báo cáo vi điều khiển dspic30f4011

... truyền thống: họ vi điều khiển 8051. Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên thế giới, họ vi điều khiển này được sử dụng khá rộng rãi. Điều này tạo nhiều ... hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola...

... CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch nguyên lýT2/P1.01T2 EX/P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RESET9RXD/P3.010TXD/P3.111INT0/P3.212INT1/P3.313T0/P3.414T1/P3.515WR/P3.616RD/P3.717XTAL118XTAL219P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P2.7/A1528PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732IC1DK0DK1PWM0PWM112345678910DD1GNDVCCA0 ... 221123456789108MỤC LỤCMỤC LỤC 2Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điều khiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5Mạch nguyên ... đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dòo Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn LượngLê Xuân ĐịnhNguyễn Trần...

... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)th vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnàydựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.Cáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđến vi cchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... KhKhKhKhốốốốiiii8888LEDLEDLEDLEDđơđơđơđơnnnnCCCCóóóó8888ledledledledđơđơđơđơnnnnccccóóóóththththểểểểssssửửửửddddụụụụngngngngchochochochonhinhinhinhiềềềềuuuummmmụụụụccccđíđíđíđíchchchchkhkhkhkhááááccccnhau,nhau,nhau,nhau,nhnhnhnhưưưưhihihihiểểểểnnnnththththịịịịtrtrtrtrạạạạngngngngththththáááái,i,i,i,hihihihiểểểểnnnnththththịịịịththththôôôôngngngngtintintintinggggỡỡỡỡllllỗỗỗỗi,i,i,i,hayhayhayhayhihihihiểểểểnnnnththththịịịịchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngng…………TruyTruyTruyTruyxuxuxuxuấấấấttttledledledledđơđơđơđơnnnnththththôôôôngngngngquaquaquaquaportportportportDDDDbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchchchchchọọọọnnnnRC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1ttttươươươươngngngngứứứứngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnPHPHPHPHẦẦẦẦNNNN1:1:1:1:BBBBààààiiiiBBBBááááooooCCCCááááooooTrTrTrTrììììnhnhnhnhbbbbààààyyyyccccáááácccchohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaamodunmodunmodunmodunccccầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooTrongthựctế,cácloạithôngtindữliệuhầuhếtởdạngtươngtựvàliêntụctheothờigian.Songthếgiớibêntrongmáyvitínhhoàntoànbằngsố,vàrờirạc.ĐểĐểĐểĐểđưđưđưđưaaaaccccááááccccththththôôôôngngngngtintintintinddddữữữữlilililiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựvvvvààààoooommmmááááyyyyttttíííínhnhnhnhssssốốốốcầnphảicómmmmộộộộttttthithithithiếếếếttttbbbbịịịị,cókhảnăngchuychuychuychuyểểểểnnnnccccááááccccttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựnàythànhttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuussssốốốố.ThiếtbịđógọilàcácbộchuyểnđổiAD(ADC-(ADC-(ADC-(ADC-AnalogAnalogAnalogAnalogDigitalDigitalDigitalDigitalConvertor).Convertor).Convertor).Convertor).Biếnđổitươngtự–số(analog–digital)làththththàààànhnhnhnhphphphphầầầầnnnnccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttttrongtrongtrongtrongvi vi vi vi ệệệccccxxxxửửửửllllýýýýththththôôôôngngngngtintintintinvvvvààààccccááááccccccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngphphphphươươươươngngngngphphphphááááppppssssốốốố.TínhiệuthựcởAnalog.MộthhhhệệệệththththốốốốngngngngtitititiếếếếppppnhnhnhnhậậậậnnnnddddữữữữlilililiệệệệuuuuphảicócácbbbbộộộộphphphphậậậậnnnngiaogiaogiaogiaotitititiếếếếppppAnalogAnalogAnalogAnalog––––DigitalDigitalDigitalDigital(A/D)(A/D)(A/D)(A/D).GiGiGiGiớớớớiiiithithithithiệệệệuuuuModuleModuleModuleModulechuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiigồmcó8888đầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.ĐộĐộĐộĐộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiicủaA/Dtrongtrườnghợpnàylà8888bitbitbitbit.ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuuccccóóóóththththểểểểllllààààVDDVDDVDDVDDhoặcmmmmứứứứccccđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppởtrênchchchchâââânnnnVrefVrefVrefVref.BBBBộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DccccóóóómmmmộộộộttttđặđặđặđặccccttttíííínhnhnhnhllllààààccccóóóóththththểểểểhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngtrongtrongtrongtrongchchchchếếếếđộđộđộđộSLEEPSLEEPSLEEPSLEEP.ModuleModuleModuleModuleA/DA/DA/DA/Dcó3thanhghiđólà:•A/DResultRegister(ADRES)_Thanhghikếtquả•A/DControlRegister0(ADCON0)_Thanhghiđiềukhiển•A/DControlRegister1(ADCON1)_ThanhghiđiềukhiểnThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0đđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngcủamodulemodulemodulemodule.ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1cóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngcủacccchhhhâââânnnnccccổổổổngngngng.ChChChChâââânnnnI/OI/OI/OI/Ocóthểđượcccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưchchchchâââânnnnvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự(cóthểlàđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu)hoặcngngngngõõõõvvvvààààoooorarararassssốốốố.SSSSơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiichungchungchungchungchochochochoccccááááccccbbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADC�BBBBộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiittttươươươươngngngngttttựựựự----ssssốốốốlàmnhiệmvụchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhnhnhnhữữữữngngngngththththôôôôngngngngtin,tin,tin,tin,ddddữữữữlilililiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựbiểudiễnđặđặđặđặccccttttíííínhnhnhnhccccủủủủaaaaccccááááccccđạđạđạđạiiiillllượượượượngngngngvvvvậậậậttttllllýýýýtrongthếgiớitựnhiênsangsangsangsangddddạạạạngngngngmmmmããããssssốốốố.MMMMããããssssốốốốđượcdùngtrongququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhxxxxửửửửllllýýýýttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuu,tínhtoántronghhhhệệệệththththốốốốngngngngmmmmááááyyyyttttíííínhnhnhnhvàcáchhhhệệệệththththốốốốngngngngđđđđoooođđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnssssốốốố.Nóthựchiệnhaihaihaihaichchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccơơơơbbbbảảảảnnnnlàllllượượượượngngngngttttửửửửhohohohoáááávàmmmmããããhohohohoáááá.�ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiittttươươươươngngngngttttựựựự----ssssốốốốthựchiệnchứcnăngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththôôôôngngngngtintintintinddddạạạạngngngngttttươươươươngngngngttttựựựự(thườnglàttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp)sangddddạạạạngngngngssssốốốố(m(m(m(mããããnhnhnhnhịịịịphphphphâââân)n)n)n).�MMMMạạạạchchchchADCADCADCADCnhnhnhnhậậậậnnnnttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựddddạạạạngngngngđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppởởởởđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooovàchuyểnnóththththàààànhnhnhnhddddạạạạngngngngssssốốốốởởởởđầđầđầđầuuuurararara.ĐộĐộĐộĐộrrrrộộộộngngngngddddữữữữlilililiệệệệuuuuđầđầđầđầuuuurarararacóthểlà4,8bit,12,14bit,MMMMạạạạchchchchADCADCADCADCbaobaobaobaoggggồồồồmmmmbbbbộộộộsosososossssáááánhnhnhnh,logiclogiclogiclogicđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn,thanhthanhthanhthanhghighighighiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvàmmmmạạạạchchchchchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiissssốốốố----ttttươươươươngngngngttttựựựựDACDACDACDAC.Mạchchuyểnđổitươngtự-sốcócấutrúcnhưHình1BỘCÔNGTHƯƠNGTRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNGKHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬBBBBààààiiiiBBBBááááooooCCCCááááoooo Vi Vi Vi