báo cáo điều khiển số
Báo cáo điều khiển số
... + 0.0754 s 6.112 Wk= ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh Viên : Phan Văn Tiến Lớp: ĐK&TĐH 4-K54SHSV:20092714Kíp ... hệHình3.3.7: Sai lệch điều khiển • Nhận xét:Với cả hai bộ điều khiển, khi có phụ tải thay đổi đột biến dướidạng bước nhảy, chất lượng động học của hệ xấu hơn, sai lệch điều chỉnh lớnhơn, thời ... sau:Ra=0.25;La=0.004;J=0.012;ke=236.8;km=38.2;phi=0.04;Ta=La/Ra;wh=(1/Ra)*tf([1],[Ta 1])*km*phi*tf([1],[2*pi*J 0]) Bộ điều khiển : 110 1*( )1r r zGr zz−−+=− Đối tượng điều khiển: 1 2 311 2 3( )1 1b z b z b zGn za z− − −−+...
- 39
- 450
- 4
Báo cáo điều khiển quá trình
... sách lược điều chỉnh :1./ Các sách lược có thể sử dụng:+ Điều khiển phản hồI+ ĐIều khiển tầng2./ Các sách lược không thể sử dụng:+ Điều khiển truyền thẳng+ Điều khiển tỉ lệ+ Điều khiển lựa ... bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng.+ Điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chi có 1 biến điều khiển, nên không xác ... lược điều chỉnh:1./ Các sách lược có thể sử dụng :1. Điều khiển fi tập trung+ Điều khiển phản hồI + Điều khiển tầng 2. Điều khiển tập trung2./ Lựa chọn sách lược+ Ta lựa chọn sách lược điều...
- 21
- 1,282
- 12
Tài liệu Báo cáo điều khiển led ma trận pdf
... P2.0 đến chân P2.7) của vi điều khiển 8951 làmđầu vào điều khiển. Trớc khi đa vào các chân điều khiển hàngcủa ma trận, các chân của Port 2 đợc đa vào các chân điều khiển G của bộ đệm gồm 1 IC ... ma trận LED : Sơ đồ khối cho mạch điều khiển ma trận LED 8 x 8.2)Nhiệm vụ của các khối:i. Bộ vi điều khiển 8951 : Đây là nơi lu giữ chơng trình điều khiển chính và dữ liệu cho các mạch giải ... ngoài của bộ định thời 1P3.5 N gõ vào bên ngoài của bộ định thời 0P3.6 Đ điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoàiP3.7 Đ điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài5Vin i hc m h ni_ K9A. Trần nam Chung.****Nhóm...
- 10
- 1,078
- 33
Báo cáo điều khiển tốc độ đọng cơ
... if(x=='E')22 Báo cáo đo lường và điều khiển máy tínhI) giới thiệu về vi điều khiển 8051a. Sơ lược 8051 8051 ra đời năm 1981 do hãng Intel sản xuất. Họ điều khiển này có 128 byte ... }Visual Basic :23 Báo cáo đo lường và điều khiển máy tính Mạch từ của một máy điện 2 cực Cuộn dây kích từ trên một cực từ Cấu tạo cổ góp13 Báo cáo đo lường và điều khiển máy tínhLời ... băng tải, điều khiển các robot…Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051...
- 35
- 1,087
- 8
Báo cáo: "ĐIỀU KHIỂN MỜ PID CHO QUÁ TRÌNH MỨC CHẤT LỎNG" pptx
... điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình, các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển ... tải thay đổi. Bộ điều khiển mờ PID bao gồm bộ điều khiển PID kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để bù tham số bộ điều khiển PID. Đặc tính của bộ điều khiển được minh ... chỉnh định bộ điều khiển theo các chỉ tiêu này ta phải hiệu chỉnh hàm liên thuộc, thiết lập các nguyên tắc điều khiển phụ và thay đổi một số nguyên tắc điều khiển và ta được bộ điều khiển mờ PID...
- 8
- 708
- 4
BÁO CÁO " ĐIỀU TRỊ SỎI TIẾT NIỆU THEO PHƯƠNG PHÁP NỘI KHOA " pptx
... 79 ĐIỀU TRỊ SỎI TIẾT NIỆU THEO PHƯƠNG PHÁP NỘI KHOA Vũ Kim Chiến Trạm Chẩn đoán Xét nghiệm và Điều trị Chi cục Thú y TP. Hồ Chí Minh Sỏi ... Sỏi tiết niệu là bệnh lý thường gặp trên hệ tiết niệu của chó. Theo số liệu thống kê năm 2011 của Trạm Chẩn đoán Xét nghiệm và Điều trị - Chi cục Thú y TP. Hồ Chí Minh, qua 1570 ca bệnh lý hệ ... sỏi niệu quản, sỏi bàng quang và sỏi niệu đạo. Trên thực tế sỏi thận rất hiếm gặp ở chó vì đa số sỏi niệu được hình thành ở bàng quang. Theo thành phần hóa học sỏi tiết niệu bao gồm sỏi struvite,...
- 3
- 596
- 2
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh HùngLớp : KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV : 20101664Đối ... bộ điều khiển ( )RG zlà:GR = 25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3 0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN ... 34,322.L z z− −= + Từ đó xác định được bộ điều khiển: ( )( ) ( )( ) ( )1 11 11RL z A zG zL z B z− −− −=− Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển ( )RG z:l0=25.864;l1=34.322;L=filt([l0...
- 31
- 1,026
- 6
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng ... 0];>>K2=acker(Az1,Bz1,p2);>>G4=ss(Az1-Bz1*K2,Bz1,c,d,0.1);2. Mô phỏng khảo sát so sánh hai phương pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4)Nhận xét:+ Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho...
- 23
- 1,095
- 7
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25