... bạn chấp hành TW và ra nghị quyết tách đảng công sản đông dương thành 3 đảng cahs mạng để lãnh đạo cuộc kháng chiến.của 3 quốc gia đi đến thắng lợi.-đại hội thong qua cương lĩnh của đảng lao ... được giữ vững củng cố và lớn mạnh -Có lực lượng vũ trang 3 thứ quân do Đảng ta lãnh đạo.-Có sự liên minh đoàn kết dân tộc keo sơn giữa 3 quốc giaVN-Lào-Campuchia cùng chống lại kẻ thù chung,đồng ... với toàn dân,thực hiện toàn dân kháng chiến….phải tự cấp tự túc về mọi mặt. -Chương trình và nhiệm vụ kháng chiến: +CHương trình:đoàn kết toàn dân,thực hiện quân,chính,dân nhất trí…động viên...
... ]n[x]2n[y2]1n[y3]n[y+−−−= ở đây 3 1]1[y,94]2[y],n[u3]n[x2n−=−−=−=− Chương III - 61 - Ví dụ: Tìm đầu ra [ ]yn với đầu vào [ ] [ ]x nun= và hệ LTI có đáp ứng xung: [] 3 [ 1]nhn ... αβ==−+−↔α+βjj**ne|K|K&aep,pzzKpzKz]n[u)ncos(a|K|2 Bảng 3. 1 Các cặp x[n] – X(z) thông dụng Ví dụ: Tìm IZT của: 225() 3 (2) (3) zzXz zzz−=,||>−− Ta khai triển () 2 5(2) (3) Xz zzzz−=− − Chương III - 60 - ... với [ ]ihn. Chương III - 50 - Chương 3 PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương này ta...
... z (3. 2) Từ phơng trình (6) và (7) ta xác định đợc hàm truyền của bộ điều khiển cần phải đợc thiết kế nh sau: ( )( )( )( )11 = T zD zHG z T z (3. 3) Phơng trình (3. 3) ... là: ( )=kT z z 1k (3. 4) Từ phơng trình (3. 3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế bộ điều khiển ... zz (3. 12) ( )( )( )11−= −Q z c z E z (3. 13) L−u ý r»ng ( )P z vµ ( )Q z chØ lµ c¸c biÕn trung gian ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc thùc thi bé ®iÒu khiÓn sè víi m¸y tÝnh. Chơng 3 Các...
... là CDR1, CDR2 và CDR3. Vùng CDR3 của cả VL và HL là vùng có độ biến đổi cao nhất trong số 3 vùng vừa kể. Có những cơ chế di truyền tạo ra tính đa dạng cao hơn ở CDR3 so với CDR1 và CDR2. ... vùng siêu biến của cả chuỗi nặng và chuỗi nhẹ để tạo nên tính đặc hiệu đối với kháng nguyên. 3. 3.1 .3. Ái lực (affinitive) và ái tính (avidity) Khả năng trung hòa độc tố và vi sinh vật của kháng ... Hình 3. 2. Sự bộc lộ Ig trong quá trình trưởng thành tế bào B Các giai đoạn trưởng thành tế bào B thường đi kèm với các biến đổi trong sản xuất chuỗi nặng và chuỗi nhẹ của Ig. 3.3. Sự kết...
... chướng ngại vật - GVHD TS.Nguyễn Đức Thành Trang 3 Chương 3 Robot omni—————————————————————————————————————— 3.3 ĐIỀU KHIỂN ROBOT OMNI TRONG THỰC TẾ 1 .3. 1 Tại sao dùng bánh xe omni ?Như ta đã thấy, ... I 3 v = v (3. 9)Ma trận D+ chuyển vận tốc động cơ sang vận tốc Euclide của robot. Để ý rằng ma trận này luôn có hạng bằng 3 nên chỉ cần 3 bánh xe omni là có thể lái robot theo mọi hướng. 3. 2 .3 ... mong muốn trước khi bắt đầu chuyển động 3. 2. MÔ HÌNH ROBOT OMNI 3. 2.1 Bánh xe omniRobot tránh chướng ngại vật - GVHD TS.Nguyễn Đức Thành Trang 2 Chương 3 Robot omni——————————————————————————————————————Bánh...
