... tải Nd là nhiệm vụ của bộđiều chỉnh tốcđộ (tức là điều chỉnh số vòng quay) . Bộđiều chỉnh tốcđộ được nối liên động với cơ cấu tự động điều chỉnh van phân phối ... thể hiện như một bộđiềukhiển độc lập hoặc là một phần của hệ thống điềukhiển số trực tiếp (DDC) hay hệ thống điềukhiển phân tán. Ngày nay, hơn một nửa các bộđiềukhiểntrong công ... =0,075.KcrPcr(s+4/Pcr)2/s Ta có sơ đồ khối bộđiềukhiển PID cho tốcđộ turbine như hình 3.14 Hình 3.14. Bộđiềukhiển PID điềukhiểntốcđộ turbine Khi cho Ti = ∞ và Td = 0, KΩ=1, ta nhận được hàm truyền thu gọn như sau : ...
... đƣợc trì điện chiếu sáng 17 Toàn hoạt động vận hành hệ thống, thị, báo động đƣợc đặt nhàđiều hành trạm 110kV nhàmáy 2.1.3 Điều kiện cấp điện ƣu tiên hoạt động liên động, bảo vệ 2.1.3.1 Điều kiện ... máyđiềukhiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự động máy tính hóa công việc điềukhiển sản xuất Bạn tìm thấy nhiều ứng dụng điềukhiển chƣơng trình thiết bị sản xuất tự động Trƣớc có điềukhiển ... tập trung hóa Hệ thống điềukhiển logic thông thƣờng thực điềukhiển tổng thể đƣợc, điềukhiển chƣơng trình hóa điềukhiểnmáy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀUKHIỂN KHẢ TRÌNH PLC S7-200...
... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... trỡnh cụng ngh, loi lũ hi ny c gi l lũ hi cụng nghip, cú ỏp sut hi thp, sn lng nh Trong nh mỏy in, lũ hi sn xut hi lm quay tuc bin, phc v cho sn xut in nng, ũi hi phi cú cụng sut ln, hi l hi quỏ ... IR-3D V trớ lp t Bung la S lng 20 S l phun 01 ng kớnh l 25,4mm p lc thi 14,0 kg/cm2 Gúc quay 3600C Vn tc quay 2,5V/phỳt Thi gian/chu trỡnh thi 19,9 phỳt Lu lng hi/chu trỡnh thi 556kg Vt liu u ... mt lin, kiu kớn, ton b hp gim tc c bụi trn du v cú mt du theo dừi mc du bụi trn Cm chuyn ng quay lm quay mỏy thi khi ng, kiu chuyn ng bỏnh rng, trc c bng cỏc vũng bi, m bo s chuyn ng chớnh xỏc,...
... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... Chiều dài băng Độ cao điểm đổ than Độ dốc Công suất 198 m 38.8 m 11.06o Động dẫn động Nhiệtđộ môi trường max Độ gia nhiệt 132 kW 500 700C TốcđộquayĐiện áp làm việc Hộp giảm tốc 1485 vòng/phút ... Độ cao điểm đổ than 3.3 m số chung Độ dốc băng 11.990 Công suất 55 kW Nhiệtđộ môi trường max 500C Động Độ gia nhiệt 700C dẫn động Tốcđộquay 1475 vòng/phút Điện áp làm việc 400V AC, 50Hz Kí ... xuất điện dựa nguyên tắc biến nhiệt từ việc đốt nhiên liệu hoá thạch thành quaymáy phát điện sinh điệnTrongnhàmáynhiệtđiện thiếu hệ thống chế biến than phần dây chuyền sản xuất điện nhà...
... Chiều dài băng Độ cao điểm đổ than Độ dốc Công suất 198 m 38.8 m 11.06o Động dẫn động Nhiệtđộ môi trường max Độ gia nhiệt 132 kW 500 700C TốcđộquayĐiện áp làm việc Hộp giảm tốc 1485 vòng/phút ... Độ cao điểm đổ than 3.3 m số chung Độ dốc băng 11.990 Công suất 55 kW Nhiệtđộ môi trường max 500C Động Độ gia nhiệt 700C dẫn động Tốcđộquay 1475 vòng/phút Điện áp làm việc 400V AC, 50Hz Kí ... xuất điện dựa nguyên tắc biến nhiệt từ việc đốt nhiên liệu hoá thạch thành quaymáy phát điện sinh điệnTrongnhàmáynhiệtđiện thiếu hệ thống chế biến than phần dây chuyền sản xuất điện nhà...
... trỡnh cụng ngh, loi lũ hi ny c gi l lũ hi cụng nghip, cú ỏp sut hi thp, sn lng nh Trong nh mỏy in, lũ hi sn xut hi lm quay tuc bin, phc v cho sn xut in nng, ũi hi phi cú cụng sut ln, hi l hi quỏ ... IR-3D V trớ lp t Bung la S lng 20 S l phun 01 ng kớnh l 25,4mm p lc thi 14,0 kg/cm2 Gúc quay 3600C Vn tc quay 2,5V/phỳt Thi gian/chu trỡnh thi 19,9 phỳt Lu lng hi/chu trỡnh thi 556kg Vt liu u ... mt lin, kiu kớn, ton b hp gim tc c bụi trn du v cú mt du theo dừi mc du bụi trn Cm chuyn ng quay lm quay mỏy thi khi ng, kiu chuyn ng bỏnh rng, trc c bng cỏc vũng bi, m bo s chuyn ng chớnh xỏc,...
... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốcđộ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho độ dài b-ớc cố định theo điều ... gọi véc tơ tìm kiếm b-ớc k+1 ; k+1 độ dịch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều chỉnh b-ớc : - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ đơn giản cách điều chỉnh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm ... không trơn tốcđộ hội tụ cao hàm dạng khe Đặc biệt hàm dạng toàn ph-ơng thuật toán VAF hội tụ đến nghiệm xác sau số hữu hạn b-ớc lặp với tốcđộ hội tụ không thua thuật toán tối -u hoá vô điều kiện...
... thuật nắm rõ làm chủ công nghệ điềukhiển mức nước bao trongnhàmáynhiệtđiện Đề tài sở khoa học nâng cao chất lượng điềukhiển mức nước bao lò nhàmáynhiệtđiện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên ... pháp điềukhiển mờ vào điềukhiển mức nước nhàmáynhịêt điện, cụ thể chọn nhàmáynhiệtđiện Phả Lại 2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Đề tài đề cập tới việc nghiên cứu điều ... tài Xuất phát từ thực tế trình điềukhiển mức nước bao nhàmáynhiệtđiện Phả Lại không tốt Biên độ dao động lớn, thời gian điều chỉnh kéo dài có thay đổi phụ tải Độđiều chỉnh lớn dẫn đến mức nước...
... (gồm Tháp van) +Đờng ống Nhàmáy : + Thiết bị khí : Chính : Tuabin cho tổ máy Phụ : (các thiết bị khác) + Thiết bị điện kỹ thuật Tổ máyTuabin + Tuabin, cánh hớng + BộđiềutốcMáy phát + Máy phát ... minh tuabin gỏo Vỡ th tuabin gỏo cũn gi l tuabin Penton Ngy cỏc loi tuabin nc k trờn ó c ci tin v hon thin mc cao Nhiu kiu tuabin ó c i nh: Tuabin hng chộo, tuabin dũng thng (Capsun), tuabin ... trc, tuabin tõm trc, tuabin hng chộo a Tuabin hng trc: Tuabin hng trc l loi tuabin ú hng chuyn ng ca dũng chy phm vi bỏnh xe cụng tỏc song song vi trc quaytuabin (hỡnh 1.8a,b ) Tuabin hng trc cú...
... máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘQUAYTUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀMÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH: 3.2 Hệ thống điềukhiểntốcđộquay tuabin: Các chương trước, tìm hiểu thiết bị nhà máy, ... riêng rẽ Trong tổ máy phát gồm phận điềukhiển động lực điềukhiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điềukhiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốcđộđiềukhiển biến ... phương pháp điềukhiểntốcđộquaytuabinnhàmáy thủy điện Hòa Bình ” CHƯƠNG 1: TỔNG QUÁT CHUNG NHÀMÁY THUỶ ĐIỆN 1.1 Tổng quan lượng điện vai trò nhàmáy thủy điện Năng lượng điện hay gọi điện năng,...
... máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘQUAYTUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀMÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH: 3.2 Hệ thống điềukhiểntốcđộquay tuabin: Các chương trước, tìm hiểu thiết bị nhà máy, ... chung nhàmáy thuỷ điện Chương : Kết cấu thành phần khí nhàmáy thủy điện Hòa Bình Chương : Hệ thống điềukhiểntốcđộquayTuabin (Bộ điều tốc) Chương : Mô trình điềukhiển tần số điềutốc Matlab ... riêng rẽ Trong tổ máy phát gồm phận điềukhiển động lực điềukhiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điềukhiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốcđộđiềukhiển biến...
... thủy điện Chơng 3: điềukhiểntốcđộquaytuabin (Bộ điều tốc) nhàmáy thủy điện hòa bình: 3.2 Hệ thống điềukhiểntốcđộquay tuabin: Các chơng trớc, tìm hiểu thiết bị nhà máy, gồm thiết bị điện, ... riêng rẽ Trong tổ máy phát gồm phận điềukhiển động lực điềukhiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điềukhiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốcđộđiềukhiển biến ... nhàmáy thuỷ điện Chơng : Kết cấu thành phần khí nhàmáy thủy điện Hòa Bình Chơng : Hệ thống điềukhiểntốcđộquayTuabin (Bộ điều tốc) Chơng : Mô trình điềukhiển tần số điềutốc Matlab Để...
... chỉnh tốcđộTrong cấu trúc điềukhiểntốcđộ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điềukhiển dòng, vòng vòng điềukhiểntốcđộ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điềukhiểntốcđộ ... 2.3: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốcđộ có mạch vòng điềukhiển dòng Trong Rωl bộ iềuchỉnhtốcđ quay RIl bộ iềuchỉnhdòngđiện FX-thiếtbị phátxung FT- máyphátxungđotốcđộ CL – chỉnh lưu GHD – khâu ... lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộ động điện chiều Ưu điểm động điện chiều so với loại động điện...
... phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốcđộ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng i, số trờng hợp vị trí rôto ... ú: uu : điện áp phần ứng eu : suất điện động phần ứng ru : điện trở mạch phần ứng rf : điện trở phụ mạch phần ứng Ru = ru + rcf + rb + rct (1.2) ru : điện trở cuộn dây phần ứng rcf : điện trở ... rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1.1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch t...