ViĐĐĐĐiiiiềềềềuuuuKhiKhiKhiKhiểểểểnnnnHọvàtênsinhviênbáocáo:ĐặĐặĐặĐặngngngngVVVVũũũũThanhThanhThanhThanhHHHHùùùùngngngngLớp:CCCCĐĐĐĐCCCCĐĐĐĐTTTT10B10B10B10Bứngcácđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậậttttrrrròòòòrrrrỉỉỉỉmmmmããããpin.pin.pin.pin.LLLLưưưưuuuuýýýý4:4:4:4:SauSauSauSaukhikhikhikhimộtsựchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnh,mộtssssựựựựchchchchậậậậmmmmtrtrtrtrễễễễTADTADTADTAD2.02.02.02.0phphphphảảảảiiiihohohohoàààànnnnttttấấấấtttttrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnccccóóóóththththểểểểbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuummmmộộộộttttllllầầầầnnnnnnnnữữữữaaaa.TrongththththờờờờiiiigiangiangiangiannnnnààààyyyyttttụụụụđđđđangangangangnnnnắắắắmmmmgigigigiữữữữkhkhkhkhôôôôngngngngkkkkếếếếttttnnnnốốốốiiiivvvvớớớớiiiiccccááááccccchchchchọọọọnnnnA/DA/DA/DA/Dđầđầđầđầuuuuvvvvààààooookkkkêêêênh.nh.nh.nh.FigureFigureFigureFigure21-321-321-321-3::::MMMMẫẫẫẫuuuuAnalogAnalogAnalogAnalogđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooo21.521.521.521.5ChChChChọọọọnnnnA/DA/DA/DA/DchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiibbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiMMMMỗỗỗỗiiiibitbitbitbitA/DA/DA/DA/Dchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii,thờigianđượcđịđịđịđịnhnhnhnhnghnghnghnghĩĩĩĩaaaallllààààTADTADTADTAD.ChuyểnđổiA/Dyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuu9,59,59,59,5TADTADTADTADtrtrtrtrêêêênnnnmmmmỗỗỗỗiiii8-bit8-bit8-bit8-bitchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii.NguồngốccủabộđịnhthờichuyểnđổiA/Dlàphầnmềmđượcchọn.CóbốntùychọncóthểthihànhchoTADlà:••••2TOSC2TOSC2TOSC2TOSC••••8TOSC8TOSC8TOSC8TOSC••••32TOSC32TOSC32TOSC32TOSC••••BBBBộộộộttttạạạạoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngnnnnộộộộiiiibbbbộộộộRCRCRCRCDànhchochỉnhsữachuyểnđổiA/D,bbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/D(TAD)(TAD)(TAD)(TAD)phảiđượcchọnđểđảđảđảđảmmmmbbbbảảảảooootttthhhhờờờờiiiigiangiangiangianttttốốốốiiiithithithithiểểểểuuuuTADTADTADTADccccủủủủaaaa1,61,61,61,6msmsmsmschochochochottttấấấấttttccccảảảảccccááááccccthithithithiếếếếttttbbbbịịịị,nhưtrìnhbàytrong130thamsốcủachitiếtkỹthuậtthiếtbịđiện.Bảng21-1vàbảng21-2thểhiệnkkkkếếếếttttququququảảảảththththờờờờiiiigiangiangiangianTADTADTADTADbắtnguồnttttừừừừthithithithiếếếếttttbbbbịịịịhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngttttầầầầnnnnssssốốốốvàngungungunguồồồồnnnnxungxungxungxungclockclockclockclockA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccchchchchọọọọn.n.n.n.ththththờờờờiiiigiangiangiangianthuthuthuthugigigigiữữữữllllàààànhnhnhnhưưưưnhaunhaunhaunhau.Đểttttăăăăngngngngttttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii,thìtươngứngvớinólàccccôôôôngngngngttttắắắắcccckkkkếếếếttttnnnnốốốốiiiivvvvớớớớiiiittttụụụụssssẽẽẽẽđóđóđóđóngngngngnhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnndođódẫntớiththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadccccóóóóththththểểểểkhkhkhkhôôôôngngngngđáđáđáđáppppứứứứngngngngvvvvớớớớiiiiyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuu((((ttttứứứứccccllllààààkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủththththờờờờiiiigiangiangiangian)))).KhimàththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủthìkếtquảthuđượctừbộchuyểnđổilàkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccchchchchấấấấppppnhnhnhnhậậậậnnnn(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốkỹthuậtđiện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđượcchuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyểnnhưsau:ThThThThờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC)NNNNơơơơiiii:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm.KhiKhiKhiKhixxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhđượđượđượđượccccTadTadTadTadtừththththôôôôngngngngssssốốốốththththạạạạnhnhnhnhanhanhanhanhđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnnthìngườisửdụngphảinắmđượcvvvvààààiiiiphphphphươươươươngngngngphphphpháááápppp(timer,softwareloop ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)th vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnàydựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.Cáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđến vi cchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv...

