báo cáo điều khiển tự động
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]-Hàm quá độ-Hàm quá độ xungII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
- 34
- 1,933
- 19
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... TĐH2- K52Phạm Quang Đức TĐH2- K521. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5....
- 24
- 1,979
- 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không...
- 21
- 1,853
- 38
Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)
... đối xứng ta có:17Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A.Lý thuyết về đặc tính động học1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... >> bode(sys)>> grid onBài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.A.Lý thuyết1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá ... Tω ω= = = phải 1<a<4 thì hệ dao động tắt dần. -Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất HTĐ : ( )1( 1)kS ss T s=+ có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI : ( )11pIR...
- 25
- 1,881
- 0
Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động
... .21'6O6>1'..(Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật KHỐI DÒ CẢM BIẾNBÁO ĐỘNG TẠI CHỔKHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂMCPUKHỐI GIAO TIẾP ... '7a#h8(Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật Luận Án Tốt Nghiệp NCHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8031A. TÓM TẮC PHẦN CỨNG: I. ... E!WeQ3E!We!3#"%92'+(3'&,Q-<'+1."(Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật Luận Án Tốt Nghiệp =6!z'v1:CI(-JJ=JPv14,(<...
- 119
- 550
- 3
Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động
... chúng em có phần mạch điều khiển nên phần mạch không có phức tạp mà lại còn rất đơn giản. Luận Án Tốt Nghiệp Trang 38 Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật động yêu cầu trước khi ... cách điều khiển bit như sau: SETB TR1 Cờ báo tràn được tự động đạt lên sau 100 s. Phần mềm có thể đợi trong 100 s bằng cách dùng lệnh rẽ nhánh có điều kiện nhảy đến chính nó trong khi cờ báo ... ta các dao động có mức logic tại tần số DTMF thu được. Luận Án Tốt Nghiệp Trang 5 Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật có thể làm dây bị đứt. Vì vậy một hệ thống báo cháy sẽ...
- 136
- 669
- 0
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 1 ppt
... động gồm có hai loại: Báo động tại chỗ. Báo động qua điện thoại. Báo động tại chỗ ta có thể sử dụng các chuông điện, mạch tạo còi hụ hay phát ra tiếng nói để cảnh báo. a. Cảm biến nhiệt:Là ... nhiều khó khăn và giá thành cao. Báo động qua điện thoại giúp ta đáp ứng nhanh các thông tin về sự cố đến các cơ quan chức năng. Khi có tín hiệu báo động sẽ tự động quay số đến các cơ quan như: ... hoạt động là điện trở của các linh kiện thu sóng hồng ngoại tăng, nó chuyển tín hiệu ánh sáng thu được thành tín hiệuđiện để báo động. Loại này rất nhạy đối với lửa. Tuy nhiên cũng dễ báo động...
- 6
- 677
- 3
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 2 ppt
... bên trong được nạp những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. Khi cấp điện mạch tự động Reset. Ngõ vào bộ dao động X1, X2:Bộ tạo dao động được tích hợp bên trong 8031, khi sử dụng 8031 ... đóng vai trò là địa chỉ thấp nên nên chốt địa chỉ hoàn toàn tự động. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1\6 tần số dao động trên vi điều kkiển và có thể được dùng làm tín hiệu clock cho các ... năng khác vì CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8031A. TÓM TẮC PHẦN CỨNG: I. GIỚI THIỆU MCS-51: (MCS-51: Family Overview) MCS-51 là một họ IC điều khiển (micro controller), được chế tạo...
- 7
- 512
- 1
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 3 pptx
... vi điều khiển nói chung. Các bit có thể được đặt, xóa, And, OR…, với một lệnh đơn. Mà điều này đối với vi xử lý đòi hỏi phải có một chuỗi lệnh đọc - sửa - ghi để đạt được mục đích tương tự ... có thểđược dùng với mục đích tương tự (mặc dù các địa chỉ này cũng đã định với mục đích khác).Mọi địa chỉ trong vùng RAM đa dụng đều có thể truy xuất tự do dùng kiểu địa chỉ gián tiếp hoặc ... vi xử lý đòi hỏi phải có một chuỗi lệnh đọc - sửa - ghi để đạt được mục đích tương tự như vi điều khiển. Ngoài ra các port cũng có thể truy xuất được từng bit làm đơn giản đi phần mềm xuất nhập...
- 5
- 490
- 1
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 4 doc
... thanh ghi được địa chỉ hóa từng bit.9. Thanh ghi điều khiển công suất:Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau:Bit Kí hiệuÝ ... địachỉ 8BH (TL1: byte thấp)và 8DH (TH1: byte cao) việc khởi động Timer được set bởi Timer mode (TMOD) ở địa chỉ 89 và thanh ghi điều khiển Timer (TCON) ở địa chỉ 88H. Chỉ có TCON được địa chỉ ... Để khởi động SP với ngăn xếp bắt đầu tai địa chỉ 60H, thì dùng lệnh sau đây:MOV SP, #5FVới lệnh trên thì ngăn xếp của 8031 chỉ có 32 byte vì địa chỉ cao nhất của RAM trên vi điều khiển là...
- 11
- 472
- 1
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 5 ppt
... = Bộ định khoảng thời gian5 M1 1 Bit1 của chế độ ( mode)3. Chế độ 2 – Chế độ tự động nạp lại 8 bit:TLx hoạt động như 1 timer 8 bit, trong đó THx vẫn giữ nguyên giá trị khi nạp. Khi số đếm ... khoảng thời gian nhất định và tuần hoàn một khi khởi động TMOD và THx.TLx(8 bit)THx(8 bit)TFxXung nhịp timerCờ báo trànChương 5: HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỊNH THÌ TIMERI. GIỚI THIỆU:Một định ... SFR MỤC ĐÍCHĐịa chỉĐịa chỉ hóa từng bitTCON Điều khiển timer 88H CóTMODChế độ timer 89H KhôngTLO Byte thấp của timer 08AH KhôngTL1 Byte...
- 5
- 472
- 0
- điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- điều khiển tự động hoá
- bộ môn điều khiển tự động
- bài giảng điều khiển tự động
- hệ thống điều khiển tự động
- thiet bi bao chay va dieu khien tu dong
- bao cao dieu khien thanh phan sinh vat he sinh thai dong ruong
- bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25