báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trìn1chuanx
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... điều khiển Sách lược sử dụng: điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng Vì: ♦ ♦ ♦ Quá ... gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng cần biến điều khiển mà bình định mức có biến điều khiển K ( s ) = k c (1 ... sách lược điều khiển - Các sách lược sử dụng : a Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng...
- 43
- 2,427
- 30
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000 1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng đáp ứng hệ thống ... x 10 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 *Vòng điều khiển P(Kp = 10000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi P-PIRW 0.9 Gain2 In1 Out1 -K- Subsystem Gain1 In1...
- 27
- 2,405
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... lược điều khiển sử dụng • Điều khiển phản hồi • Điều khiển tầng - Các sách lược sử dụng • Điều khiển tỷ lệ • Điều khiển truyền thằng • Điều khiển phân vùng • Điều khiển lựa chọn - Giải thích: • Điều ... điều khiển - Điều khiển truyền thẳng Mô - Điều khiển phản hồi Mô - Điều khiển tầng Mô - Sử dụng sách lược truyền thẳng Ta có điều khiển có tham số tính theo công thưc ziegle-nichol Bộ điều khiển ... điều khiển nên không áp dụng • Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng yêu cầu có biến điều khiển, mà bình mức có biến điều khiển, nên không xác định tín hiệu điều khiển lấn át nên không áp dụng...
- 9
- 1,657
- 61
Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình
- 39
- 1,127
- 0
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... thấy với điều khiển Dead-Bead đa thức bậc hệ thống vào ổn định sau chu kỳ trích mẫu Đầu tượng dao động chứng tỏ điều khiển có chất lượng tốt Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều khiển tốc ... ≤ − r0 ( − r0b1 ) Điều kiện: u ≤ u0 ⇒ r1 ≤ −29.956 Ta chọn r = -30 Vậy điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương 30 − 30z −1 GR ( z ) = − z −1 Thiết kế điều khiển PI cho tốc độ ... 0.9987 z^-1 Sampling time: 0.0001 Thiết kế điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương N I Q = ∑ ek k =0 r0 − r1 z −1 GRn ( z ) = + p1 z −1 -Bộ điều khiển: Ta chọn p =-1 - b0 + b1 z −1 + b2...
- 18
- 1,708
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển ... nhảy) Với điều khiển PI lập theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR= 26 +) Kết mô đặc tính hệ +)Sai lệch điều chỉnh: Với điều khiển theo phương pháp gán điểm cực : Công thức điều khiển: GR(z)= ... –20 Vậy điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR(z)= 2.Tổng hợp điều khiển PI cho tốc độ theo phương pháp gán điểm cực -Viết lại hàm truyền đạt đối tượng : Gn(z)= = -Bộ điều khiển...
- 36
- 1,453
- 11
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay >> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 ... (seconds): 1e-005 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 -4 x 10 Hình 2 :điều khiển theo phương pháp cân Bài 3:Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay 3.1 Xác định hàm truyền đạt đối tượng >> J=0.012;...
- 20
- 1,424
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
... khảo sát so sánh kết Đối tượng tự cân (có dang tắt dần) Độ điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế điều khiển nhằm giảm độ điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20% Thời gian xác lập lớn ... Sơ đồ simulink vòng điều chỉnh tốc độ Sample time = 0.0001s Stoptime = 0.001s Nhận xét: Bộ điều khiển Dead-Beat có đầu đạt giá trị xác lập sau chu kì trích mẫu 2.2 Thiết kế điều chỉnh dòng theo ... K=30 3.2 Thiết kế điều chỉnh PI cho tốc độ động Hàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng:Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s) Đáp ứng bước nhảy đối tượng Gi có dạng gần giống khâu quán tính bậc nhất,...
- 30
- 1,107
- 9
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... D2 = Mô mô hình Simulink: Kết quả: BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0.5381z − 0.288 ... Simulink mô ta có: Kết quả: Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp cân mô hình - Với tốc độ đáp ứng giá trị thực chu kì TI Ta có: GW(z)= z −1 − z −2 Hàm truyền đạt điều chỉnh là: GW ( z ) z − 2.0706...
- 11
- 1,447
- 3
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... sát Hình 9: Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY Đối ... pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4) Nhận xét: + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 sau nhiều chu kỳ trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều ... mô hình đối tượng có b0 ≠ không phù hợp để thiết kế điều khiển kiểu gán điểm cực BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ theo phương pháp a Phản hồi trạng thái...
- 23
- 1,095
- 7
Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx
... Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic Hình 1: Chiếu sáng cầu thang b.Nguyên lý: Khi ấn nút I1 khối B02 (Off – Delay) có ngõ =’1’ điều khiển khối B01 (OR) có ngõ = ‘1’ ... Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic Nhóm 3: Chiếu sáng lối vào ban đêm hết làm việc Nhóm 4: Chiếu sáng bảng đèn quảng cáo a Sơ đồ I1: cảm biến quang điện, ... lần khối B05 có ngõ lên mức ‘1’ để điều khiển Set cho khối B04 điều khiển khối B01 mức ‘1’ làm Q1 sáng thường trực Khi ấn I1 giây khối B03 có mức ‘1’ điều khiển Reset đồng thời khối B02 B04 làm...
- 4
- 741
- 2
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf
... tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy...
- 7
- 773
- 5
Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình
... buổi thí nghiệm Nhiệm vụ phòng thí nghiệm Trước buổi thí nghiệm, cán hướng dẫn thí nghiệm (CBHDTN) kiểm tra chuẩn bị tất học viên Học viên phải chuẩn bị kỹ thực trước thí nghiệm nhà Trên phòng thí ... vụ chuẩn bị trước buổi thí nghiệm học viên Học viên cần ôn lại nghiên cứu kỹ kiến thức sở cần thiết cho thí nghiệm (xem Mục đích thí nghiệm) Học viên phải thực trước thí nghiệm theo bước nêu phần ... điều chỉnh phù hợp (tham khảo thí nghiệm 1) Giải thích chọn sách lược Vẽ lưu đồ P&ID thể sách lược điều chỉnh Sử dụng sách lược điều chỉnh lựa chọn trên, xây dựng điều khiển cho đối tượng theo bước...
- 2
- 981
- 10
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH pptx
... 1 Giới thiệu chung Toolbox thí nghiệm điều khiển trình bao gồm khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho thí nghiệm môn học Điều khiển trình giảng dạy Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện, Trường ... không điều khiển từ bên khối, hay nói cách khác van điều khiển người sử dụng thông qua giao diện đồ họa tương tác, giá trị đầu xác định theo trượt tương ứng giao diện đồ họa • Nếu van điều khiển ... MatLab>\toolbox\hut_ac\pcexp) Sử dụng toolbox Phần toolbox thư viện bao gồm khối Simulink phục vụ cho thí nghiệm điều khiển trình Sau toolbox cài đặt, cửa sổ thư viện khối Simulink (Simulink Library Browser)...
- 11
- 1,351
- 25
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25