà phần nhỏ mà người...
  • 79
  • 508
  • 1
Chương 6 - CÁC HỆ THỐNG PHỤ TRÊN Ô TÔ

Chương 6 - CÁC HỆ THỐNG PHỤ TRÊN Ô TÔ

Cơ khí - Luyện kim

... trình 6.2 HỆ THỐNG KHÓA CỬA: 6.2.1 Công dụng chức hệ thống khóa cửa: a Công dụng: Hệ thống khoá cửa điện (Power Door Locks) đảm bảo an toàn, thuận lợi khoá cửa b Các chức năng: Hệ thống khóa ... nữa) Hệ thống khóa cửa sử dụng nam châm điện motor làm cấu chấp hành Ngày cấu chấp hành kiểu motor sử dụng phổ biến 6.2.2 Cấu tạo phận: Hệ thống khóa cửa bao gồm chi tiết sau đây: Hình 6.15: Các ... không thoáng theo ý riêng (trường hợp xe không mở hệ thống điều hòa, đường không ô nhiễm, không ồn…) 6.4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ 6.4.1 Công dụng: Hệ thống điều khiển ghế lái dùng để nâng hạ di chuyển...
  • 22
  • 1,719
  • 3
Tìm hiểu, phân tích hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

Tìm hiểu, phân tích hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta phải dụng loại cảm biến cảm biến nhiệt, cảm biến khói cảm biến lửa - Cảm biến nhiệt: loại cảm biến dùng để chuyển tín hiệu vật lý nhiệt độ thành tín hiệu điện, loại cảm biến có độ nhạy tương ... biết bãi có xe + Phương án 2: Chúng em dùng cảm biến Quang, vị trí để xe chúng em gắn cảm biến, xe đến vị trí cảm biến Quang báo tới hệ thống, hệ thống đến, xe tương tự - Cảnh báo cháy nổ: + ... nhiên dễ báo động nhầm đặt cảm biến trời gần nơi có bóng đèn sợi đốt - Cảm biến khói: Có cách đển thiết kế bộ cảm biến khói: + Cách thứ 1: dùng nguyên tắc ion hóa Cảm biến ion hóa sử dụng 1/5000...
  • 19
  • 1,357
  • 31
BÀI TẬP LỚN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN : Tìm hiểu, phân tích, tính tóan hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu cho xe ôtô .

BÀI TẬP LỚN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN : Tìm hiểu, phân tích, tính tóan hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu cho xe ôtô .

Điện - Điện tử - Viễn thông

... loại cảm biến dùng hệ thống Cảm biến thiết bị dùng để đo, đếm, cảm nhận, các đại lượng vật lý không điện thành tín hiệu điện A) Cảm biến đo mức dùng sóng âm (Cảm biến tiêm cân siêu âm ) Cảm biến ... lường cảm biến 12 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP HỆ THỐNG I Các yêu cầu đặt hệ thống Các mục tiêu kinh tế - kỹ thuật mà hệ thống Tự động hoá xuất xăng, dầu cho xe ôtô phải đạt là:  Hệ thống ... nằm d) Thông sốkỹ thuật số loại cảm biến siêu âm SRF Nhóm – Đo lường cảm biến 30 Chú thích : *: Ước tính góc hình nón cảm biến ½ cảm biến **: Số vọng ghi lại cảm biến Đây tiếng vọng ghi từ đọc...
  • 39
  • 1,522
  • 8
CHƯƠNG 9 CÁC HỆ THỐNG PHỤ TRÊN Ô TÔ (GẠT NƯỚC, GƯƠNG KÍNH...)

CHƯƠNG 9 CÁC HỆ THỐNG PHỤ TRÊN Ô TÔ (GẠT NƯỚC, GƯƠNG KÍNH...)

