chuan doan tình trang he thong dieu khien ôt
Nghiên cứu chuẩn đoán tình trạng kĩ thuật hệ thống Phanh xe Toyota
... việc trang thiết bị mà đa sửa chữa dẫn đến giảm hiệu sử dụng xe Xuất phát từ tình hình luận văn xin đề cập đến việc nghiên cứu chẩn đoán tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh xe Toyota - - - - Tình ... tin tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh, áp dụng thuận tiện cho việc chẩn đoán tình trạng kỹ thuật đối tợng Kết cấu đề tài - Phần I: Mở đầu - Phần II: Nội dung Chơng I: Tổng quan chẩn đoán tình ... độ xác cao TIU LUN PPNCK ng Vn Ngha Về ý nghĩa thực tiễn: Là sở để đánh giá tình trạng kỹ thuật trang bị có ngành ôt , để xác định chu kỳ bảo dỡng, sửa chữa, mua sắm thiết bị sản suất phụ tùng...
- 18
- 989
- 0
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT, VAR_EXTERNAL, VAR_GLOBAL, VAR_ACCESS, VAR_TEMP VAR_CONFIG – Có thể kèm theo thuộc tính RETAIN, NON_RETAIN, CONSTANT, AT – Kết thúc với END_VAR Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 ... Tương tự lớp lập trình HĐT, có nhiều đầu Như hệ động, có trạng thái Phân biệt kiểu thể nghiệm theo ngữ cảnh Có giá trị sử dụng lại Chương trình (PROGRAM) – Về giống khối chức – Truy cập biến...
- 25
- 1,397
- 7
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
... báo/báo động Đặt chế độ bảo mật – – – – – Theo Theo Theo Theo Theo trạm vận hành / trạm kỹ thuật người sử dụng theo nhóm người sử dụng phân đoạn cửa sổ, trang hình tag riêng rẽ Biện pháp: – Phần ... Phát lỗi (Fault Detection): – Tình trạng lỗi, vị trí lỗi – Càng gần trường tốt Chỉ thị lỗi (Fault Indication): – Chỉ thị lỗi chỗ: Mỗi thiết bị thành phần thiết bị cần trang bị đèn thị trạng thái ... khỏi hệ truyền động – Có khả phanh hãm tự động nguồn – Các thiết bị dừng khẩn cấp phải hoạt động tình (kể tiếp điểm bị dính) 12 Giải pháp mạch cứng an toàn Phương pháp thực Mạch không an toàn –...
- 19
- 1,169
- 5
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... trị đầu đáp ứng theo thời gian đợc xác định nh sau: lim f ( nT ) = lim F ( z ) n Tính chất giá trị cuối Giả sử biến đổi z f ( nT ) l (1.20) z F ( z ) Khi giá trị cuối đáp ứng theo thời gian đợc ... 3)( p + ) = 1 + p+2 p+3 Biến đổi Laplace ngợc G ( p ) l : g ( t ) = L1 G ( p ) = e2 t e t Theo định nghĩa biến đổi z, xác định G ( z ) từ g ( t ) nh sau: G ( z ) = e nT e3 nT z n = + ... qua biến đổi Laplace h m -Phơng pháp 1: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l tính toán đáp ứng theo thời gian l g ( t ) phép biến đổi z ngợc -Phơng pháp 2: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk = a0 an an k b0 , ck = ak bn bn ... định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống ... trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury hay tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong ... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây ... lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh ... rk ek uk rk z Hình 4.1 Thực thi h m truyền bậc theo sơ đồ song song H m truyền bậc hai có dạng nh sau: U (z) a0 + a1 z D2 ( z ) = = + b1 z + b2...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... tín hiệu nằm khoảng 0-5V không thích hợp với khoảng cách lớn Mức logic tín hiệu sử dụng khác tùy theo mạch cụ thể Tín hiệu định mức l +12V (logic 0) v -12V (logic 1) Mức tín hiệu n y cho phép truyền ... công suất: Điện áp v o định mức 700 VDC, dòng định mức 1,5A Sơ đồ khối mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khối điều khiển đóng cắt phải lớn hớn 9VDC Đầu v o Khối ... v điện áp phần ứng đợc thay đổi Tốc độ động tỷ lệ với điện áp phần ứng Do đó, để có đợc tốc độ theo mong muốn, cần đặt điện áp chiều tơng ứng v o phần ứng động Tuy nhiên, tải động thay đổi, tốc...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... feedback ekt = rkt - ykt 'the Error pkt = b * ekt + pkt_1 'the I term qkt = c * (ekt - ekt_1) 'the D term ukt = a * ekt + pkt + qkt 'the PID output 'Prevent the controller from the "integral windup" ... s-domain, the output signal of the PID controller ' can be expressed as follows: ' / \ ' | | ' E(s)= Kp |1 + - + Td*s |E(s) (1) ' | Ti*s | ' \ / ' Using the the following properties of the z-transform: ... derive the z-form of the PID controller: ' / \ ' | T Td*[1 - z^(-1)] | ' U(z)= Kp |1 + - + -|E(z) (2) ' | Ti*[1 - z^(-1)] T | 11 ' \ / ' ' Kp is the propotional constant ' Ti is the...
- 14
- 823
- 3
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... cấp điện từ khuếch đại từ nối theo sơ đồ cầu pha cuộn dây làm việc với điôt nối thành cầu pha: thay đổi điện áp chiều (cuộn dây làm nhiệm vụ thay đổi điện áp, điôt biến dòng điện xoay chiều thành ... Buồng thang có trang bị phanh bảo hiểm, mục đích để giữ buồng thang chỗ đứt cáp, điện tốc độ di chuyển vượt (20÷40)% tốc độ định mức Ngoài số thang máy trang bị phận phanh hãm làm việc theo nguyên ... dọc) 7.4.2 Đặc điểm truyền động điện trang bị điện Đối với truyền động chính, thông thường máy không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng rôto lồng sóc Truyền động ăn dao thường...
- 23
- 6,341
- 11
Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính
... điểm khác Các khoảng cách theo chiều dương trục có kèm theo dấu dương (+) phía trước Các khoảng cách theo chiều âm trục có kèm theo dấu âm (-) phía trước Các số đo đưa theo hai phương thức: ♦ Đo ... thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển theo điểm: Là hệ thống điều khiển mối xác ... Đòa = 3F8(Hex) COM (cổng nối tiếp thứ hai) Đòa = 2F8(Hex) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH COM (cổng nối tiếp thứ ba) COM (cổng nối tiếp thứ tư) Đòa = 3E8(Hex) Đòa = 2E8(Hex) Cũng...
- 91
- 802
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25