... Thống Kê. Chương 3 @Copyright 2010 3. Độ lệch: 3. Các đặc trưng khác của đại lượng ngẫu nhiên1.Mod X(giá trị của X ứng với xác suất lớn nhất)Định nghĩa 3. 1: Giả sử X rời rạc vàĐịnh nghĩa 3. 2: ... Tính 7Xác Suất Thống Kê. Chương 3 @Copyright 2010HÌNH 5.1 y 1 0 1 X Khoa Khoa Học và Máy Tính Xác Suất Thống Kê. Chương 3 @Copyright 201014↑→Ω 3. MomentĐịnh nghĩa 3. 4: Moment cấp k cuả ... Tính 18Xác Suất Thống Kê. Chương3 @Copyright 2010 Cách dùng máy tính bỏ túi ES•Mở tần số(1 lần): Shift Mode Stat On(Off) •Nhập: Mode Stat 1-var 2 0,4 5 0 ,3 7 0 ,3 AC: báo kết thúc nhập...
... hiện có thể rất tốn kém. Thời gian thử nghiệm Cửa hàng 3/ 9-16/9 23/ 9-7/10 14/10- 23/ 10 A 1 2 3 B 4 3 1 C 3 4 2 D 2 1 4 44 34 PHƯƠNG PHÁP THU THẬP DỮ LIỆU SƠ CẤP Phương pháp nghiên ... Public Health, vol. 23, no. 6 (December, 1999): 627– 633 . Scott G. Dacko, “Data collecting should not be manual labor,” Marketing News, vol. 29, no. 18 (August 28, 1995): 31 . Henry C.K. Chen, ... Management, vol. 38 , no. 2 (April, 2000): 67–79. Richard Parker, “Problems in the marketing of spectator sports,” The Mid-Atlantic Journal of Business, vol. 36 , no. 1 (March, 2000): 37 –46. Humphrey...
... Engineering Management, 49(1):28 35 ;C. K. Prahalad & G. Hamel, 1990,"The core competence of the corporation", Harvard Business Review, 68 (3) : 79– 93. -97 - cho quần áo chất lượng ... enterprises:Relational networks among Asian and westernfims", Asia Pacific Journal of Management, 19 :35 3 37 2 -92 - mới. Để thành công, các doanh nghiệp phải hướng tới các cơ hội của môi trường sao ... vốn là 230 0 USD/chiếc, tạo ra cho Compaq một biên lợi nhuận ròng (trừ hết toàn bộ chi phí) là 30 0 USD/chiếc. Ngược lại, một nhà cạnh tranh của nó là AST chỉ có thể đòi hỏi mức giá 230 0 cho...
... nghiệp phải thiết kế những chiến lược định vị có hiệu quả chống lại các đối thủ trên thị trường. Có 3 cách tiếp cận cơ bản làm cơ sở cho tư duy chiến lược : Đứng đầu hẳn về giá (tập trung nỗ lực ... định giá thấp hơn các đối thủ cạnh tranh ), tạo đặc điểm khác biệt ( tạo ra một loại sản phẩm và chương trình marketing đặc sắc đem sự thỏa mãn khách hàng trong một lĩnh vực lợi ích quan trọng, ... tiết hơn về các đối thủ cạnh tranh như: đặc điểm sản phẩm, hệ thống dịch vụ, giá bán, phân phối, chương trình quảng cáo, khuyến mãi, hệ thống sản xuất, nhân sự, tài chính và nghiên cứu phát triển...
... tức, những bài báo và bài xã luận. Trước hết đó là báo chí, đài phát thanh và đài truyền hình. 3. Công chúng trực tiếp thuộc các cơ quan Nhà nước. Ban lãnh đạo phải nhất thiết chú ý đến tất ... năm kiểu phân phối thu nhập khác nhau: (1) Thu nhập rất thấp, (2) Phần lớn có thu nhập thấp, (3) thu nhập rất thấp, rất cao, (4) thu nhập thấp, trung bình, cao, và (5) phần lớn có thu nhập ... tiêu dùng "trung bình" giả định và ngày càng chuyển sang thiết kế những sản phẩm và chương trình Marketing của mình cho những vi thị trường nhất định. Môi trường kinh tế Thị trường...