Cơ khí - Luyện kim

... cu củûa he hệ tho thốáng ng kho khóùa cửa: a: ngg du Co Côân dụïng: ng: Hệ thống khoá cửa điện (Power Door Locks) đảm bảo an toàn, thuận lợi khoá cửa b ức na Ca Cáùc ch năêng: ng: Hệ thống khóa ... điện hoạt động thêm khoảng 60 giây nữa) Hệ thống khóa cửa sử dụng nam châm điện motor làm cấu chấp hành Ngày cấu chấp hành kiểu motor sử dụng phổ biến Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động ... nối (+)� thắng điện động � mô tơ ngừng hoạt động Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 99 PGS.TS Đỗ Va Văên Du Dũõng ng 3.2 HE HỆÄ THO THỐÁNG NG KHO KHÓÙA CỬA: A: 3.2.1 a ng ức...
  • 24
  • 758
  • 0
Tìm hiểu, phân tích, tính toán hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu cho xe ô tô.

Tìm hiểu, phân tích, tính toán hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu cho xe ô tô.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... loại cảm biến dùng hệ thống Cảm biến thiết bị dùng để đo, đếm, cảm nhận, các đại lượng vật lý không điện thành tín hiệu điện 23 A) Cảm biến đo mức dùng sóng âm (Cảm biến tiêm cân siêu âm ) Cảm biến ... tổng quan hệ thống xuất hàng tự động bến xuất xăng dầu? Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống ? Liệt kê phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống ? Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống ? Trình ... TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP HỆ THỐNG I Các yêu cầu đặt hệ thống Các mục tiêu kinh tế - kỹ thuật mà hệ thống Tự động hoá xuất xăng, dầu cho xe ôtô phải đạt là:  Hệ thống có độ an toàn, tin cậy...
  • 35
  • 2,867
  • 17
KHAI THÁC KẾT CẤU, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT CỦA CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN ÔTÔ CẦN TRỤC LW80-1

KHAI THÁC KẾT CẤU, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT CỦA CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN ÔTÔ CẦN TRỤC LW80-1

Cơ khí - Chế tạo máy

... nâng cần trục Các hệ thống Hệ thống thủy lực thiết bị công tác Van cân hạ cần trục Các hệ thống Hệ thống truyền lực Các hệ thống Hệ thống truyền lực  Biến mô thủy lực Các hệ thống Hệ thống truyền ...  Van an toàn van an toàn biếnCác hệ thống Hệ thống lái cần trục bánh lốp LW80-1 Các hệ thống Hệ thống lái cần trục bánh lốp LW80-1  Van ưu tiên Các hệ thống Hệ thống phanh cần trục bánh ... cần trục -9,5÷83 deg Tốc độ quay 2,5 rpm Cần trục Các hệ thống cần trục bánh lốp LW80-1 Hệ thống thủy lực thiết bị công tác Các hệ thống Hệ thống thủy lực thiết bị công tác Cụm van điều khiển...
  • 20
  • 479
  • 0
Khai thác kết cấu, tính năng kỹ thuật các hệ thống chính trên ô tô cần trục  LW80-1

Khai thác kết cấu, tính năng kỹ thuật các hệ thống chính trên ô tô cần trục LW80-1

Cơ khí - Chế tạo máy

... truyền lực Hệ thống truyền lực làm nhiệm vụ nhận mômen quay từ động để truyền đến bánh xe Hệ thống truyền lực bao gồm biến mô thủy lực, hộp số, đăng, truyền lực Hình 2.22 Sơ đồ hệ thống truyền ... Phân loại dựa vào hệ dẫn động Phân loại dựa vào hệ dẫn động phân thành loại: - Cần trục dẫn động thủy lực - Cần trục dẫn động khí - Cần trục dẫn động điện 1.1.2.3 Phân loai dựa theo cách thay ... 0° Hình 1.8 Biểu đồ sức nâng, tầm với cần trục LW80-1 12 Chương 2: CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN CẦN TRỤC BÁNH LỐP LW80-1 2.1 Hệ thống thủy lực thiết bị công tác cần trục bánh lốp LW80-1 2.1.1 Sơ đồ...
  • 78
  • 1,734
  • 6

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25