...

...

...

... ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. Hiện nay có khá nhiều dòng vi điều khiển ... xung điều chế duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của vi điều khiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A. BÁO CÁO ... được gọi là vi điều khiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC...

... BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 24 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 12 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN ... BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 27 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 25 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU ... BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 11 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 21 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU...

... vi cuốn báo cáo này chỉ nghiên cứu về vi điều khiển ATmega16, phần mềm mô phỏng mạch điện Proteus 7.0 và sử dụng Proteus để thiết kế máy phát trải phổ. Trong quá trình vi t báo cáo, người vi t ... của Microchip, AVR của Atmel Họ vi điều khiểnAVR của Atmel Corp là 1 bước phát triển trên nền của Vi điều khiển AT89 đã khá quen thuộc. Nếu như AT89 là vi điều khiển có CPU CISC thì AVR là RISC, ... CTM5-k50-HUT Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lời giới thiệu Vi điều khiển là 1 lĩnh vực khá lý thú đối với chuyên ngành Điện tử -Vi n thông. Cùng với sự phát triển của ngành điện tử thì nhiều họ vi điều khiển...

...

... di chuyển voà ra qua các chân của vi điều khiển. Các chân này được dùng để ghép nối vi điều khiển với các thiết bị vào ra số hay ghép nối với các bộ vi điều khiển khác để thực hiện các chức ... nhiều ứng dụng hay trong công vi c khi bất cứ thiết bị được phát triển nào có thể được giám sát và điều khiển qua bus này. Chú trọng đến vi điều khiển PIC là vi điều khiển phổ biến nhất hiện nay ... phép vi điều khiển giao tiếp với các thiết bị điện tử tương tụ như cảm biến tương tự nhờ đó nó có thể đưa các dữ liệu tương tự vào để xử lý và lưu trữ. Khối A/D cho phép vi điều khiển điều khiển...

... chân điều khiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài . Chân ALE : ALE là tín hiệu điều khiển chốt địa chỉ có tần số bằng 1/6 tần số dao động của vi điều khiển . tín hiệu AlE được dùng để cho phép vi ... Thông thườngđể tr uyền thông giữa 2 vi điều khiển hoặc giữa 1 vi điều khiển và 1 máy tính, giátrị của bit SM2 được đặt bằng 0. Khi truyền thông theo kiểu mạng đa vi xử lý(multiprocessor communication), ... điện tử.trong phạm vi lần này chúng em được giao đề tài :”ghép nối hai vi điều khiển 89S52 hiển thị trên màn hiển thị LCD 16x2” . đây chỉ là ứng dụng nhỏ của môn học vi điều khiển nhưng qua quá...

... Nẵng Nguyễn Văn Phụng Học vi n Cao học khóa 2005 – 2008 TÓM TẮT Trong những năm gần đây, vi điều khiển đã và đang được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển chính xác. Trên cơ sở ... mạch điều chỉnh xác định tỷ số A/F, so với giá trị lý thuyết và truyền xung điều khiển tới van hãm cấp LPG Hình 5. Mạch điều chỉnh tự động 3 2 7 5 8 10 1 6 4 9 Hình 6. Bộ điều ... sánh kết quả thực nghiệm với tính toán lý thuyết . Bài báo này trình bày phương án nghiên cứu thiết kế bộ điều chỉnh tự động sử dụng vi điều khiển và động cơ bước cung cấp nhiên liệu LPG cho động...

... pháp điều khiển bằng vi điều khiển bởi đây là phương án tối ưu nhất phù hợp với đề tài. Hiện nay bộ vi điều khiển AT89C51 đang được sử dụng rộng rãi vì vậy chúng em lựa chọn bộ điều khiển ... ÁN ĐIỀU KHIỂN Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật để điều khiển được hệ thống giao thôngchúng ta có nhiều cách khác nhau như là: Dùng IC số, các bộ vi xử lý, vi điều khiển, các bộ điều khiển ... Timer. TL0 là 1 bộ Timer/Counter 8 bit,đợc điều khiển bằng các bit điều khiển bộ Timer 0, Còn TH0 chỉ là bộ Timer 8bit, đợc điều khiển bằng các bit điều khiển Timer 1.- M1=1, M0=1: Timer/Counter...

... (Digital Lock-In Amplifiers) 9 Chương 2. Vi Điều Khiển DsPic30F4011 11 2.1. Giới thiệu chung về họ vi điều khiển Dspic 11 2.2. Đặc điểm chung của vi điều khiển dsPic30F4011 11 2.2.1. Khối xử lý ... tín hiệu số, đo lường và điều khiển tự động, .v v Họ vi điều khiển dsPic được chia ra làm ba loại tùy theo mục đích của người sử dụng : - Bộ điều khiển số cho điều khiển motor và biến đổi nguồn ... vi điều khiển Dspic Họ vi điều khiển 16 bit dsPic do công ty công nghệ Microchip Technology Inc. sản xuất, được phát triển trên nền họ vi điều khiển 8 bit Pic. Vi điều khiển dsPic là một chip...